本實(shí)用新型涉及自動(dòng)割草機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種充電站以及自動(dòng)工作系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的不斷進(jìn)步，類似于智能機(jī)器人的自動(dòng)工作系統(tǒng)已經(jīng)開(kāi)始慢慢的走進(jìn)人們的生活。自動(dòng)割草機(jī)能夠自動(dòng)在用戶的草坪中割草、充電，無(wú)需用戶干涉。由于這種自動(dòng)工作系統(tǒng)一次設(shè)置之后就無(wú)需再投入精力管理，將用戶從清潔、草坪維護(hù)等枯燥且費(fèi)時(shí)費(fèi)力的家務(wù)工作中解放出來(lái)，因此受到交了極大的歡迎。

目前，與自動(dòng)割草機(jī)對(duì)接的充電站設(shè)置有邊界線，邊界線從充電站引出，然后再鋪設(shè)在自動(dòng)割草機(jī)相應(yīng)的工作邊界上，最后再回到充電站中，以圍設(shè)形成自動(dòng)割草機(jī)的工作區(qū)域，從而限定了自動(dòng)割草機(jī)的割草范圍，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)割草機(jī)的智能化。

但是，現(xiàn)有的充電站的邊界線由于需要引導(dǎo)自動(dòng)割草機(jī)回到充電站前方進(jìn)行充電，因此造成邊界線必須由充電站前方一定距離內(nèi)回歸到充電站中；同時(shí)由于邊界線是從充電站的后方接線引出，因此導(dǎo)致用戶將充電站靠草坪邊緣接線時(shí)不能太靠邊，并且充電站的主體會(huì)部分占用邊界線圍成的割草區(qū)域；除此之外，自動(dòng)割草機(jī)的刀盤(pán)由于安規(guī)只能設(shè)置在自動(dòng)割草機(jī)底部的中心位置，當(dāng)自動(dòng)割草機(jī)運(yùn)行到與充電站相接觸的位置時(shí)，刀盤(pán)與充電站的邊緣仍然具有一定的距離，即無(wú)法對(duì)充電站的周邊區(qū)域進(jìn)行有效的割草修整，影響了對(duì)草坪的修邊能力，從而影響了自動(dòng)割草機(jī)的割草效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的充電站由于邊界線從后方接線引出并由前方回歸，進(jìn)而造成與之對(duì)接的自動(dòng)割草機(jī)修邊效果差的技術(shù)缺陷。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種充電站，用于與自移動(dòng)設(shè)備對(duì)接并為其充電，包括主體，主體上連接有邊界線，主體包括相對(duì)設(shè)置的前側(cè)和后側(cè)，主體的前側(cè)較后側(cè)靠近對(duì)接時(shí)的自移動(dòng)設(shè)備；邊界線由主體的前側(cè)引出并從前側(cè)回歸到主體。

作為優(yōu)選，主體的前側(cè)設(shè)置有接線口，邊界線由接線口電性連接引出主體。

作為優(yōu)選，充電站還包括底座，供自自移動(dòng)設(shè)備停靠，底座與主體連接設(shè)置，底座上設(shè)置有凹槽，凹槽收容自主體前側(cè)的下方伸出的部分邊界線。

作為優(yōu)選，凹槽還收容從主體前側(cè)回歸到主體的部分邊界線。

作為優(yōu)選，主體包括電源端子，電源端子設(shè)置于主體的前側(cè)，電源端子與自移動(dòng)設(shè)備對(duì)接，并為自移動(dòng)設(shè)備充電。

作為優(yōu)選，自移動(dòng)設(shè)備前進(jìn)方向的側(cè)邊對(duì)應(yīng)于電源端子設(shè)置有導(dǎo)電端子，電源端子與自移動(dòng)設(shè)備前進(jìn)方向側(cè)邊的導(dǎo)電端子對(duì)接。

作為優(yōu)選，電源端子轉(zhuǎn)動(dòng)連接于主體。

作為優(yōu)選，電源端子為彈片，并且通過(guò)連接軸與主體樞接。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供一種自動(dòng)工作系統(tǒng)，包括自移動(dòng)設(shè)備，以及上述任一項(xiàng)的充電站。

作為優(yōu)選，自移動(dòng)設(shè)備為自動(dòng)割草機(jī)。

本實(shí)用新型提供的充電站以及自動(dòng)工作系統(tǒng)，通過(guò)將充電站的邊界線由主體的前側(cè)引出并從前側(cè)回歸到主體中，進(jìn)而使得邊界線的引出線路和回歸線路都位于充電站的前方，即充電站的主體處于邊界線圍成的割草區(qū)域的外側(cè)，從而避免了與之對(duì)接的自移動(dòng)設(shè)備在工作中由于充電站主體的干涉而無(wú)法對(duì)充電站的周邊的割草區(qū)域進(jìn)行有效的操作，提高了自移動(dòng)設(shè)備的修邊效果；除此之外，在安裝時(shí)不需要將邊界線穿到底座下方后才能固定充電站的底座，使得安裝容易，操作簡(jiǎn)單，提高了易用性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型充電站的立體圖；

圖2為圖1所示充電站的邊界線圍設(shè)后的俯視圖。

圖中各附圖標(biāo)記說(shuō)明如下。

100-充電站；1-主體；11-電源端子；2-邊界線；

3-底座；31-凹槽；200-自移動(dòng)設(shè)備；201-導(dǎo)電端子。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

此外，下面所描述的本實(shí)用新型不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

實(shí)施例1

如圖1和圖2所示的充電站100的一種具體實(shí)施方式，用于與自移動(dòng)設(shè)備200對(duì)接并為其充電，該充電站100包括主體1，主體1上連接有邊界線2，主體1包括相對(duì)設(shè)置的前側(cè)和后側(cè)，主體1的前側(cè)較后側(cè)靠近對(duì)接時(shí)的自移動(dòng)設(shè)備200，邊界線2由主體1的前側(cè)引出并從前側(cè)回歸到主體1中。

上述充電站100，通過(guò)將充電站100的邊界線2由主體1的前側(cè)引出并從前側(cè)回歸到主體1中，進(jìn)而使得邊界線2的引出線路和回歸線路都位于充電站100的前方，即充電站100的主體1處于邊界線2圍成的割草區(qū)域的外側(cè)，從而避免了與之對(duì)接的自移動(dòng)設(shè)備200在工作中由于充電站100的主體1的干涉而無(wú)法對(duì)充電站100的周邊的割草區(qū)域進(jìn)行有效的操作，提高了自移動(dòng)設(shè)備200的修邊效果。

具體的，主體1的前側(cè)設(shè)置有接線口(圖中未標(biāo)示)，邊界線2由接線口電性連接引出主體1；充電站100還包括供自自移動(dòng)設(shè)備200?？康牡鬃?，底座3與主體1連接設(shè)置，底座3上設(shè)置有凹槽31，凹槽31收容自主體1前側(cè)的下方伸出的部分邊界線2以及從主體1前側(cè)回歸到主體1的部分邊界線2，進(jìn)而當(dāng)邊界線2安裝時(shí)，邊界線2可以通過(guò)凹槽31放置在底座3的上方進(jìn)行引線，而不需要將邊界線2穿到底座3下方后才能固定充電站100的底座3，使得安裝容易、簡(jiǎn)單，提高了易用性。

作為可選的實(shí)施方式，邊界線2自主體1的前表面下方的中間位置引出主體1，并且凹槽31沿底座3的中間線位置開(kāi)設(shè)，邊界線2收容于凹槽31中，并沿凹槽31引出和回歸于主體1，進(jìn)而使得邊界線2的引出線路和回歸線路在凹槽31位置處重合，整合了線路的同時(shí)對(duì)自移動(dòng)設(shè)備200的工作線路進(jìn)行了有效的優(yōu)化。

為了實(shí)現(xiàn)充電站100的充電功能，主體1包括電源端子11，所述電源端子11設(shè)置于主體1的前側(cè)，電源端子11與自移動(dòng)設(shè)備200對(duì)接，并為所述自移動(dòng)設(shè)備200充電。

作為可選的實(shí)施方式，如圖2所示，電源端子11為彈片，電源端子11轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述主體1，通過(guò)連接軸(圖未示)與主體1樞接；電源端子11的數(shù)量為兩個(gè)，并且分別設(shè)置在主體1的前表面兩側(cè)，同時(shí)，自移動(dòng)設(shè)備200前進(jìn)方向的側(cè)邊對(duì)應(yīng)于電源端子11設(shè)置有導(dǎo)電端子201，電源端子11與自移動(dòng)設(shè)備200前進(jìn)方向側(cè)邊的導(dǎo)電端子201對(duì)接，進(jìn)而當(dāng)自移動(dòng)設(shè)備200回歸充電時(shí)，自移動(dòng)設(shè)備200沿邊界線2運(yùn)行到充電站100的底座3位置，同時(shí)自移動(dòng)設(shè)備200上的導(dǎo)電端子201與充電站100上的電源端子11相抵接，進(jìn)而電性導(dǎo)通，以實(shí)現(xiàn)對(duì)自移動(dòng)設(shè)備200的自動(dòng)充電。

需要說(shuō)明的是，電源端子11還可以設(shè)置在主體1的頂部下表面，導(dǎo)電端子201對(duì)應(yīng)設(shè)置在自移動(dòng)設(shè)備200的頂部上表面；同時(shí)，電源端子11還可以設(shè)置在底座3上表面，導(dǎo)電端子201對(duì)應(yīng)設(shè)置在自移動(dòng)設(shè)備200的底部，對(duì)此實(shí)現(xiàn)充電座100與自移動(dòng)設(shè)備200之間的電性導(dǎo)通的方式可以為多樣化，在此不再加以贅述。

實(shí)施例2

如圖2所示的自動(dòng)工作系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式，包括自移動(dòng)設(shè)備200，以及實(shí)施例1中任一項(xiàng)所述的充電站100，其中自移動(dòng)設(shè)備200為自動(dòng)割草機(jī)。

上述自動(dòng)工作系統(tǒng)，由于包括實(shí)施例1中任一項(xiàng)所述的充電站100，因此具有實(shí)施例1中任一項(xiàng)所述的優(yōu)點(diǎn)。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。