本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人直升機(jī)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。回收時(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過程一樣的方式自動(dòng)著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收?？煞磸?fù)使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便、對(duì)作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場生存能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，備受世界各國軍隊(duì)的青睞。在幾場局部戰(zhàn)爭中，無人駕駛飛機(jī)以其準(zhǔn)確、高效和靈便的偵察、干擾、欺騙、搜索、校射及在非正規(guī)條件下作戰(zhàn)等多種作戰(zhàn)能力，發(fā)揮著顯著的作用，并引發(fā)了層出不窮的軍事學(xué)術(shù)、裝備技術(shù)等相關(guān)問題的研究。它將與孕育中的武庫艦、無人駕駛坦克、機(jī)器人士兵、計(jì)算機(jī)病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成為21世紀(jì)陸戰(zhàn)、海戰(zhàn)、空戰(zhàn)、天戰(zhàn)舞臺(tái)上的重要角色，對(duì)未來的軍事斗爭造成較為深遠(yuǎn)的影響。

目前無人機(jī)的駕駛系統(tǒng)均是由專業(yè)技術(shù)人員設(shè)定好程序后，按照設(shè)計(jì)好的程序航行，當(dāng)運(yùn)行過程中出現(xiàn)異常需要降落時(shí)，需要控制此無人機(jī)的專業(yè)人士進(jìn)行操作，這對(duì)專業(yè)要求相對(duì)較高，當(dāng)無人機(jī)出現(xiàn)在航空軌道上空飛行時(shí)，會(huì)影響航空機(jī)場中飛機(jī)的正常起飛，此時(shí)還需要等待該無人機(jī)的專業(yè)人員前來才可以操作，這無疑會(huì)耗費(fèi)時(shí)間，亟待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理、使用方便的無人直升機(jī)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，能夠在緊急時(shí)刻啟用被控系統(tǒng)，使得無人機(jī)能夠接受飛機(jī)主本人的控制，使其降落，避免其長期在航空軌道上飛行影響正常航班的起飛，其實(shí)用性更強(qiáng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：它包含地面控制裝置和機(jī)載裝置；地面控制裝置與機(jī)載裝置通過無線信號(hào)連接；所述的地面控制裝置包含機(jī)主控制端、地面?zhèn)鬏斈K；其中機(jī)主控制端與地面?zhèn)鬏斈K連接；所述的機(jī)載裝置包含機(jī)載信號(hào)接收模塊、無人機(jī)控制器和無人機(jī)控制終端；地面?zhèn)鬏斈K與機(jī)載信號(hào)接收模塊連接，機(jī)載信號(hào)接收模塊與無人機(jī)控制器連接，無人機(jī)控制器與無人機(jī)控制終端連接；它還包含機(jī)載被控模塊和信號(hào)干擾模塊；所述的地面控制裝置還包含中控室控制端；所述的機(jī)載被控模塊設(shè)置在無人機(jī)中控室內(nèi)，且機(jī)載被控模塊通過無線信號(hào)與中控室控制端連接，同時(shí)機(jī)載被控模塊與無人機(jī)控制端連接；所述的信號(hào)干擾模塊與中控室控制端連接，同時(shí)，信號(hào)干擾模塊與地面?zhèn)鬏斈K連接；所述的機(jī)載被控模塊內(nèi)設(shè)有信號(hào)接收模塊。

進(jìn)一步地，所述的無人機(jī)控制終端包含無人機(jī)飛行導(dǎo)航系統(tǒng)、無人機(jī)速度控制系統(tǒng)、無人機(jī)升降系統(tǒng)、無人機(jī)航拍系統(tǒng)、無人機(jī)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、無人機(jī)危險(xiǎn)報(bào)警系統(tǒng)；其中所述的無人機(jī)升降系統(tǒng)與無人機(jī)被控模塊連接。

進(jìn)一步地，所述的無人機(jī)被控模塊與無人機(jī)危險(xiǎn)報(bào)警系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步地，所述的地面?zhèn)鬏斈K內(nèi)的信號(hào)頻段不同于機(jī)載被控模塊內(nèi)信號(hào)接收模塊所接受到的被控信號(hào)頻段。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明有益效果為：本發(fā)明所述的一種無人直升機(jī)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，能夠在緊急時(shí)刻啟用被控系統(tǒng)，使得無人機(jī)能夠接受飛機(jī)主本人的控制，使其降落，避免其長期在航空軌道上飛行影響正常航班的起飛，其實(shí)用性更強(qiáng)，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)置合理，制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)框圖。

圖3是本發(fā)明中無人機(jī)控制終端與無人機(jī)被控模塊的連接示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

地面控制裝置1、機(jī)載裝置2、機(jī)主控制端4、地面?zhèn)鬏斈K5、機(jī)載信

號(hào)接收模塊6、無人機(jī)控制器7、無人機(jī)控制終端8、中控室控制端9、

信號(hào)干擾模塊10、信號(hào)接收模塊11、無人機(jī)飛行導(dǎo)航系統(tǒng)12、無人機(jī)速

度控制系統(tǒng)13、無人機(jī)升降系統(tǒng)14、無人機(jī)航拍系統(tǒng)15、無人機(jī)安全監(jiān)

測(cè)系統(tǒng)16、無人機(jī)危險(xiǎn)報(bào)警系統(tǒng)17。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

參看如圖1-圖3所示，本具體實(shí)施方式采用的技術(shù)方案是：它包含地面控制裝置1和機(jī)載裝置2；地面控制裝置1與機(jī)載裝置2通過無線信號(hào)連接；所述的地面控制裝置1包含機(jī)主控制端4、地面?zhèn)鬏斈K5；其中機(jī)主控制端4與地面?zhèn)鬏斈K5連接；所述的機(jī)載裝置2包含機(jī)載信號(hào)接收模塊6、無人機(jī)控制器7和無人機(jī)控制終端8；地面?zhèn)鬏斈K5與機(jī)載信號(hào)接收模塊6連接，機(jī)載信號(hào)接收模塊6與無人機(jī)控制器7連接，無人機(jī)控制器7與無人機(jī)控制終端8連接；它還包含機(jī)載被控模塊3和信號(hào)干擾模塊10；所述的地面控制裝置1還包含中控室控制端9；所述的機(jī)載被控模塊3設(shè)置在無人機(jī)中控室內(nèi)，且機(jī)載被控模塊3通過無線信號(hào)與中控室控制端9連接，同時(shí)機(jī)載被控模塊3與無人機(jī)控制端連接；所述的信號(hào)干擾模塊10與中控室控制端9連接，同時(shí)，信號(hào)干擾模塊10與地面?zhèn)鬏斈K5連接；所述的機(jī)載被控模塊3內(nèi)設(shè)有信號(hào)接收模塊11。

進(jìn)一步地，所述的無人機(jī)控制終端8包含無人機(jī)飛行導(dǎo)航系統(tǒng)12、無人機(jī)速度控制系統(tǒng)13、無人機(jī)升降系統(tǒng)14、無人機(jī)航拍系統(tǒng)15、無人機(jī)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)16、無人機(jī)危險(xiǎn)報(bào)警系統(tǒng)17；其中所述的無人機(jī)升降系統(tǒng)14與無人機(jī)被控模塊3連接。

進(jìn)一步地，所述的無人機(jī)被控模塊3與無人機(jī)危險(xiǎn)報(bào)警系統(tǒng)17連接。

進(jìn)一步地，所述的地面?zhèn)鬏斈K5內(nèi)的信號(hào)頻段不同于機(jī)載被控模塊3內(nèi)信號(hào)接收模塊11所接受到的被控信號(hào)頻段。

本具體實(shí)施方式的工作原理：在每架無人機(jī)生產(chǎn)時(shí)都需要在其中控室內(nèi)安裝無人機(jī)被控模塊3，當(dāng)無人機(jī)在航班軌道上長時(shí)間逗留飛行時(shí)，機(jī)場工作人員可以通過中控室控制端9可以通過信號(hào)干擾模塊10干擾地面?zhèn)鬏斈K5發(fā)出的信號(hào)頻率，從而切斷機(jī)主控制端4對(duì)無人機(jī)的控制，同時(shí)發(fā)出不同于機(jī)主控制端4發(fā)出的不同頻段的信號(hào)給機(jī)載被控模塊3，機(jī)載被控模塊3控制無人機(jī)控制端8內(nèi)的無人機(jī)升降系統(tǒng)14，從而控制無人機(jī)降落，同時(shí)可以控制無人機(jī)危險(xiǎn)報(bào)警系統(tǒng)17，啟動(dòng)危險(xiǎn)報(bào)警裝置，從而通知機(jī)主控制端4，當(dāng)無人機(jī)被強(qiáng)制降落后，機(jī)場的飛機(jī)則可以正常起飛，當(dāng)機(jī)場飛機(jī)全部正常運(yùn)行結(jié)束后，機(jī)場工作人員還可以通過中控室控制端9控制無人機(jī)起飛，最后關(guān)閉信號(hào)干擾模塊10，無人機(jī)則脫離中控室的控制，再次進(jìn)入機(jī)主控制端4的控制范圍內(nèi)。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本具體實(shí)施方式有益效果為：本具體實(shí)施方式所述的一種無人直升機(jī)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，能夠在緊急時(shí)刻啟用被控系統(tǒng)，使得無人機(jī)能夠接受飛機(jī)主本人的控制，使其降落，避免其長期在航空軌道上飛行影響正常航班的起飛，其實(shí)用性更強(qiáng)，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)置合理，制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。

以上所述，僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。