本發(fā)明涉及強力混合機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種強力混合機控制方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

強力混合機是鋼鐵企業(yè)球團(tuán)工序生產(chǎn)中的重要設(shè)備，其作用是將作為膨潤土的粘結(jié)劑和鐵精礦混合均勻，為進(jìn)入下一個流程做準(zhǔn)備。在球團(tuán)生產(chǎn)工藝中，混勻效果對球團(tuán)質(zhì)量和成本影響很大，采用先進(jìn)的混勻設(shè)備，混勻效果好的球團(tuán)廠，膨潤土添加0.5％左右；混勻效果不好的球團(tuán)廠，膨潤土添加2％左右。以年產(chǎn)120萬噸的球團(tuán)廠為例，如果采用先進(jìn)的混勻設(shè)備，混勻效果良好，一年要少用120*(2％-0.5％)＝1.8萬噸。

球團(tuán)用強力混合機目前最先進(jìn)的混勻設(shè)備是立式強力混合機，典型的立式強力混合機由攪拌槳、混合筒、框架、排料設(shè)備等組成，立式強力混合機結(jié)構(gòu)簡圖如圖1所示。具體結(jié)構(gòu)如下：

1-攪拌槳驅(qū)動電機；2-攪拌槳傳動系統(tǒng)；

3-攪拌槳軸承；4-混合機進(jìn)料口；

5-攪拌槳軸；6-攪拌槳槳葉；

7-混合筒；8-混合筒驅(qū)動電機及其傳動；

9-排料口；10-混合機框架。

強力混合機在生產(chǎn)中，未混合物料從進(jìn)料口進(jìn)入強力混合機，混合后的物料從排料口排出強力混合機。攪拌槳懸置于混合筒上方，攪拌槳驅(qū)動電機1固定在強力混合機的框架上，通過皮帶傳動。在混合過程中，混合筒處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，懸置在混合筒上的多個攪拌槳處于高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。物料在攪拌槳、混合筒和重力的共同作用下完成物料的混勻。

強力混合機的振動基本分為以下三種情況：

1)共振。

由強力混合機的固有頻率決定，當(dāng)攪拌槳在特定轉(zhuǎn)速(共振轉(zhuǎn)速)運行時，將會產(chǎn)生共振，共振的特點是只要攪拌槳避開共振轉(zhuǎn)速，振動強度會迅速減少。強力混合機工作時需要避開共振轉(zhuǎn)速。

2)攪拌槳正常磨損造成的不平衡振動。

3)強力混合機異常事件引起的振動。

例如，大塊異物進(jìn)入強力混合機，產(chǎn)生很大外力作用于槳軸，導(dǎo)致槳軸偏心，產(chǎn)生振動。槳軸偏心后，如果不及時處理，攪拌槳槳葉軸承將會因為強烈的振動而斷裂。

因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員需要提供一種強力混合機控制方法及系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確檢測強力混合機的振幅是否正常。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種強力混合機控制方法及系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確檢測強力混合機的振幅是否正常。

本發(fā)明提供一種強力混合機控制方法，應(yīng)用于強力混合機，所述強力混合機包括：攪拌槳電機和攪拌槳變頻器；所述攪拌槳電機在所述攪拌槳變頻器的控制下驅(qū)動攪拌槳旋轉(zhuǎn)；包括以下步驟：

攪拌槳運行時，實時檢測強力混合機的振幅；

獲得每個檢測周期的平均振幅，所述檢測周期為第一設(shè)定時間段；

判斷當(dāng)前檢測周期的平均振幅與上一檢測周期的平均振幅的比值超過預(yù)定范圍時，則確定所述攪拌槳處于失衡狀態(tài)，進(jìn)行失衡預(yù)警。

優(yōu)選地，確定所述攪拌槳處于失衡狀態(tài)后，還包括：

獲得第二設(shè)定時間段內(nèi)強力混合機的平均振幅；

判斷第二設(shè)定時間段內(nèi)強力混合機的平均振幅與所述當(dāng)前檢測周期的平均振幅的比值大于第一預(yù)設(shè)值，則確定所述攪拌槳處于第一級別失衡狀態(tài)，進(jìn)行重?fù)p害預(yù)警；

判斷第二設(shè)定時間段內(nèi)強力混合機的平均振幅與所述當(dāng)前檢測周期的平均振幅的比值小于所述第一預(yù)設(shè)值，則確定所述攪拌槳處于第二級別失衡狀態(tài)，進(jìn)行輕損害預(yù)警；

所述第二設(shè)定時間段小于所述第一設(shè)定時間段的百分之一，且所述第二設(shè)定時間段位于所述當(dāng)前檢測周期的末尾。

優(yōu)選地，所述第一設(shè)定時間段的長度大于二小時；

所述第二設(shè)定時間段的范圍為兩秒至五秒。

本發(fā)明還提供一種強力混合機控制裝置，應(yīng)用于強力混合機，所述強力混合機包括：攪拌槳電機和攪拌槳變頻器；所述攪拌槳電機在所述攪拌槳變頻器的控制下驅(qū)動攪拌槳旋轉(zhuǎn)；包括：

檢測單元，用于攪拌槳運行時，實時檢測強力混合機的振幅；

第一計算單元，用于獲得每個檢測周期的平均振幅，所述檢測周期為第一設(shè)定時間段；

第一判斷單元，用于判斷當(dāng)前檢測周期的平均振幅與上一檢測周期的平均振幅的比值是否超過預(yù)定范圍；

第一確定單元，用于當(dāng)當(dāng)前檢測周期的平均振幅與上一檢測周期的平均振幅的比值超過預(yù)定范圍時，確定所述攪拌槳處于失衡狀態(tài)，進(jìn)行失衡預(yù)警。

優(yōu)選地，還包括：第二平均振幅獲得單元、第二判斷單元、第二確定單元和第三確定單元；

所述第二平均振幅獲得單元，用于獲得第二設(shè)定時間段內(nèi)強力混合機的平均振幅；

所述第二判斷單元，用于判斷第二設(shè)定時間段內(nèi)強力混合機的平均振幅與所述當(dāng)前檢測周期的平均振幅的比值是否大于第一預(yù)設(shè)值；

所述第二確定單元，用于當(dāng)所述第二判斷單元判斷第二設(shè)定時間段內(nèi)強力混合機的平均振幅與所述當(dāng)前檢測周期的平均振幅的比值大于第一預(yù)設(shè)值時，確定所述攪拌槳處于第一級別失衡狀態(tài)，進(jìn)行重?fù)p害預(yù)警；

所述第三確定單元，用于當(dāng)所述第二判斷單元判斷第二設(shè)定時間段內(nèi)強力混合機的平均振幅與所述當(dāng)前檢測周期的平均振幅的比值小于第一預(yù)設(shè)值時，確定所述攪拌槳處于第二級別失衡狀態(tài)，進(jìn)行輕損害預(yù)警；

所述第二設(shè)定時間段小于所述第一設(shè)定時間段的百分之一，且所述第二設(shè)定時間段位于所述當(dāng)前檢測周期的末尾。

優(yōu)選地，所述第一設(shè)定時間段的長度大于二小時；

所述第二設(shè)定時間段的范圍為兩秒至五秒。

本發(fā)明還提供一種強力混合機控制系統(tǒng)，應(yīng)用于強力混合機，所述強力混合機包括：攪拌槳電機和攪拌槳變頻器；所述攪拌槳電機在所述攪拌槳變頻 器的控制下驅(qū)動攪拌槳旋轉(zhuǎn)；還包括：振動傳感器和控制器；

所述振動傳感器，用于攪拌槳運行時，實時檢測強力混合機的振幅，并將檢測振幅發(fā)送給所述控制器；

所述控制器，用于獲得每個檢測周期的平均振幅，所述檢測周期為第一設(shè)定時間段；判斷當(dāng)前檢測周期的平均振幅與上一檢測周期的平均振幅的比值超過預(yù)定范圍時，則確定所述攪拌槳處于失衡狀態(tài)，進(jìn)行失衡預(yù)警。

優(yōu)選地，所述控制器，確定所述攪拌槳處于失衡狀態(tài)后，還用于，獲得第二設(shè)定時間段內(nèi)強力混合機的平均振幅；判斷第二設(shè)定時間段內(nèi)強力混合機的平均振幅與所述當(dāng)前檢測周期的平均振幅的比值大于第一預(yù)設(shè)值，則確定所述攪拌槳處于第一級別失衡狀態(tài)，進(jìn)行重?fù)p害預(yù)警；判斷第二設(shè)定時間段內(nèi)強力混合機的平均振幅與所述當(dāng)前檢測周期的平均振幅的比值小于所述第一預(yù)設(shè)值，則確定所述攪拌槳處于第二級別失衡狀態(tài)，進(jìn)行輕損害預(yù)警；

所述第二設(shè)定時間段小于所述第一設(shè)定時間段的百分之一，且所述第二設(shè)定時間段位于所述當(dāng)前檢測周期的末尾。

優(yōu)選地，所述第一設(shè)定時間段的長度大于二小時；

所述第二設(shè)定時間段的范圍為兩秒至五秒。

優(yōu)選地，當(dāng)所述強力混合機包括多個攪拌槳時，每個所述攪拌槳對應(yīng)設(shè)置一個攪拌槳電機，每個所述攪拌槳電機對應(yīng)一個攪拌槳變頻器，每個所述攪拌槳對應(yīng)設(shè)置一個所述振動傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

實時檢測強力混合機的振幅，當(dāng)強力混合機當(dāng)前檢測周期的平均振幅與上一檢測周期的平均振幅的比值超過預(yù)定范圍時，則確定強力混合機的攪拌槳處于失衡狀態(tài)，需要進(jìn)行失衡預(yù)警。這樣可以發(fā)現(xiàn)強力混合機的攪拌槳因為異常事件導(dǎo)致的動平衡失衡，進(jìn)而可以及時避免動平衡進(jìn)一步惡化，造成強力混合機損壞。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技 術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的立式強力混合機示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的強力混合機混勻效果與攪拌槳轉(zhuǎn)速關(guān)系圖；

圖3為本發(fā)明提供的強力混合機控制方法實施例一流程圖；

圖4為本發(fā)明提供的強力混合機控制方法實施例二流程圖；

圖5為本發(fā)明提供的強力混合機控制裝置實施例一示意圖；

圖6為本發(fā)明提供的強力混合機控制裝置實施例二示意圖；

圖7為本發(fā)明提供的強力混合機控制系統(tǒng)實施例一示意圖。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做詳細(xì)的說明。

方法實施例一：

首先介紹本發(fā)明基于的工作原理，參見圖2，該圖為本發(fā)明提供的強力混合機混勻效果與攪拌槳轉(zhuǎn)速關(guān)系圖。

其中，橫坐標(biāo)r為攪拌槳轉(zhuǎn)速，縱坐標(biāo)g為混勻效果。

可以理解的是，攪拌槳由攪拌槳電機驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)。而攪拌槳電機的轉(zhuǎn)速由攪拌槳變頻器進(jìn)行控制，攪拌槳變頻器輸出的頻率不同時，對應(yīng)的攪拌槳電機的轉(zhuǎn)速不同。當(dāng)攪拌槳變頻器輸出的頻率越高時，對應(yīng)的攪拌槳電機的轉(zhuǎn)速越高，即攪拌槳轉(zhuǎn)速也越高。

從圖2可以看出，強力混合機的混勻效果隨著攪拌槳轉(zhuǎn)速r的上升，混勻效果g迅速提高。當(dāng)攪拌槳轉(zhuǎn)速上升到轉(zhuǎn)速r0，混勻效果達(dá)到工藝要求混勻效果g0。

攪拌槳轉(zhuǎn)速繼續(xù)提高，當(dāng)攪拌槳轉(zhuǎn)速大于r0后，混勻效果g已經(jīng)不再隨r 的增大而迅速增大。滿足球團(tuán)混勻要求，強力混合機的攪拌槳的工作轉(zhuǎn)速即在大于r0的一個區(qū)間內(nèi)(r0＜rg0＜rmax)。

參見圖3，該圖為本發(fā)明提供的強力混合機控制方法實施例一流程圖。

本實施例提供的強力混合機控制方法，應(yīng)用于強力混合機，所述強力混合機包括：攪拌槳電機和攪拌槳變頻器；所述攪拌槳電機在所述攪拌槳變頻器的控制下驅(qū)動攪拌槳旋轉(zhuǎn)；包括以下步驟：

s301：攪拌槳運行時，實時檢測強力混合機的振幅；

可以理解的是，當(dāng)強力混合機啟動后，進(jìn)入穩(wěn)定運行后，利用振動傳感器檢測強力混合機的振幅。

s302：獲得每個檢測周期的平均振幅，所述檢測周期為第一設(shè)定時間段；

需要說明的是，第一設(shè)定時間可以根據(jù)需要來設(shè)置，例如可以設(shè)置為幾個小時。如果8小時一個工作周期，可以設(shè)置為8小時。

可以理解的是，一般設(shè)置所述第一設(shè)定時間段的長度大于二小時；

s303：判斷當(dāng)前檢測周期的平均振幅與上一檢測周期的平均振幅的比值是否超過預(yù)定范圍；如果是，則執(zhí)行s304；如果否，則執(zhí)行s305。

可以理解的是，將每個檢測周期檢測的振幅進(jìn)行平均值計算，獲得平均振幅，利用vn表示當(dāng)前檢測周期的平均振幅，vn-1表示上一檢測周期的平均振幅。預(yù)定范圍是[a,b]，則當(dāng)vn/vn-1∈[a,b]時，確定攪拌槳處于平衡狀態(tài)。反之確定攪拌槳處于失衡狀態(tài)。

需要說明的是，a和b的具體數(shù)據(jù)可以根據(jù)強力混合機的具體型號來設(shè)置，例如可以設(shè)置為a＝1.02，b＝1.05。

s304：確定所述攪拌槳處于失衡狀態(tài)，進(jìn)行失衡預(yù)警。

s305：確定所述攪拌槳處于平衡狀態(tài)。

本發(fā)明實施例提供的方法，實時檢測強力混合機的振幅，當(dāng)強力混合機當(dāng)前檢測周期的平均振幅與上一檢測周期的平均振幅的比值超過預(yù)定范圍時，則確定強力混合機的攪拌槳處于失衡狀態(tài)，需要進(jìn)行失衡預(yù)警。這樣可以發(fā)現(xiàn)強力混合機的攪拌槳因為異常事件導(dǎo)致的動平衡失衡，進(jìn)而可以及時避免動平衡進(jìn)一步惡化，造成強力混合機損壞。

方法實施例二：

參見圖4，該圖為本發(fā)明提供的強力混合機控制方法實施例二流程圖。

本實施例提供的控制方法，其中，s401-s403分別與方法實施例一中的s301-s303相同，s405與方法實施例一中的s305相同，在此不再贅述。

本實施例中，在確定所述攪拌槳處于失衡狀態(tài)后，還包括以下步驟：

s405：獲得第二設(shè)定時間段內(nèi)強力混合機的平均振幅；所述第二設(shè)定時間段小于所述第一設(shè)定時間段的百分之一，且所述第二設(shè)定時間段位于所述當(dāng)前檢測周期的末尾。

例如，第一設(shè)定時間段為8小時，第二設(shè)定時間段為5秒，計算過去距離當(dāng)前時刻5s內(nèi)的平均振幅。

s406：判斷第二設(shè)定時間段內(nèi)強力混合機的平均振幅與所述當(dāng)前檢測周期的平均振幅的比值是否大于第一預(yù)設(shè)值，如果是，則執(zhí)行s407，反之執(zhí)行s408；

利用v2表示第二設(shè)定時間段內(nèi)強力混合機的平均振幅，如果v2/vn>vref，其中vref是第一預(yù)設(shè)值，則說明發(fā)生了重度失衡，此時需要進(jìn)行重?fù)p害預(yù)警，并且需要控制強力混合機停機。如果強力混合機繼續(xù)運行，則可能損壞強力混合機的重要部件。

需要說明的是，vref的取值范圍為大于等于1.2。即過去5s內(nèi)的平均振幅是過去8小時的平均振幅的120％，即增加了20％。

s407：則確定所述攪拌槳處于第一級別失衡狀態(tài)，進(jìn)行重?fù)p害預(yù)警；

s408：則確定所述攪拌槳處于第二級別失衡狀態(tài)，進(jìn)行輕損害預(yù)警。

本實施例提供的控制方法，可以根據(jù)當(dāng)前檢測周期的平均振幅和上一個檢測周期的平均振幅判斷是否出現(xiàn)了失衡，如果出現(xiàn)了失衡，可以繼續(xù)利用過去第二設(shè)定時間段內(nèi)的平均振幅與當(dāng)前檢測周期的平均振幅的比值判斷出現(xiàn)失衡的程度，即利用短時間段內(nèi)的平均振幅與長時間段內(nèi)的平均振幅的比值進(jìn)行判斷失衡的程度，如果短時間段內(nèi)的平均振幅比長時間段內(nèi)的平均振幅大很多，則說明正在發(fā)生嚴(yán)重的失衡，此時需要強力混合機立馬停機，以保護(hù)強力混合機不受損壞。

需要說明的是，輕損害預(yù)警時不停機，重?fù)p害預(yù)警時立馬停機。對多攪拌槳系統(tǒng)，任何一個攪拌槳槳處于第一級別失衡狀態(tài)，則進(jìn)行重?fù)p害預(yù)警， 立即停機，同時報出重?fù)p害預(yù)警槳信息。

基于以上實施例提供的一種強力混合機控制方法，本發(fā)明實施例還提供一種強力混合機控制裝置，下面結(jié)合附圖對其工作原理進(jìn)行詳細(xì)的介紹。

裝置實施例一：

參見圖5，該圖為本發(fā)明提供的強力混合機控制裝置實施例一示意圖。

本實施例提供的強力混合機控制裝置，應(yīng)用于強力混合機，所述強力混合機包括：攪拌槳電機和攪拌槳變頻器；所述攪拌槳電機在所述攪拌槳變頻器的控制下驅(qū)動攪拌槳旋轉(zhuǎn)；包括：檢測單元501、第一計算單元502、第一判斷單元503和第一確定單元504。

檢測單元501，用于攪拌槳運行時，實時檢測強力混合機的振幅；

可以理解的是，當(dāng)強力混合機啟動后，進(jìn)入穩(wěn)定運行后，利用振動傳感器檢測強力混合機的振幅。

第一計算單元502，用于獲得每個檢測周期的平均振幅，所述檢測周期為第一設(shè)定時間段；

需要說明的是，第一設(shè)定時間可以根據(jù)需要來設(shè)置，例如可以設(shè)置為幾個小時。如果8小時一個工作周期，可以設(shè)置為8小時。

第一判斷單元503，用于判斷當(dāng)前檢測周期的平均振幅與上一檢測周期的平均振幅的比值是否超過預(yù)定范圍；

第一確定單元504，用于當(dāng)當(dāng)前檢測周期的平均振幅與上一檢測周期的平均振幅的比值超過預(yù)定范圍時，確定所述攪拌槳處于失衡狀態(tài)，進(jìn)行失衡預(yù)警。

可以理解的是，將每個檢測周期檢測的振幅進(jìn)行平均值計算，獲得平均振幅，利用vn表示當(dāng)前檢測周期的平均振幅，vn-1表示上一檢測周期的平均振幅。預(yù)定范圍是[a,b]，則當(dāng)vn/vn-1∈[a,b]時，確定攪拌槳處于平衡狀態(tài)。反之確定攪拌槳處于失衡狀態(tài)。

需要說明的是，a和b的具體數(shù)據(jù)可以根據(jù)強力混合機的具體型號來設(shè)置，例如可以設(shè)置為a＝1.02，b＝1.05。

本發(fā)明實施例提供的裝置，實時檢測強力混合機的振幅，當(dāng)強力混合機當(dāng)前檢測周期的平均振幅與上一檢測周期的平均振幅的比值超過預(yù)定范 圍時，則確定強力混合機的攪拌槳處于失衡狀態(tài)，需要進(jìn)行失衡預(yù)警。這樣可以發(fā)現(xiàn)強力混合機的攪拌槳因為異常事件導(dǎo)致的動平衡失衡，進(jìn)而可以及時避免動平衡進(jìn)一步惡化，造成強力混合機損壞。

裝置實施例二：

參見圖6，該圖為本發(fā)明提供的強力混合機控制裝置實施例二示意圖。

本實施例提供的強力混合機控制裝置，還包括：第二平均振幅獲得單元601、第二判斷單元602、第二確定單元603和第三確定單元604；

所述第二平均振幅獲得單元601，用于獲得第二設(shè)定時間段內(nèi)強力混合機的平均振幅；

例如，第一設(shè)定時間段為8小時，第二設(shè)定時間段為5秒，計算過去距離當(dāng)前時刻5s內(nèi)的平均振幅。

所述第二判斷單元602，用于判斷第二設(shè)定時間段內(nèi)強力混合機的平均振幅與所述當(dāng)前檢測周期的平均振幅的比值是否大于第一預(yù)設(shè)值；

利用v2表示第二設(shè)定時間段內(nèi)強力混合機的平均振幅，如果v2/vn>vref，其中vref是第一預(yù)設(shè)值，則說明發(fā)生了重度失衡，此時需要進(jìn)行重?fù)p害預(yù)警，并且需要控制強力混合機停機。如果強力混合機繼續(xù)運行，則可能損壞強力混合機的重要部件。

需要說明的是，vref的取值范圍為大于等于1.2。即過去5s內(nèi)的平均振幅是過去8小時的平均振幅的120％，即增加了20％。

所述第二確定單元603，用于當(dāng)所述第二判斷單元判斷第二設(shè)定時間段內(nèi)強力混合機的平均振幅與所述當(dāng)前檢測周期的平均振幅的比值大于第一預(yù)設(shè)值時，確定所述攪拌槳處于第一級別失衡狀態(tài)，進(jìn)行重?fù)p害預(yù)警；

所述第三確定單元604，用于當(dāng)所述第二判斷單元判斷第二設(shè)定時間段內(nèi)強力混合機的平均振幅與所述當(dāng)前檢測周期的平均振幅的比值小于第一預(yù)設(shè)值時，確定所述攪拌槳處于第二級別失衡狀態(tài)，進(jìn)行輕損害預(yù)警；

所述第二設(shè)定時間段小于所述第一設(shè)定時間段的百分之一，且所述第二設(shè)定時間段位于所述當(dāng)前檢測周期的末尾。

本實施例提供的控制裝置，可以根據(jù)當(dāng)前檢測周期的平均振幅和上一個檢測周期的平均振幅判斷是否出現(xiàn)了失衡，如果出現(xiàn)了失衡，可以繼續(xù) 利用過去第二設(shè)定時間段內(nèi)的平均振幅與當(dāng)前檢測周期的平均振幅的比值判斷出現(xiàn)失衡的程度，即利用短時間段內(nèi)的平均振幅與長時間段內(nèi)的平均振幅的比值進(jìn)行判斷失衡的程度，如果短時間段內(nèi)的平均振幅比長時間段內(nèi)的平均振幅大很多，則說明正在發(fā)生嚴(yán)重的失衡，此時需要強力混合機立馬停機，以保護(hù)強力混合機不受損壞。

需要說明的是，輕損害預(yù)警時不停機，重?fù)p害預(yù)警時立馬停機。對多攪拌槳系統(tǒng)，任何一個攪拌槳槳處于第一級別失衡狀態(tài)，則進(jìn)行重?fù)p害預(yù)警，立即停機，同時報出重?fù)p害預(yù)警槳信息。

基于以上實施例提供的一種強力混合機控制方法和裝置，本發(fā)明實施例還提供一種強力混合機控制系統(tǒng)，下面結(jié)合附圖對其工作原理進(jìn)行詳細(xì)的介紹。

系統(tǒng)實施例一：

參見圖7，該圖為本發(fā)明提供的強力混合機控制系統(tǒng)實施例一示意圖。

本實施例提供的強力混合機控制系統(tǒng)，應(yīng)用于強力混合機，所述強力混合機包括：攪拌槳電機701和攪拌槳變頻器702；所述攪拌槳電機701在所述攪拌槳變頻器702的控制下驅(qū)動攪拌槳703旋轉(zhuǎn)；還包括：振動傳感器704和控制器705；

所述振動傳感器704，用于攪拌槳703運行時，實時檢測強力混合機的振幅，并將檢測振幅發(fā)送給所述控制器705；

可以理解的是，當(dāng)強力混合機啟動后，進(jìn)入穩(wěn)定運行后，利用振動傳感器檢測強力混合機的振幅。

所述控制器705，用于獲得每個檢測周期的平均振幅，所述檢測周期為第一設(shè)定時間段；判斷當(dāng)前檢測周期的平均振幅與上一檢測周期的平均振幅的比值超過預(yù)定范圍時，則確定所述攪拌槳處于失衡狀態(tài)，進(jìn)行失衡預(yù)警。

需要說明的是，第一設(shè)定時間可以根據(jù)需要來設(shè)置，例如可以設(shè)置為幾個小時。如果8小時一個工作周期，可以設(shè)置為8小時。

可以理解的是，一般設(shè)置所述第一設(shè)定時間段的長度大于二小時；

可以理解的是，將每個檢測周期檢測的振幅進(jìn)行平均值計算，獲得平均振幅，利用vn表示當(dāng)前檢測周期的平均振幅，vn-1表示上一檢測周期的平均 振幅。預(yù)定范圍是[a,b]，則當(dāng)vn/vn-1∈[a,b]時，確定攪拌槳處于平衡狀態(tài)。反之確定攪拌槳處于失衡狀態(tài)。

需要說明的是，a和b的具體數(shù)據(jù)可以根據(jù)強力混合機的具體型號來設(shè)置，例如可以設(shè)置為a＝1.02，b＝1.05。

本發(fā)明實施例提供的系統(tǒng)，實時檢測強力混合機的振幅，當(dāng)強力混合機當(dāng)前檢測周期的平均振幅與上一檢測周期的平均振幅的比值超過預(yù)定范圍時，則確定強力混合機的攪拌槳處于失衡狀態(tài)，需要進(jìn)行失衡預(yù)警。這樣可以發(fā)現(xiàn)強力混合機的攪拌槳因為異常事件導(dǎo)致的動平衡失衡，進(jìn)而可以及時避免動平衡進(jìn)一步惡化，造成強力混合機損壞。

另外，所述控制器705，確定所述攪拌槳處于失衡狀態(tài)后，還用于，獲得第二設(shè)定時間段內(nèi)強力混合機的平均振幅；判斷第二設(shè)定時間段內(nèi)強力混合機的平均振幅與所述當(dāng)前檢測周期的平均振幅的比值大于第一預(yù)設(shè)值，則確定所述攪拌槳處于第一級別失衡狀態(tài)，進(jìn)行重?fù)p害預(yù)警；判斷第二設(shè)定時間段內(nèi)強力混合機的平均振幅與所述當(dāng)前檢測周期的平均振幅的比值小于所述第一預(yù)設(shè)值，則確定所述攪拌槳處于第二級別失衡狀態(tài)，進(jìn)行輕損害預(yù)警；

所述第二設(shè)定時間段小于所述第一設(shè)定時間段的百分之一，且所述第二設(shè)定時間段位于所述當(dāng)前檢測周期的末尾。

所述第一設(shè)定時間段的長度大于二小時；

所述第二設(shè)定時間段的范圍為兩秒至五秒。

由于攪拌槳的轉(zhuǎn)速比較快，一秒就可以轉(zhuǎn)幾圈，因此，當(dāng)攪拌槳失衡時，兩秒內(nèi)就可以通過振幅檢測攪拌槳是否失衡。

當(dāng)所述強力混合機包括多個攪拌槳時，每個所述攪拌槳對應(yīng)設(shè)置一個攪拌槳電機，每個所述攪拌槳電機對應(yīng)一個攪拌槳變頻器，每個所述攪拌槳對應(yīng)設(shè)置一個所述振動傳感器。

本實施例提供的控制系統(tǒng)，可以根據(jù)當(dāng)前檢測周期的平均振幅和上一個檢測周期的平均振幅判斷是否出現(xiàn)了失衡，如果出現(xiàn)了失衡，可以繼續(xù)利用過去第二設(shè)定時間段內(nèi)的平均振幅與當(dāng)前檢測周期的平均振幅的比值判斷出現(xiàn)失衡的程度，即利用短時間段內(nèi)的平均振幅與長時間段內(nèi)的平均振幅的比值進(jìn)行判斷失衡的程度，如果短時間段內(nèi)的平均振幅比長時間段 內(nèi)的平均振幅大很多，則說明正在發(fā)生嚴(yán)重的失衡，此時需要強力混合機立馬停機，以保護(hù)強力混合機不受損壞。

需要說明的是，輕損害預(yù)警時不停機，重?fù)p害預(yù)警時立馬停機。對多攪拌槳系統(tǒng)，任何一個攪拌槳槳處于第一級別失衡狀態(tài)，則進(jìn)行重?fù)p害預(yù)警，立即停機，同時報出重?fù)p害預(yù)警槳信息。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。