專利名稱：下運膠帶機恒加速度閉環(huán)控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種恒加速度閉環(huán)控制裝置，特別是用于下運膠帶機的恒加速度閉環(huán)控制裝置。
下運膠帶機的技術關鍵在于對加速度的控制。目前，已有許多型式的液力制動裝置用于下運膠帶機的加速度控制，已有的液力制動裝置均依靠液力調節(jié)制動力矩的大小來實現(xiàn)a＝0.1～0.3m／s2，但這種制動裝置比較復雜，造價昂貴。
本實用新型的目的是提供一種便于實施、造價低廉的下運膠帶機恒加速度閉環(huán)控制裝置。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的膠帶機運行速度通過防爆限速發(fā)電機以電壓信號輸出，此信號輸送至微分處理器，經微分處理器加工處理后將信號放大輸送給無觸點繼電器，無觸點繼電器再控制執(zhí)行機構動作。膠帶機主軸上安裝一副角移式塊閘制動器(該制動器常用于礦井提升機)，將其制動重錘的作用點變固定為移動，通過改變力臂長度調節(jié)制動力矩，重錘的移動依靠懸掛在力臂杠桿上的移動小車，在力臂杠桿的末端(將力臂杠桿加長)安裝一臺防爆直流電液推桿，電液推桿是移動小車的動力源，電液推桿的直流電機用直流接觸器控制，而直流接觸器的合閘線圈又在無觸點繼電器的控制下，因而實現(xiàn)了制動力矩的閉環(huán)控制(即實現(xiàn)恒加速度閉環(huán)控制)。為防止供電網事故停電而引起的膠帶機失控，本裝置設有復充電系統(tǒng)的蓄電池備用電源供停電狀態(tài)使用。本裝置的制動輪制成密封空腔型式，空腔中充有冷卻液體，其目的是解決下運膠帶機制動時間長而引起的制動輪超溫問題，采用該方式可以實現(xiàn)冷卻液<80℃情況下制動輪不超溫，制動輪輪轂上鉆孔并與膠帶機主軸上鉆孔相通，主軸端部上安裝彈簧式壓力釋放閥，當制動輪空腔內壓力>0.05MP時自動釋壓。
由于采用上述方案，可以實現(xiàn)下運膠帶機恒加速度閉環(huán)控制，所采用的技術簡便易行，造價低廉。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。限速及微分處理器部分為通用技術，此處不再贅述。

圖1為角移式塊閘制動器示意圖。圖2為制動輪剖面圖。圖1中雙點劃線所示的重錘(1)重量為G，力臂杠桿(2)長度L，因此其制動力矩為定值，本實用新型重錘(1)通過懸掛在力臂杠桿(2)上的移動小車(3)的往復移動來改變力臂長度L1，因此制動力矩依L1的移動改變，將力臂杠桿(2)加長，其末端安裝一臺防爆直流電液推桿(4)，電流推桿(4)與移動小車(3)連接并作為推動移動小車(3)的動力源。膠帶機驅動輪主軸(5)軸伸上安裝制動輪，制動輪空腔中充有冷卻液(6)，輪轂(7)上鉆一小孔與主軸(5)上小孔相通，主軸(5)端面安裝彈簧式釋壓法(8)。
權利要求1.一種下運膠帶機恒加速度閉環(huán)控制裝置，限速發(fā)電機和微分處理器將膠帶機速度信號處理后輸送至無觸點繼電器，無觸點繼電器控制防爆直流電液推桿(4)動作，其特征是將角移式塊閘制動器力臂杠桿(2)加長并在末端安裝電液推桿(4)，重錘(1)依靠懸掛在力臂杠桿(2)上的移動小車(3)實現(xiàn)往復移動，改變力臂L1實現(xiàn)制動力矩的閉環(huán)調節(jié)；制動輪密閉空腔內充冷卻液限制制動器長時工作而導致的制動輪超溫。
專利摘要一種下運膠帶機恒加速度控制裝置，膠帶機速度通過防爆限速發(fā)電機及微分處理器加工處理后輸送給無觸點繼電器，繼電器控制電液推桿(4)動作，在已有的角移式塊閘制動器上，將重錘(1)的作用點變固定為移動，重錘(1)的移動依靠懸掛在力臂杠桿(2)上的移動小車(3)，力臂杠桿(2)加長后其末端安裝電液推桿(4)，制動輪制成密封空腔，腔內充有冷卻液體(6)限制制動器長時工作而導致的制動輪超溫，膠帶機主軸(5)，與制動輪輪轂(7)鉆有相通的小孔，主軸(5)端面安裝彈簧式釋壓閥(8)，腔內壓力＞0.05MP時自動釋壓。
文檔編號G05D13/00GK2208242SQ9424730
公開日1995年9月20日 申請日期1994年12月19日 優(yōu)先權日1994年12月19日
發(fā)明者沈佐華, 羅甫梁 申請人:沈佐華, 羅甫梁