使用手動操作工作機(jī)械的模擬裝置的制造方法【
技術(shù)領(lǐng)域：
】[0001]本發(fā)明涉及一種裝設(shè)于工作機(jī)械上的模擬裝置，其有關(guān)于使用手動操作工作機(jī)械的模擬裝置。【
背景技術(shù)：
】[0002]在數(shù)值控制(numericalcontrol;簡稱NC)工作機(jī)械的領(lǐng)域上，譬如，當(dāng)使用NC程序進(jìn)行加工時，若該NC程序有誤的話，就有可能會使通過此NC程序被驅(qū)動或控制的刀具基臺(toolrest)，基臺(table)或主軸頭的所謂移動體干擾到其他構(gòu)造體，故當(dāng)在使用無加工性能的初次的NC程序進(jìn)行加工時，事前要檢查其動作。[0003]且，作為執(zhí)行此動作檢查(干擾檢查)的技術(shù)，傳統(tǒng)以來是采用利用工作機(jī)械的模型且通過依據(jù)NC程序讓此模型移動而虛擬檢查有無干擾的所謂模擬技術(shù)。[0004]另外，除了使用NC程序的自動運轉(zhuǎn)外，也經(jīng)常進(jìn)行通過手動操作讓該移動構(gòu)造體移動來加工的技術(shù)。通過此種手動操作所進(jìn)行的加工，一邊讓操作者通過目視確認(rèn)移動構(gòu)造體的動作狀態(tài)而一邊進(jìn)行加工，基本上雖處于可避免干擾的狀況下，不過，若為不熟練的操作者的話，將會因為操作錯誤而產(chǎn)生干擾。[0005]故，現(xiàn)有技術(shù)中有如以下專利文獻(xiàn)I(日本專利特開2007-249671號公報)所述的防止干擾方法。在此專利文獻(xiàn)I所記載的防止干擾方法，依據(jù)移動體的目前位置及手動操作所給的指令，進(jìn)而確認(rèn)該移動體的移動方向，使得該移動體的立體模型表面的目前位置計算出往移動方向延伸的直線及干擾體的立體模型表面的交點，再依據(jù)此交點設(shè)定禁止進(jìn)入范圍后，讓該移動體往該移動方向移動，若移動體到達(dá)禁止進(jìn)入范圍的地方，將自動進(jìn)行減速處理且讓該移動體停止移動，同時發(fā)出報警。[0006]然而，記載在上述專利文獻(xiàn)I的防止干擾方法，具有以下所述的問題:[0007]也就是說，揭示在上述專利文獻(xiàn)I的防止干擾方法，當(dāng)通過操作者進(jìn)行手動操作時，在設(shè)定該禁止進(jìn)入范圍之前，移動體尚未移動，換言之，從手動操作至移動體開始移動前之間會有時間滯后問題，所以操作者在操作上會感覺到不順暢且無法細(xì)膩的操作的問題發(fā)生。當(dāng)利用手動操作進(jìn)行實際加工時，由于會讓工具及工件接觸，所以要讓操作者安心進(jìn)行加工，務(wù)必要尋求一種穩(wěn)定的操作性。[0008]另外，在去除動作中，若預(yù)測到干擾要停止其操作的話，在工件上會殘留加工痕跡，譬如即使再對該工件進(jìn)行加工，也會因為此加工痕跡讓該工件變?yōu)椴涣计??！?br/>發(fā)明內(nèi)容】[0009]有鑒于此，本發(fā)明提供一種使用手動操作工作機(jī)械的模擬裝置，事先檢查依據(jù)手動操作指令而動作的移動構(gòu)造體及其他構(gòu)造體的干擾且利用沿著檢查后的移動路徑讓該移動構(gòu)造體移動，即可安全進(jìn)行依據(jù)手動操作指令的加工。[0010]用來達(dá)成上述目的的使用手動操作工作機(jī)械的模擬裝置，設(shè)置于該工作機(jī)械上，該工作機(jī)械包括:含I個以上移動構(gòu)造體的構(gòu)造體；驅(qū)動該移動構(gòu)造體的驅(qū)動機(jī)構(gòu)部；控制該驅(qū)動機(jī)構(gòu)部動作的數(shù)值控制裝置；及顯示裝置的工作機(jī)械上；包括:[0011]模型數(shù)據(jù)存儲部，至少存儲有該移動構(gòu)造體的模型數(shù)據(jù)；及在該移動構(gòu)造體的可動領(lǐng)域內(nèi)且有關(guān)于可能干擾到該移動構(gòu)造體的其他構(gòu)造體的模型數(shù)據(jù)；[0012]顯示控制部，讓該移動構(gòu)造體的模型及該其他構(gòu)造體的模型的圖像顯示到該顯示裝置；[0013]手動操作信號產(chǎn)生部，具有手動操作部且可因應(yīng)在該手動操作部的操作而產(chǎn)生用來讓顯示到該顯示裝置的移動構(gòu)造體的圖像的手動操作信號；[0014]模擬執(zhí)行部，讀取收納到該模型數(shù)據(jù)存儲部的模型數(shù)據(jù)且配置成限定關(guān)系到該其他構(gòu)造體的模型的位置關(guān)系，讓各模型的圖像通過該顯示控制部而顯示在該顯示裝置上，同時接收到通過該手動操作信號產(chǎn)生部所產(chǎn)生的手動操作信號，因應(yīng)在接收到的手動操作信號而通過該顯示控制部使得讓該移動構(gòu)造體的模型移動的圖像，顯示到該顯示裝置上；及[0015]NC程序產(chǎn)生部，從該模擬執(zhí)行部接收到有關(guān)該手動操作信號的信息；及該移動構(gòu)造體的移動路徑，依據(jù)接收到信號的手動操作信息及移動路徑而產(chǎn)生NC程序；[0016]該模擬執(zhí)行部進(jìn)一步可因應(yīng)在該手動操作信號而使該移動構(gòu)造體移動之際，確認(rèn)是否會在該構(gòu)造體的模型間產(chǎn)生干擾，若產(chǎn)生干擾時，通過該顯示控制部且在該顯示裝置顯示出產(chǎn)生干擾。[0017]若通過使用手動操作工作機(jī)械的模擬裝置，首先，通過模擬執(zhí)行部來讀取收納于該模型數(shù)據(jù)存儲部的模型數(shù)據(jù)，且在適當(dāng)?shù)南胂罂臻g內(nèi)，決定該其他構(gòu)造體的模型的位置關(guān)系，也就是說，不但配置成實際的位置關(guān)系，同時，使該移動構(gòu)造體的模型可依據(jù)從該數(shù)值控制裝置所得的該移動構(gòu)造體的位置信息，使得與該其他構(gòu)造體的模型的位置關(guān)系配置成實際的位置關(guān)系。且，讓如此所配置的各模型的圖像能夠在該顯示控制部的控制下顯示在該顯示裝置。[0018]其次，操作者操作該手動操作部且讓顯示在該顯示裝置的移動構(gòu)造體的圖像移動的手動操作信號，通過該手動操作信號產(chǎn)生部所產(chǎn)生的話，該模擬執(zhí)行部將可從該手動操作信號產(chǎn)生部接收到此手動操作信號，因應(yīng)在接收到的手動操作信號且讓該移動構(gòu)造體的模型移動的圖像，可通過該顯示控制部顯示到該顯示裝置上，同時確認(rèn)該移動構(gòu)造體的模型及該其他構(gòu)造體的模型間是否產(chǎn)生干擾，若產(chǎn)生干擾時，將通過該顯示控制部在該顯示裝置上顯示出已產(chǎn)生干擾。[0019]因此，操作者可通過使用模型的模擬且利用與實際的手動操作的操控，一邊看到該移動構(gòu)造體或其他構(gòu)造體的圖像，一邊實行虛擬的加工，當(dāng)在通過該手動操作所形成的移動路徑且使移動構(gòu)造體移動時，可確認(rèn)在與其他構(gòu)造體之間是否會產(chǎn)生干擾。另外，當(dāng)產(chǎn)生干擾時，由于能夠顯示出已產(chǎn)生干擾的顯示，所以操作者可以容易辨認(rèn)出干擾的事實。[0020]又，若以產(chǎn)生干擾時的顯示狀態(tài)可讓操作者知道干擾事實的話，任何一種狀態(tài)皆可。譬如可舉出利用文字顯示的警告顯示或以圓形或四角圍繞已產(chǎn)生干擾處，或者閃爍的強(qiáng)調(diào)顯示。[0021]且，當(dāng)通過該模擬執(zhí)行部的模擬來確認(rèn)無產(chǎn)生干擾時，可通過該NC程序產(chǎn)生部且從該模擬執(zhí)行部接收到信號，譬如可依據(jù)主軸的旋轉(zhuǎn)速度，移動構(gòu)造體的移動速度，工具號碼或冷卻液的ΟΝ/OFF的手動操作信息及用來產(chǎn)生該移動構(gòu)造體的移動路徑等的NC程序的必要信息來產(chǎn)生NC程序。[0022]因此，如此一來，通過進(jìn)行使用所產(chǎn)生的NC程序的實際加工，可讓操作者安全地執(zhí)行依據(jù)自我的手動操作的實際加工。另外，不會產(chǎn)生如現(xiàn)有技術(shù)般的通過產(chǎn)生干擾而讓實際加工中斷的現(xiàn)象，所以也不會發(fā)生因為加工中斷所產(chǎn)生的不良品。[0023]又，該手動操作信號產(chǎn)生部無連接到該數(shù)值控制裝置的獨立體，或者連接到該數(shù)值控制裝置且可實際地手動操作工作機(jī)械，譬如也可為設(shè)置于操作盤的操作鍵或由脈沖手柄(pulsehandle)等所構(gòu)成者，但此種情況下，為了要實現(xiàn)本發(fā)明，在手動操作的模擬時，必須讓該數(shù)值控制裝置無法實行依據(jù)手動操作信號的控制。[0024]另外，在本發(fā)明的使用手動操作模擬裝置中，該模擬執(zhí)行部的構(gòu)造，也可在因應(yīng)在該手動操作信號且讓該移動構(gòu)造體的模型移動之際，當(dāng)產(chǎn)生干擾時，可讓該移動構(gòu)造體的模型顯示出返回到起始位置的圖像。當(dāng)前第1頁1 2 3 4