本實用新型涉及智能車裝配技術領域，具體涉及一種用于智能車的雙探測器探測裝置。
背景技術：
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智能車是電子計算機等最新科技成果與現(xiàn)代汽車工業(yè)相結合的產物，智能車無論在工業(yè)上、教學上還是生活中都應用相當廣泛，在正常的智能車生產和開發(fā)的過程中為了實現(xiàn)智能車眾多的智能功能使得智能車更加的人性化，一般都會在在智能車上安裝探測裝置。
而在目前的智能車領域大多數(shù)都是采用單區(qū)域的單探測裝置進行單方面的探測，而本專利提供一種雙探測器的探測裝置，不僅可以實現(xiàn)垂直縱向的環(huán)境探測還能實現(xiàn)水平方向的環(huán)境探測，使得智能車運行更加穩(wěn)定安全、探測范圍更加廣泛，同時安裝便捷，使用方便，有效提高了智能車對各種環(huán)境的適應性，提高了智能車的智能化。
技術實現(xiàn)要素：
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本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種結構設計新穎合理、穩(wěn)定程度高、在實現(xiàn)垂直縱向的環(huán)境探測的能力下還能實現(xiàn)水平方向的環(huán)境探測，使得智能車運行更加穩(wěn)定安全、探測范圍更加廣泛，同時安裝便捷，使用方便，有效提高了智能車對各種環(huán)境的適應性，提高了智能車的智能化的一種用于智能車的雙探測器探測裝置。
本實用新型所要解決的技術問題采用以下的技術方案來實現(xiàn)：
一種用于智能車的雙探測器探測裝置，由車架體、后立柱、前立柱、探測總成、旋轉舵機和控制芯片組成，所述前立柱和后立柱分別安裝設置在車架體的前后端位置，在前立柱和后立柱的頂端均安裝有探測總成，同時在前立柱的底部還安裝有旋轉舵機，所述旋轉舵機可以驅動前立柱進行扇形旋轉，另外在前立柱和后立柱之間的車架體位置上還安裝有控制芯片，所述控制芯片分別與前立柱和后立柱上的探測總成通過數(shù)據(jù)線相連，并與旋轉舵機之間進行數(shù)據(jù)連通；
所述探測總成由攝像頭、電路板組成，所述攝像頭傾斜安裝，在攝像頭的后部安裝有電路板用以收集和處理攝像頭采集到的信號；
所述旋轉舵機與前立柱之間安裝有旋轉盤，所述前立柱通過螺絲固定在旋轉盤上，通過旋轉舵機控制旋轉盤進行旋轉，從而帶動前立柱上的探測總成進行扇形范圍內的監(jiān)測；
所述控制芯片上還安裝有兩個數(shù)據(jù)線引腳，用以方便連接數(shù)據(jù)線；
本實用新型的有益效果是：結構設計新穎合理、穩(wěn)定程度高、在實現(xiàn)垂直縱向的環(huán)境探測的能力下還能實現(xiàn)水平方向的環(huán)境探測，使得智能車運行更加穩(wěn)定安全、探測范圍更加廣泛，同時安裝便捷，使用方便，有效提高了智能車對各種環(huán)境的適應性，提高了智能車的智能化。
附圖說明：
圖1為本實用新型的結構示意圖；
其中：1-車架體；2-后立柱；3-前立柱；4-探測總成；5-旋轉舵機；6-旋轉盤；7-攝像頭；8-電路板；9-控制芯片；10-數(shù)據(jù)線引腳。
具體實施方式：
為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
如圖1所示：一種用于智能車的雙探測器探測裝置，由車架體1、后立柱2、前立柱3、探測總成4、旋轉舵機5和控制芯片9組成，所述前立柱3和后立柱2分別安裝設置在車架體1的前后端位置，在前立柱3和后立柱2的頂端均安裝有探測總成4，同時在前立柱3的底部還安裝有旋轉舵機5，所述旋轉舵機5可以驅動前立柱3進行扇形旋轉，另外在前立柱3和后立柱2之間的車架體位置上還安裝有控制芯片9，所述控制芯片9分別與前立柱3和后立柱2上的探測總成4通過數(shù)據(jù)線相連，并與旋轉舵機5之間進行數(shù)據(jù)連通；
所述探測總成4由攝像頭7、電路板8組成，所述攝像頭7傾斜安裝，在攝像頭7的后部安裝有電路板8用以收集和處理攝像頭7采集到的信號；
所述旋轉舵機5與前立柱3之間安裝有旋轉盤6，所述前立柱3通過螺絲固定在旋轉盤6上，通過旋轉舵機5控制旋轉盤6進行旋轉，從而帶動前立柱3上的探測總成4進行扇形范圍內的監(jiān)測；
所述控制芯片9上還安裝有兩個數(shù)據(jù)線引腳10，用以方便連接數(shù)據(jù)線；
工作的時候首先后立柱2上的探測總成4會對垂直方向上的環(huán)境進行探測，然后將探測到的數(shù)據(jù)反饋給控制芯片9，同時前立柱3上的探測總成4也在進行水平方向上的探測，當探測到異樣的時候會反饋信號并通過旋轉舵機5進行扇形范圍內的旋轉探測，從而增加了探測大范圍；
以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。