技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種無人機(jī)噴藥扇面角實(shí)時(shí)識別方法及系統(tǒng)，方法包括：獲取包含施藥噴頭和施藥噴射扇面的實(shí)時(shí)圖像；提取實(shí)時(shí)圖像中的綠色分量，并將該綠色分量作為目標(biāo)圖像；獲取目標(biāo)圖像的中心像素點(diǎn)；根據(jù)中心像素點(diǎn)，獲取在經(jīng)過中心像素點(diǎn)的豎直線上，上下分別距離中心像素點(diǎn)m個(gè)像素距離的像素點(diǎn)a和b；獲取經(jīng)過像素點(diǎn)a的第一水平線，以及經(jīng)過像素點(diǎn)b的第二水平線；獲取右上側(cè)分界點(diǎn)、右下側(cè)分界點(diǎn)、左上側(cè)分界點(diǎn)和左下側(cè)分界點(diǎn)；根據(jù)右上側(cè)分界點(diǎn)、右下側(cè)分界點(diǎn)、左上側(cè)分界點(diǎn)和左下側(cè)分界點(diǎn)，獲取施藥噴射扇面的扇面角。本發(fā)明提能夠?qū)崿F(xiàn)噴藥扇面角的快速識別，滿足實(shí)時(shí)性的要求。

技術(shù)研發(fā)人員：夏浪;張瑞瑞;陳立平;伊銅川
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心
文檔號碼：201610694478
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.19
技術(shù)公布日：2017.01.11