1.一種機電一體化無人機著陸導(dǎo)航系統(tǒng)，包括機翼固定座(1)，其特征在于：所述機翼固定座(1)的四周均設(shè)有機翼(2)，四組所述機翼(2)的表面中央均設(shè)有激光接收單元(3)，所述激光接收單元(3)的輸出端電性連接有無人機控制系統(tǒng)(5)的輸入端，所述無人機控制系統(tǒng)(5)的輸入端電性連接有無人機GPS單元(4)的輸出端，所述無人機控制系統(tǒng)(5)的輸出端電性連接有無人機通信系統(tǒng)(6)的輸入端，所述無人機通信系統(tǒng)(6)的輸出端電性連接有著陸平臺系統(tǒng)(7)的輸入端，所述著陸平臺系統(tǒng)(7)的輸入端電性連接有基準(zhǔn)站系統(tǒng)(8)的輸出端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機電一體化無人機著陸導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于：所述無人機控制系統(tǒng)(5)包括電源單元(50)，所述電源單元(50)的輸出端電性連接有飛控處理器(51)的輸入端，所述飛控處理器(51)雙向電性連接有控制電路模塊(53)，所述飛控處理器(51)的輸出端電性連接有舵機系統(tǒng)(52)的輸入端，所述舵機系統(tǒng)(52)信號連接有控制電路模塊(53)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機電一體化無人機著陸導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于：所述無人機通信系統(tǒng)(6)包括信息接收單元(60)，所述信息接收單元(60)的輸出端電性連接有信息保真單元(61)的輸入端，所述信息保真單元(61)的輸出端電性連接有中央處理器(62)的輸入端，所述中央處理器(62)的輸出端電性連接有無線傳輸單元(63)的輸入端，所述無線傳輸單元(63)的輸出端電性連接有記憶存儲單元(64)的輸入端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機電一體化無人機著陸導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于：所述著陸平臺系統(tǒng)(7)包括激光發(fā)射單元(70)，所述激光發(fā)射單元(70)的輸出端電性連接有平臺控制主機(72)的輸入端，所述平臺控制主機(72)的輸出端分別電性連接有平臺通訊單元(71)和平臺GPS單元(74)的輸入端，所述平臺控制主機(72)的輸入端電性連接有地圖監(jiān)控單元(73)的輸出端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機電一體化無人機著陸導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于：所述基準(zhǔn)站系統(tǒng)(8)包括基準(zhǔn)站GPS系統(tǒng)(80)，所述基準(zhǔn)站GPS系統(tǒng)(80)的輸出端電性連接有基準(zhǔn)站控制單元(81)的輸入端，所述基準(zhǔn)站控制單元(81)的輸出端電性連接有基準(zhǔn)站通訊單元(82)的輸入端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機電一體化無人機著陸導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于：所述基準(zhǔn)站GPS系統(tǒng)(80)包括微處理器(803)，所述微處理器(803)的輸入端分別電性連接有坐標(biāo)拾取單元(801)和信息輸入單元(802)的輸出端，所述微處理器(803)的輸出端電性連接有信息處理單元(804)的輸入端，所述信息處理單元(804)的輸出端電性連接有信息發(fā)送單元(805)的輸入端。
7.一種機電一體化無人機著陸導(dǎo)航控制方法，其特征在于：該無人機著陸導(dǎo)航控制方法具體包括以下步驟：
S1：確定無人機和著陸平臺的位置坐標(biāo)，控制無人機向著陸平臺移動：通過無人機GPS單元(4)和平臺GPS單元(74)可以分別確定無人機和著陸平臺的位置坐標(biāo)，再通過坐標(biāo)拾取單元(801)和信息輸入單元(802)分別接收著陸平臺坐標(biāo)和無人機的坐標(biāo)，利用信息處理單元(804)計算出兩者之間X和Y方向的差值，再利用信息發(fā)送單元(805)將誤差傳遞給平臺控制主機(72)和飛控處理器(51)，讓飛控處理器(51)通過控制無人機的舵機系統(tǒng)(52)進(jìn)而控制無人機的飛行姿態(tài)，使無人機在原來高度上向著陸平臺的垂直方向的上空移動；
S2：控制無人機捕捉著陸平臺發(fā)射的激光信號：通過飛控處理器(51)和控制電路模塊(53)控制無人機的舵機系統(tǒng)(52)，使其改變飛行姿態(tài)，讓機翼(2)上的四組激光接收單元(3)捕捉到著陸平臺上的激光發(fā)射單元(70)發(fā)射的激光信號；
S3：無人機捕捉到著陸平臺發(fā)射的激光信號后，并調(diào)整自身的位置：通過基準(zhǔn)站GPS系統(tǒng)(80)可以計算出無人機坐標(biāo)與著陸平臺坐標(biāo)之間的X和Y方向上的誤差，利用基準(zhǔn)站通訊單元(82)將誤差信息傳遞給無人機通信系統(tǒng)(6)，再利用無人機通信系統(tǒng)(6)中的無線傳輸單元(63)將誤差信息傳遞給飛控處理器(51)，飛控處理器(51)通過控制無人機的舵機系統(tǒng)(52)進(jìn)而控制無人機的飛行姿態(tài)，使無人機和著陸平臺X和Y方向上的參數(shù)相同，即無人機位于著陸平臺的垂直方向上；
S4：控制無人機準(zhǔn)確著陸：當(dāng)無人機位于著陸平臺的垂直方向上時，利用飛控處理器(51)和控制電路模塊(53)通過控制無人機的舵機系統(tǒng)(52)進(jìn)而控制無人機下降，同時利用地圖監(jiān)控單元(73)、平臺控制主機(72)和無人機通信系統(tǒng)(6)在無人機下降的過程中時刻防止X和Y方向上發(fā)生新的誤差。