本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種巡航用小型無(wú)人直升機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸?？稍跓o(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行?；厥諘r(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過(guò)程一樣的方式自動(dòng)著陸，也可通過(guò)遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。可反復(fù)使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便、對(duì)作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場(chǎng)生存能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，備受世界各國(guó)軍隊(duì)的青睞。在幾場(chǎng)局部戰(zhàn)爭(zhēng)中，無(wú)人駕駛飛機(jī)以其準(zhǔn)確、高效和靈便的偵察、干擾、欺騙、搜索、校射及在非正規(guī)條件下作戰(zhàn)等多種作戰(zhàn)能力，發(fā)揮著顯著的作用，并引發(fā)了層出不窮的軍事學(xué)術(shù)、裝備技術(shù)等相關(guān)問(wèn)題的研究。它將與孕育中的武庫(kù)艦、無(wú)人駕駛坦克、機(jī)器人士兵、計(jì)算機(jī)病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成為21世紀(jì)陸戰(zhàn)、海戰(zhàn)、空戰(zhàn)、天戰(zhàn)舞臺(tái)上的重要角色，對(duì)未來(lái)的軍事斗爭(zhēng)造成較為深遠(yuǎn)的影響。

現(xiàn)階段對(duì)無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)都集中在如何降低其重量以提高其航行速度，降低其油耗以延長(zhǎng)其續(xù)航時(shí)間，然而，現(xiàn)在對(duì)于航拍的無(wú)人機(jī)，需要更廣范圍的拍攝，對(duì)于拍攝角度和范圍的要求更高，目前的航拍無(wú)人機(jī)的拍攝范圍并不全面，亟待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理、使用方便的巡航用小型無(wú)人直升機(jī)，其能夠提供更為全面的拍攝范圍，大大提高拍攝覆蓋面，同時(shí)其利用電能代替機(jī)油，大大緩解燃油的使用壓力，實(shí)用性更強(qiáng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：它包含機(jī)身、機(jī)頭、機(jī)尾、槳葉、尾槳葉、滑輪、中控室、航拍系統(tǒng)；機(jī)身的前端設(shè)有機(jī)頭，機(jī)身的后端設(shè)有機(jī)尾，機(jī)身的頂部設(shè)有槳葉，機(jī)尾的上部設(shè)有尾槳葉，機(jī)頭內(nèi)部設(shè)有中控室，機(jī)身的底部設(shè)有滾輪；所述的航拍系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)身的內(nèi)部底側(cè)，且航拍系統(tǒng)與中控室連接；所述的航拍系統(tǒng)由航拍伸縮桿、航拍攝像頭固定架和航拍攝像頭構(gòu)成；航拍伸縮桿固定在航拍系統(tǒng)的倉(cāng)體內(nèi)，航拍伸縮桿的下端連接有航拍攝像頭固定架，航拍攝像頭固定架上固定有若干個(gè)航拍攝像頭；所述的航拍攝像頭固定架為球體，若干個(gè)航拍攝像頭均勻分布在航拍攝像頭固定架的表面，且若干個(gè)航拍攝像頭均有重疊拍攝面；它還包含太陽(yáng)能光伏組件，所述的太陽(yáng)能光伏組件由太陽(yáng)能光伏板和蓄電系統(tǒng)構(gòu)成，太陽(yáng)能光伏板嵌設(shè)在機(jī)身的表面，所述的蓄電系統(tǒng)設(shè)置在中控室內(nèi)，蓄電系統(tǒng)與太陽(yáng)能光伏板和中控室的供電系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步地，所述的航拍伸縮桿的下端連接有橫向固定架，橫向固定架的下部連接有數(shù)個(gè)縱向固定架，縱向固定架的下端連接有航拍攝像頭固定架。

進(jìn)一步地，所述的橫向固定架為圓形，其下方的數(shù)個(gè)縱向固定架呈圓形分布。

進(jìn)一步地，所述的機(jī)身由若干塊太陽(yáng)能光伏板根據(jù)機(jī)身的形狀加工拼接而成。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明有益效果為：本發(fā)明所述的一種巡航用小型無(wú)人直升機(jī)，其能夠提供更為全面的拍攝范圍，大大提高拍攝覆蓋面，同時(shí)其利用電能代替機(jī)油，大大緩解燃油的使用壓力，實(shí)用性更強(qiáng)，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置合理，制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中太陽(yáng)能光伏組件與中控室的連接模塊圖。

圖3是具體實(shí)施方式二中航拍系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

機(jī)身1、機(jī)頭2、機(jī)尾3、槳葉4、尾槳葉5、滾輪6、中控室7、航拍系統(tǒng)8、航拍伸縮桿9、航拍攝像頭固定架10、航拍攝像頭11、縱向固定架12、橫向固定架13。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

具體實(shí)施方式一：

參看如圖1和圖2所示，本具體實(shí)施方式采用的技術(shù)方案是：它包含機(jī)身1、機(jī)頭2、機(jī)尾3、槳葉4、尾槳葉5、滾輪6、中控室7、航拍系統(tǒng)8；機(jī)身1的前端設(shè)有機(jī)頭2，機(jī)身1的后端設(shè)有機(jī)尾3，機(jī)身1的頂部設(shè)有槳葉4，機(jī)尾3的上部設(shè)有尾槳葉5，機(jī)頭2內(nèi)部設(shè)有中控室7，機(jī)身1的底部設(shè)有滾輪6；所述的航拍系統(tǒng)8設(shè)置在機(jī)身1的內(nèi)部底側(cè)，且航拍系統(tǒng)8與中控室7連接；所述的航拍系統(tǒng)8由航拍伸縮桿9、航拍攝像頭固定架10和航拍攝像頭11構(gòu)成；航拍伸縮桿9固定在航拍系統(tǒng)8的倉(cāng)體內(nèi)，航拍伸縮桿9的下端連接有航拍攝像頭固定架10，航拍攝像頭固定架10上嵌設(shè)固定有若干個(gè)航拍攝像頭11；所述的航拍攝像頭固定架10為球體，若干個(gè)航拍攝像頭11均勻分布在航拍攝像頭固定架10的表面，且若干個(gè)航拍攝像頭11均有重疊拍攝面；它還包含太陽(yáng)能光伏組件，所述的太陽(yáng)能光伏組件由太陽(yáng)能光伏板和蓄電系統(tǒng)構(gòu)成，太陽(yáng)能光伏板嵌設(shè)在機(jī)身1的表面，所述的蓄電系統(tǒng)設(shè)置在中控室7內(nèi)，蓄電系統(tǒng)與太陽(yáng)能光伏板和中控室7的供電系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步地，所述的機(jī)身1由若干塊太陽(yáng)能光伏板根據(jù)機(jī)身的形狀加工拼接而成，每個(gè)拼接縫隙均采用澆注工藝實(shí)現(xiàn)密封，保證整體的密封性和抗壓性，同時(shí)由于機(jī)身1采用光伏板代替，避免了機(jī)身1自身金屬框架的使用，能夠降低機(jī)身1與太陽(yáng)能光伏板兩者的總重。

本具體實(shí)施方式的工作原理：在巡航過(guò)程中，航拍系統(tǒng)8采用圓球體的航拍攝像頭11對(duì)下方空間進(jìn)行全面拍攝，由于若干個(gè)航拍攝像頭11均由相互交疊的拍攝面，因此能夠保證全方位拍攝不會(huì)發(fā)生遺漏；整個(gè)系統(tǒng)全都采用太陽(yáng)能光伏組件吸收太陽(yáng)能而供電，使用電能，大大降低燃料的使用量，更加環(huán)保。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本具體實(shí)施方式有益效果為：本具體實(shí)施方式所述的一種巡航用小型無(wú)人直升機(jī)，其能夠提供更為全面的拍攝范圍，大大提高拍攝覆蓋面，同時(shí)其利用電能代替機(jī)油，大大緩解燃油的使用壓力，實(shí)用性更強(qiáng)，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置合理，制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。

具體實(shí)施方式二：

參看圖3，本具體實(shí)施方式與具體實(shí)施方式一的不同之處在于：所述的航拍伸縮桿9的下端連接有橫向固定架13，橫向固定架13的下部連接有數(shù)個(gè)縱向固定架12，縱向固定架12的下端連接有航拍攝像頭固定架10；所述的橫向固定架13為圓形，其下方的數(shù)個(gè)縱向固定架12呈圓形分布，能夠大大增加航拍的范圍，其余部件以及連接關(guān)系均與具體實(shí)施方式一相同。

以上所述，僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種巡航用小型無(wú)人直升機(jī)，本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域；航拍攝像頭固定架上固定有若干個(gè)航拍攝像頭；所述的航拍攝像頭固定架為球體，若干個(gè)航拍攝像頭均勻分布在航拍攝像頭固定架的表面，且若干個(gè)航拍攝像頭均有重疊拍攝面；它還包含太陽(yáng)能光伏組件，所述的太陽(yáng)能光伏組件由太陽(yáng)能光伏板和蓄電系統(tǒng)構(gòu)成，太陽(yáng)能光伏板嵌設(shè)在機(jī)身的表面，所述的蓄電系統(tǒng)設(shè)置在中控室內(nèi)，蓄電系統(tǒng)與太陽(yáng)能光伏板和中控室的供電系統(tǒng)連接。其能夠提供更為全面的拍攝范圍，大大提高拍攝覆蓋面，同時(shí)其利用電能代替機(jī)油，大大緩解燃油的使用壓力，實(shí)用性更強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：李鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安多杰機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.06
技術(shù)公布日：2017.09.26