本實用新型涉及一種分揀裝置，特別涉及一種基于PLC控制的物料分揀裝置。

背景技術：

PLC是可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的，它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序、執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分。簡單理解的話，它和個人電腦上的CPU類似，都屬于某一類系統(tǒng)上進行數(shù)據(jù)采集處理的核心，但使用范圍和作用與一般CPU不同，而且PLC不像個人電腦上的CPU一樣單單指一個CPU，準確說它是一種控制系統(tǒng)，擁有自己的CPU，同時配置了各種功能面板和 I/O 口，可通過 I/O 采集模擬量、開關量等進行分析處理，同時擁有強大的可編程能力，一般利用梯形圖程序中提供的各種軟繼電器即可實現(xiàn)一些復雜的邏輯控制，省去了傳統(tǒng)的硬件式繼電器復雜的接線和經(jīng)濟成本。由于PLC的強大性能以及價格較低的經(jīng)濟性能，目前它已經(jīng)在工業(yè)制造領域廣泛的應用開來，但是在物料分揀領域應用的還不多。在物料分揀的工作過程中，人們需要對各種物料根據(jù)其自身特性進行分揀和歸類，并將歸類后的物品分開放置或分開使用，目前這些工作大部分是由人工進行的，因此導致效率低、容易出差錯，因此一些進行貨物分揀的工作人員希望有一種自動分揀裝置，可以根據(jù)貨物的重量、質(zhì)量或者精度進行分揀和歸類，從而提高工作效率以及工作的準確性。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提出了一種基于PLC控制的物料分揀裝置，解決了現(xiàn)有的分揀工作依靠人力進行導致效率低、錯誤多以及經(jīng)濟效益差的問題，設置了一個可以旋轉(zhuǎn)的工作臺，工作臺上固定若干機械卡爪，工作臺的邊側(cè)依次設置進料傳送帶、檢測裝置、分類料傳送帶和PLC控制模塊，PLC控制模塊，接收分揀物料的各類信息，然后根據(jù)這些信息針對性的對機械卡爪發(fā)出指令，使其在分類料傳送帶和廢料存放箱上執(zhí)行相應的動作，實現(xiàn)靈活、高效、準確的進行物料分揀，提高工作效率。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種基于PLC控制的物料分揀裝置，包括工位旋轉(zhuǎn)盤、進料傳送帶、檢測裝置、分類料傳送帶和PLC控制模塊，所述工位旋轉(zhuǎn)盤的底端通過轉(zhuǎn)軸固定連接設有底座，所述底座內(nèi)固定設有電動機和變速箱，所述電動機通過所述變速箱依次連接所述轉(zhuǎn)軸和所述工位旋轉(zhuǎn)盤，所述工位旋轉(zhuǎn)盤頂端的邊側(cè)對稱固定設有若干機械卡爪，所述工位旋轉(zhuǎn)盤邊側(cè)的下方位置依照順時針的順序依次擺放設有所述進料傳送帶、所述檢測裝置、若干所述分類料傳送帶和廢料存放箱，所述進料傳送帶、所述檢測裝置、若干所述分類料傳送帶的邊側(cè)分別固定設有若干傳感器，所述工位旋轉(zhuǎn)盤的一側(cè)擺放設有電器柜，所述電器柜中固定設有所述PLC控制模塊，所述PLC控制模塊包含若干信號輸入接口和若干指令輸出接口，若干所述信號輸入接口分別通過導線電性連接與之對應的所述干傳感器，若干所述指令輸出接口通過導線電性連接所述進料傳送帶、所述檢測裝置和若干所述分類料傳送帶的動作執(zhí)行機構。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述檢測裝置是精度檢測器或紅外線檢測器或超聲波檢測器。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述傳感器是紅外線傳感器或激光傳感器。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述PLC控制模塊的輸入接口是十六位至一百二十八位，所述PLC控制模塊的輸出接口是八位至六十四位。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述電動機是步進電動機或伺服電動機，所述變速箱是蝸輪減速箱或錐齒輪減速箱。

本實用新型所達到的有益效果是：本實用新型的結(jié)構精密、性能穩(wěn)定，解決了現(xiàn)有的分揀工作依靠人力進行導致效率低、錯誤多以及經(jīng)濟效益差的問題，設置了一個工位旋轉(zhuǎn)盤，工位旋轉(zhuǎn)盤的底端連接提供旋轉(zhuǎn)動力的電動機和變速箱，工位旋轉(zhuǎn)盤的邊側(cè)固定若干機械卡爪夾取需要分揀的物品，在工位旋轉(zhuǎn)盤的邊側(cè)依次設置進料傳送帶、檢測裝置、分類料傳送帶和PLC控制模塊，PLC控制模塊接收分揀物料的各類信息，然后根據(jù)這些信息針對性的對機械卡爪發(fā)出動作指令，控制其對物料在進料傳送帶、檢測裝置、分類料傳送帶和廢料存放箱進行分類的取放，實現(xiàn)靈活、高效、準確的進行物料分揀，提高工作效率。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的主觀結(jié)構示意圖；

圖2是本實用新型的俯視結(jié)構示意圖；

圖3是本實用新型的PLC控制電路示意圖；

圖中：1、工位旋轉(zhuǎn)盤；2、轉(zhuǎn)軸；3、底座；4、電動機；5、變速箱；6、機械卡爪；7、進料傳送帶；8、檢測裝置；9、分類料傳送帶；10、廢料存放箱；11、傳感器；12、電器柜；13、PLC控制模塊；14、信號輸入接口；15、指令輸出接口。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例1

如圖1-3所示，本實用新型提供一種基于PLC控制的物料分揀裝置，包括工位旋轉(zhuǎn)盤1、進料傳送帶7、檢測裝置8、分類料傳送帶9和PLC控制模塊13，工位旋轉(zhuǎn)盤1的底端通過轉(zhuǎn)軸2固定連接設有底座3，底座3內(nèi)固定設有電動機4和變速箱5，電動機4通過變速箱5依次連接轉(zhuǎn)軸2和工位旋轉(zhuǎn)盤1，工位旋轉(zhuǎn)盤1頂端的邊側(cè)對稱固定設有若干機械卡爪6，工位旋轉(zhuǎn)盤1邊側(cè)的下方位置依照順時針的順序依次擺放設有進料傳送帶7、檢測裝置8、若干分類料傳送帶9和廢料存放箱10，進料傳送帶7、檢測裝置8、若干分類料傳送帶9的邊側(cè)分別固定設有若干傳感器11，工位旋轉(zhuǎn)盤1的一側(cè)擺放設有電器柜12，電器柜12中固定設有PLC控制模塊13，PLC控制模塊13包含若干信號輸入接口14和若干指令輸出接口15，若干信號輸入接口14分別通過導線電性連接與之對應的干傳感器11，若干指令輸出接口15通過導線電性連接進料傳送帶7、檢測裝置8和若干分類料傳送帶9的動作執(zhí)行機構。

進一步，檢測裝置8是精度檢測器或紅外線檢測器或超聲波檢測器，可以很好地對分揀的物品的精度進行檢測，以及對物品的內(nèi)部進行超聲波探傷。

傳感器11是紅外線傳感器或激光傳感器，可以使用紅外線或激光探測所檢測物體的位置或數(shù)量，便于機械卡爪6進行抓取或PLC控制模塊13進行計數(shù)。

PLC控制模塊13的輸入接口14是十六位至一百二十八位，PLC控制模塊13的輸出接口15是八位至六十四位，因此可以同時輸入多個位置信號以及同時發(fā)出多條控制指令，使本實用新型的自動化程度提高。

電動機4是步進電動機或伺服電動機，可以精確的根據(jù)PLC控制模塊13的指令動作，變速箱5是蝸輪減速箱或錐齒輪減速箱，可以很好地進行減速，在電動機4的帶動下帶動工位旋轉(zhuǎn)盤1和機械卡爪6對物品進行準確的分揀。

本實用新型的結(jié)構精密、性能穩(wěn)定，設置了一個工位旋轉(zhuǎn)盤1，工位旋轉(zhuǎn)盤1的底端連接提供旋轉(zhuǎn)動力的電動機4和變速箱5，工位旋轉(zhuǎn)盤1的邊側(cè)固定若干機械卡爪6夾取需要分揀的物品，在工位旋轉(zhuǎn)盤1的邊側(cè)依次設置進料傳送帶7、檢測裝置8、分類料傳送帶9和PLC控制模塊13，PLC控制模塊13接收分揀物料的各類信息，然后根據(jù)這些信息針對性的對機械卡爪6發(fā)出動作指令，控制其對物料在進料傳送帶7、檢測裝置8、分類料傳送帶9和廢料存放箱10進行分類的取放，實現(xiàn)靈活、高效、準確的進行物料分揀，提高工作效率，解決了現(xiàn)有的分揀工作依靠人力進行導致效率低、錯誤多以及經(jīng)濟效益差的問題，因此具有很好的實用價值。

最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。