本公開(kāi)涉及一種力裝置，其中傳遞回到操作者的力根據(jù)裝置的位置和裝置操作的方向而有所不同。

背景技術(shù)：

經(jīng)常會(huì)發(fā)生裝置(諸如輪子、手柄或可轉(zhuǎn)動(dòng)的把手)旋轉(zhuǎn)的情況。例如，可轉(zhuǎn)動(dòng)的把手可以由用戶旋轉(zhuǎn)來(lái)控制機(jī)械。

在某些情況下，希望向用戶指示對(duì)有待控制的裝置的致動(dòng)已經(jīng)開(kāi)始，并且這可以通過(guò)改變因裝置的操作而傳遞到用戶的力的大小來(lái)完成。傳遞回到用戶的力經(jīng)常會(huì)隨著裝置的旋轉(zhuǎn)的量的增加而增大。然而，可能希望如圖1所示提供增大的力的猛增，使得用戶能夠意識(shí)到裝置正在操作，以避免裝置的意外操作。

本公開(kāi)致力于解決這個(gè)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本文公開(kāi)了一種用于連接至由用戶致動(dòng)的輸入裝置的裝置，所述裝置包括：可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件用于連接至輸入裝置；以及可移動(dòng)從動(dòng)構(gòu)件；其中驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)僅在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件已移動(dòng)了一定量之后才被傳遞到從動(dòng)構(gòu)件；并且其中在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)時(shí)，機(jī)構(gòu)被提供用來(lái)將力傳遞回到用戶。

制動(dòng)機(jī)構(gòu)可以被提供用來(lái)防止從動(dòng)構(gòu)件在任一方向上的運(yùn)動(dòng)，直到驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)被傳遞到從動(dòng)構(gòu)件為止。

所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和所述從動(dòng)構(gòu)件可以被布置成可旋轉(zhuǎn)，其中驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)僅在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件已旋轉(zhuǎn)了一定量之后才會(huì)被傳遞到從動(dòng)構(gòu)件。

所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和所述從動(dòng)構(gòu)件可以是呈板的形式，所述板大體彼此平行并且繞大體垂直于所述板的軸線旋轉(zhuǎn)。

驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和從動(dòng)構(gòu)件中的一個(gè)可以具有突出部，并且驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和從動(dòng)構(gòu)件中的另一個(gè)可以具有細(xì)長(zhǎng)凹部，突出部安插在所述細(xì)長(zhǎng)凹部中；使得驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)會(huì)引起突出部沿著凹部移動(dòng)直到突出部接觸凹部的端部為止，并且驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的進(jìn)一步的旋轉(zhuǎn)會(huì)引起從動(dòng)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。

所述凹部可以是呈驅(qū)動(dòng)構(gòu)件或從動(dòng)構(gòu)件中的狹槽的形式。

形成驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和從動(dòng)構(gòu)件的板可以是扇形形狀的，并且所述裝置還可以包括輥，所述輥通過(guò)偏置機(jī)構(gòu)諸如彈簧而被迫抵靠在板的邊緣上。

偏置機(jī)構(gòu)可以固定至裝置的殼體。

形成驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的板的邊緣可以具有其中帶有階部的輪廓，使得在使階部移動(dòng)經(jīng)過(guò)輥時(shí)，偏置彈簧被壓縮，并且此壓縮能作為傳遞回到用戶的力的增大而被用戶感受到。

階部可以被定位成使得所述輥在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)被傳遞到從動(dòng)構(gòu)件時(shí)所處的點(diǎn)處或其周?chē)佑|階部，從而使得力在從動(dòng)構(gòu)件開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)被用戶感受到。

從動(dòng)構(gòu)件可以具有帶有前面部分和后面部分的輪廓，所述輥在從動(dòng)構(gòu)件開(kāi)始旋轉(zhuǎn)之后接觸從動(dòng)構(gòu)件的輪廓的后面部分，并且從動(dòng)構(gòu)件的輪廓的后面部分的半徑等于或大于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的輪廓中在階部之后的部分的半徑。

從動(dòng)構(gòu)件的輪廓的前面部分的半徑可以朝向從動(dòng)構(gòu)件的輪廓的后面部分增大，使得從動(dòng)構(gòu)件的輪廓的前面部分開(kāi)始處的半徑小于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的輪廓開(kāi)始處的半徑，并且從動(dòng)構(gòu)件的輪廓的前面部分結(jié)束處的半徑等于或大于階部的半徑。

附圖說(shuō)明

現(xiàn)將僅通過(guò)舉例并參考圖1至圖11來(lái)描述本公開(kāi)的一些示例性實(shí)施方案，其中：

圖1以高度示意性形式示出在裝置通過(guò)輸入裝置的運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)致動(dòng)的過(guò)程中傳遞回到用戶的力與操作程度之間的關(guān)系；

圖2以高度示意性形式示出在輸入裝置的釋放過(guò)程中傳遞回到用戶的力與操作程度之間的關(guān)系；

圖3是裝置的左側(cè)示意圖；

圖4是裝置的右側(cè)示意圖；

圖5a至圖5d示出處于其中性(未致動(dòng))位置的裝置；

圖6a至圖6d示出在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)即將被傳遞到從動(dòng)構(gòu)件的狀態(tài)下的裝置，其中傳遞回到用戶的力會(huì)出現(xiàn)相關(guān)聯(lián)的猛增；

圖7a至圖7d示出在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和從動(dòng)構(gòu)件一起移動(dòng)的狀態(tài)下的裝置；

圖8a至圖8d示出在其返回至其原始中性位置的狀態(tài)下的裝置；

圖9是在裝置處于其中性(未致動(dòng))位置時(shí)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和從動(dòng)構(gòu)件的輪廓的前面部分的特寫(xiě)側(cè)視圖；

圖10是驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和從動(dòng)構(gòu)件的輪廓的透視圖；并且

圖11是類似于圖1的視圖，但是示出傳遞回到用戶的力與操作程度之間的不同關(guān)系。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的裝置可以位于輸入裝置與有待控制的裝置之間，但是具有更普遍的應(yīng)用。輸入裝置可以由用戶來(lái)致動(dòng)(更確切地說(shuō)是旋轉(zhuǎn))，并且可以是輪子、手柄或可轉(zhuǎn)動(dòng)的把手。

如圖1和圖2所示，當(dāng)用戶移動(dòng)輸入裝置時(shí)，力會(huì)被傳遞回到用戶。這個(gè)力與輸入裝置的操作的程度是大體一致的；然而，如圖1所示，用戶在他或她開(kāi)始移動(dòng)輸入裝置之后不久就會(huì)體驗(yàn)到傳遞的力的“猛增”(由參考字母“f”表示)。這個(gè)“猛增”可以告知用戶裝置的致動(dòng)即將開(kāi)始，并且可以幫助避免意外致動(dòng)。如圖2所示，當(dāng)裝置返回至其原始位置時(shí)并不存在這樣的“猛增”。

圖1和圖2顯示傳遞回到用戶的力與輸入裝置的操作的程度大體一致(因?yàn)榱?duì)位置的曲線圖具有斜率)。在其他形式中，傳遞回到用戶的力可能是大體一致的(猛增除外)，在此情況下，力對(duì)位置的曲線圖將是大體水平的。傳遞回到用戶的力可能為零。

如圖3和圖4(以及還有圖5a、圖6a、圖7a和圖8a)所示，裝置10包括驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20旋轉(zhuǎn)地連接至輸入裝置；以及從動(dòng)構(gòu)件30，所述從動(dòng)構(gòu)件30可以連接至有待控制的裝置。輸入裝置的旋轉(zhuǎn)會(huì)引起驅(qū)動(dòng)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，并且(如稍后將解釋)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)會(huì)引起從動(dòng)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和從動(dòng)構(gòu)件繞同一個(gè)軸線旋轉(zhuǎn)，并且可以例如安裝在單個(gè)軸上。

在本實(shí)施方案中，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和從動(dòng)構(gòu)件均呈扇形形狀的板22、32的形式，所述扇形形狀的板22、32可以繞公共軸線旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和從動(dòng)構(gòu)件被布置成使得驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可以在不會(huì)引起從動(dòng)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的情況下進(jìn)行較小程度的旋轉(zhuǎn)(也就是說(shuō)，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與從動(dòng)構(gòu)件之間存在空動(dòng)機(jī)構(gòu))。

在本實(shí)施方案中，這借助于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20上的突出部24來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述突出部24朝向從動(dòng)構(gòu)件30突出，并且被接納在從動(dòng)構(gòu)件30中的凹部34中。(將了解到，突出部和凹部同樣可以反過(guò)來(lái)布置，其中突出部處于從動(dòng)構(gòu)件上，而凹部處于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件上。)凹部34在徑向方向上是細(xì)長(zhǎng)的，使得在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20旋轉(zhuǎn)時(shí)，突出部24可沿著從動(dòng)構(gòu)件30中的凹部34移動(dòng)。如圖所示，凹部34可以是從動(dòng)構(gòu)件30中的狹槽，并且突出部24可以穿過(guò)所述狹槽。

凹部具有有限長(zhǎng)度，并且在裝置10處于其中性(未致動(dòng))狀態(tài)時(shí)，突出部24定位在凹部34的一端。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20始于中性狀態(tài)的初始旋轉(zhuǎn)(示出于圖5a至圖5d)將使突出部24沿著凹部34移動(dòng)直到突出部24到達(dá)凹部34的端部為止(示出于圖6a至圖6d)。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20和從動(dòng)構(gòu)件30被分離，使得驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不會(huì)自動(dòng)引起從動(dòng)構(gòu)件30的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；如果需要，那么可以提供與從動(dòng)構(gòu)件30相關(guān)聯(lián)的某一形式的摩擦制動(dòng)來(lái)防止任一個(gè)方向上的移動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20的進(jìn)一步的旋轉(zhuǎn)會(huì)使突出部24抵靠在凹部34的端部上，而這會(huì)引起從動(dòng)構(gòu)件30的旋轉(zhuǎn)。由制動(dòng)器施加的制動(dòng)力是相對(duì)較弱的，并且輕易就會(huì)被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的進(jìn)一步的旋轉(zhuǎn)克服。因此，在從動(dòng)構(gòu)件30旋轉(zhuǎn)之前，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20始于中性狀態(tài)的一些旋轉(zhuǎn)是需要的，在此時(shí)間期間，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20的扇形形狀的板22相對(duì)于從動(dòng)構(gòu)件30的扇形形狀的板32發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

雖然已經(jīng)描述了空動(dòng)機(jī)構(gòu)的特定布置，但是技術(shù)人員將了解到，運(yùn)動(dòng)可以任何合適的方式在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與從動(dòng)構(gòu)件之間傳遞。

如上所述，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20和從動(dòng)構(gòu)件30均是呈大體扇形形狀的板22、32的形式，并且輥40通過(guò)偏置機(jī)構(gòu)42而靠著板22、32的邊緣偏置。在當(dāng)前的實(shí)施方案中，此偏置機(jī)構(gòu)42是機(jī)械彈簧，但是可以使用任何合適的裝置(諸如氣體彈簧)。板22、32的邊緣用作凸輪，其中輥40用作凸輪從動(dòng)件。彈簧42固定至裝置10的殼體，并且因此在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20和從動(dòng)構(gòu)件30旋轉(zhuǎn)時(shí)并不會(huì)移動(dòng)。

如圖3所示，板22、32的邊緣的輪廓是大體圓形的，并且因此輥40可以在板旋轉(zhuǎn)時(shí)在板22、32的邊緣上平穩(wěn)地滾動(dòng)。(將了解到，板22、32的邊緣的輪廓會(huì)移動(dòng)，而輥40大體是靜止的；然而，由于很容易觀察到輥40沿著板22、32的邊緣的輪廓移動(dòng)，所以在以下描述中大體會(huì)提到這點(diǎn)。)。

然而，板22、32的邊緣的一些區(qū)域具有非圓形輪廓，所述非圓形輪廓被成型來(lái)使輥40移動(dòng)，以便于壓縮彈簧42。需要一定大小的另外的力來(lái)壓縮彈簧42，并且這個(gè)另外的力能夠作為先前提及的“猛增”而被固持輸入裝置的用戶感受到。

彈簧42的這個(gè)壓縮會(huì)在臨近輸入裝置開(kāi)始旋轉(zhuǎn)(以及因此臨近驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20開(kāi)始旋轉(zhuǎn))時(shí)發(fā)生，使得用戶能被告知所述旋轉(zhuǎn)。然而，將了解到，輪廓可以具有任何所需的形狀，以允許彈簧在裝置的操作期間的任何適當(dāng)時(shí)間點(diǎn)發(fā)生壓縮。用戶可以在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件因空動(dòng)機(jī)構(gòu)所致的自由沖程結(jié)束之前感受到“猛增”。另外，此壓縮可以分兩個(gè)或更多個(gè)步驟發(fā)生。

參考圖3至圖10描述的裝置的實(shí)施方案具有會(huì)在裝置的致動(dòng)期間在單個(gè)點(diǎn)處發(fā)生彈簧的壓縮的輪廓，但是技術(shù)人員將了解到，本發(fā)明并不限于此布置。

為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程的前面部分期間與輥40相接觸的輪廓的部分將被稱為輪廓的“前面部分”或“第一部分”，而在旋轉(zhuǎn)過(guò)程的后面部分期間與輥40相接觸的輪廓的部分將被稱為輪廓的“后面部分”或“第二部分”。

如圖5a和圖5b最佳所示，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20具有包括具有恒定半徑的第一部分26和具有恒定半徑的第二部分28的輪廓，其中第二部分28的半徑略大于第一部分26的半徑。第一部分26和第二部分28通過(guò)階部27來(lái)連接，輥40可以在所述階部27上滾動(dòng)。在輥40在階部27上滾動(dòng)時(shí)，偏置彈簧42被壓縮來(lái)提供“猛增”。

在這個(gè)實(shí)施方案中，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20和從動(dòng)構(gòu)件30被布置成使得在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20通過(guò)輸入裝置的操作而旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20上的階部27在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20上的突出部24到達(dá)從動(dòng)構(gòu)件30中的凹部34的端部的同時(shí)(或比之略早)到達(dá)輥40。因此，用戶在從動(dòng)構(gòu)件30開(kāi)始移動(dòng)時(shí)(或之前不久)感受到“猛增”。如果用戶不經(jīng)意地操作輸入裝置，那么這個(gè)“猛增”將告知他們所述操作，并且他們之后可以將輸入裝置返回至其原始(未致動(dòng))狀態(tài)。

然而，如果用戶有意地操作輸入裝置，那么他們將在“猛增”之后繼續(xù)使輸入裝置旋轉(zhuǎn)。如上文所解釋，這會(huì)引起從動(dòng)構(gòu)件30的旋轉(zhuǎn)。

在這個(gè)實(shí)施方案中，在從動(dòng)構(gòu)件開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)，出現(xiàn)“猛增”。然而，如上文所解釋，本發(fā)明并不限于此，并且猛增可以在從動(dòng)構(gòu)件開(kāi)始旋轉(zhuǎn)之前或之后出現(xiàn)。另外，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和從動(dòng)構(gòu)件可以被布置成使得用戶可在操作過(guò)程中感受到超過(guò)一次猛增。

從動(dòng)構(gòu)件30的輪廓的前面部分36是具有逐漸增大的半徑的扇形，而從動(dòng)構(gòu)件30的輪廓的后面部分38是具有恒定半徑的扇形。從動(dòng)構(gòu)件的輪廓的兩個(gè)部分36、38(在點(diǎn)37處)平滑地連接在一起。

從動(dòng)構(gòu)件30的輪廓的前面部分36開(kāi)始處的半徑小于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20的輪廓的第一部分26的半徑。另外，從動(dòng)構(gòu)件30的輪廓的后面部分38的半徑等于或(優(yōu)選地)略大于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20的輪廓的第二部分28的半徑。由于從動(dòng)構(gòu)件30的輪廓的前面部分36和后面部分38平滑地連接在一起，所以由此得出：從動(dòng)構(gòu)件30的輪廓的前面部分36結(jié)束處的半徑與從動(dòng)構(gòu)件30的輪廓的后面部分38的半徑相同，并且因此還等于或略大于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20的輪廓的第二部分28的半徑。因此，從動(dòng)構(gòu)件30的輪廓的前面部分36的半徑從小于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20的輪廓的第一部分26的半徑增加到等于或略大于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20的輪廓的第二部分28的半徑。

當(dāng)從動(dòng)構(gòu)件30因驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)(如圖6a至圖6d所示，其示出驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20上的突出部24到達(dá)從動(dòng)構(gòu)件30中形成的凹部34的端部時(shí)的狀態(tài)；以及如圖7a至圖7d所示，其示出驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20和從動(dòng)構(gòu)件30兩者均從圖6a至圖6d中的對(duì)應(yīng)的位置開(kāi)始旋轉(zhuǎn))時(shí)，輥40沿著驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20的輪廓的第二部分28的開(kāi)始部分移動(dòng)。輥40之后接觸從動(dòng)構(gòu)件30的輪廓的前面部分36的端部，所述端部如上所述具有等于或略大于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20的輪廓的第二部分28的半徑的半徑。如果從動(dòng)構(gòu)件的輪廓的前面部分36的端部的半徑略大于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20的輪廓的第二部分28的半徑，那么這會(huì)很輕微地壓縮偏置彈簧42；然而，所述壓縮太小以至于其無(wú)法讓用戶感受到傳遞回到用戶的力的猛增。

輥40之后在從動(dòng)構(gòu)件30的輪廓的前面部分36與后面部分38之間的平滑接頭37上移動(dòng)，并且驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20和從動(dòng)構(gòu)件30的隨后旋轉(zhuǎn)繼續(xù)使輥40在從動(dòng)構(gòu)件30的輪廓的后面部分38上移動(dòng)。由于從動(dòng)構(gòu)件30的輪廓的這個(gè)部分具有恒定半徑，所以不存在對(duì)偏置彈簧42的進(jìn)一步的壓縮。

在替代形式中，從動(dòng)構(gòu)件30的輪廓的后面部分38可以具有逐漸增大的半徑。在此布置下，彈簧42將隨著輥40在從動(dòng)構(gòu)件30的輪廓的后面部分38上移動(dòng)而被逐漸壓縮，并且因此逐漸壓縮彈簧42所需的力將作為逐漸增大的反饋力而被用戶感受到。

類似地，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20的輪廓的第一部分26不需要是圓形的，并且也可以具有逐漸增大的半徑，使得用戶將在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)的初始部分中感受到逐漸增大的反饋力。

如果驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20的輪廓的第一部分26和從動(dòng)構(gòu)件30的輪廓的后面部分38均具有增大的半徑，那么用戶在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的整個(gè)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中將感受到逐漸增大的反饋力。如果半徑的增加率不同，那么用戶將感受到如圖11示意性所示的反饋力的增加的量的改變。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20的輪廓的第一部分26對(duì)應(yīng)于“斜線a”，并且從動(dòng)構(gòu)件30的輪廓的后面部分38對(duì)應(yīng)于“斜線b”。如果這個(gè)變化非常明顯，那么可能沒(méi)有必要提供反饋力的“猛增”，并且因此可能不需要階部27。

當(dāng)裝置返回至其原始狀態(tài)時(shí)，使輸入裝置在相反方向上旋轉(zhuǎn)，并且這會(huì)使驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20往回朝向其原始位置旋轉(zhuǎn)。由于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20和從動(dòng)構(gòu)件30不接觸(借助于突出部24和凹部34實(shí)現(xiàn)的接觸除外)，并且從動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)通過(guò)摩擦制動(dòng)來(lái)制動(dòng)，所以驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不會(huì)引起從動(dòng)構(gòu)件30的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且因此從動(dòng)構(gòu)件30最初并不移動(dòng)。輥40因此保持與從動(dòng)構(gòu)件30的輪廓上的同一個(gè)點(diǎn)接觸。

然而，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20上的突出部24會(huì)沿著從動(dòng)構(gòu)件30中的凹部34往回移動(dòng)，直到所述突出部24接觸凹部34中其原始定位的端部為止(如圖8a至圖8d所示)。在此時(shí)，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20和從動(dòng)構(gòu)件30的相對(duì)位置與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20的運(yùn)動(dòng)原先開(kāi)始時(shí)的相對(duì)位置相同(如通過(guò)將圖5a至圖5d與圖8a至圖8d進(jìn)行比較可見(jiàn))。然而，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20和從動(dòng)構(gòu)件30相對(duì)于輥40的旋轉(zhuǎn)位置是不同的(如再次通過(guò)將圖5a至圖5d與圖8a至圖8d進(jìn)行比較可見(jiàn))。

驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20隨后朝向其原始位置進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)將克服摩擦制動(dòng)的制動(dòng)力并且會(huì)使從動(dòng)構(gòu)件30移動(dòng)，并且因此，輥40將在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20和從動(dòng)構(gòu)件30的輪廓上移動(dòng)。

由于從動(dòng)構(gòu)件30的輪廓的后面部分38的半徑大于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20的第二部分28的半徑，所以所述輥在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20和從動(dòng)構(gòu)件30旋轉(zhuǎn)回到其原始位置時(shí)將沿著從動(dòng)構(gòu)件30的輪廓移動(dòng)。另外，輥40(如從圖9可見(jiàn))將在從動(dòng)構(gòu)件30的輪廓的后面部分38與前面部分36之間的平滑接頭37上移動(dòng)，并且之后將沿著從動(dòng)構(gòu)件30的輪廓的前面部分36移動(dòng)。

如上所述，從動(dòng)構(gòu)件30的輪廓的前面部分36的半徑逐漸減小，直到所述半徑小于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20的輪廓的第一部分26的半徑為止。因此，輥40將沿著從動(dòng)構(gòu)件30的輪廓的前面部分38移動(dòng)，直到到達(dá)減小的半徑等于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20的輪廓的第一部分26的半徑的點(diǎn)(圖9中的點(diǎn)50)為止。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20和從動(dòng)構(gòu)件30的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)之后將使輥40沿著驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20的輪廓的第一部分26移動(dòng)，直到所述輥(如圖5a至圖5d所示)最終返回到其原始位置為止。

在輥40的返回運(yùn)動(dòng)期間，偏置彈簧42逐漸解除壓縮。在返回運(yùn)動(dòng)中不存在進(jìn)一步壓縮彈簧42的點(diǎn)，并且因此如從圖2可見(jiàn)，在返回路徑上并不存在力的“猛增”。然而，在替代實(shí)施方案中，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和從動(dòng)構(gòu)件的輪廓可以被布置成包括階部，并且因此在返回路徑期間提供力的“猛增”(如果合適或需要的話)。

機(jī)構(gòu)(未示出)可以被提供用來(lái)將驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20偏置到其未致動(dòng)位置，使得裝置10可在用戶釋放輸入裝置時(shí)返回至其中性(未致動(dòng))狀態(tài)。這些機(jī)構(gòu)可以呈螺旋彈簧或類似物的形式，它們布置在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件20和從動(dòng)構(gòu)件30在上面旋轉(zhuǎn)的軸的周?chē)?。這些機(jī)構(gòu)優(yōu)選地是相對(duì)較弱的，使得其所施加的偏置輕易就可被裝置的用戶克服。

另外，在上文描述的實(shí)施方案中，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)地連接至輸入裝置，并且驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和從動(dòng)構(gòu)件繞同一個(gè)軸線旋轉(zhuǎn)。然而，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和從動(dòng)構(gòu)件還有可能沿直線移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和從動(dòng)構(gòu)件可以是呈大體直線板(或具有任何合適的形狀的板，這取決于裝置的具體應(yīng)用)的形式，其中每個(gè)板的邊緣形成驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和從動(dòng)構(gòu)件的輪廓。

所述裝置利用簡(jiǎn)單的構(gòu)造向用戶提供反饋來(lái)向所述用戶告知裝置的致動(dòng)，并且因此有助于避免意外致動(dòng)。