塊的工作模式，其中，所述環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊的工作模式包括:正常工作模式、半睡眠工作模式和睡眠工作模式；
[0048]所述智能家電設(shè)備包括:空調(diào)、電視、智能照明燈、空氣凈化器、加濕器、電動(dòng)窗簾、電動(dòng)開窗器和/或音響；
[0049]所述智能家電設(shè)備的工作模式，是根據(jù)環(huán)境期望值與當(dāng)前環(huán)境實(shí)際值之間的差值，通過閾值分割法來確定的。
[0050]可選的，所述家庭網(wǎng)關(guān)包括:WiFi模塊、zigbee模塊和萬能遙控器；
[0051]所述協(xié)同控制中心模塊生成的控制指令通過無線WIFI發(fā)送給萬能遙控器，所述萬能遙控器通過紅外發(fā)射方式將所述控制指令發(fā)送至智能家電設(shè)備；
[0052]所述環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊采集到的智能家居環(huán)境數(shù)據(jù)依次通過zigbee方式、家庭網(wǎng)關(guān)、無線WIFI方式發(fā)送至協(xié)同控制中心模塊。
[0053]本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下:
[0054]上述方案中，通過獲取用戶的情感狀態(tài)及智能家居環(huán)境數(shù)據(jù)，并對(duì)獲取到的用戶的情感狀態(tài)和智能家居環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行融合分析，根據(jù)分析結(jié)果生成控制指令，并根據(jù)所述控制指令啟動(dòng)相應(yīng)的智能家電設(shè)備對(duì)智能家居環(huán)境進(jìn)行調(diào)節(jié)，之后，再獲取用戶的情感狀態(tài)及智能家居環(huán)境數(shù)據(jù)，從而得到數(shù)據(jù)的反饋，如此循環(huán)反復(fù)。這樣，本發(fā)明能夠自主地根據(jù)用戶的情感狀態(tài)和智能家居環(huán)境數(shù)據(jù)對(duì)智能家居環(huán)境實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制。
【附圖說明】
[0055]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于情感機(jī)器人的智能家居環(huán)境協(xié)同控制方法的方法流程圖一；
[0056]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的情感機(jī)器人與智能家居環(huán)境之間的互聯(lián)結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0057]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的用戶不同行為動(dòng)作下協(xié)同控制方法的方法流程圖；
[0058]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的基于情感機(jī)器人的智能家居環(huán)境協(xié)同控制方法的方法流程圖二；
[0059]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的情感認(rèn)知模塊與智能家居環(huán)境數(shù)據(jù)之間的融合過程示意圖；
[0060]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的協(xié)同控制中心模塊與智能家電設(shè)備之間的協(xié)同性原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0061]為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0062]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的智能家居控制系統(tǒng)沒有考慮到用戶的不同情感狀態(tài)對(duì)家居環(huán)境的需求、設(shè)備與設(shè)備之間無法實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)工作，導(dǎo)致智能化程度、用戶體驗(yàn)的滿意度和信任度低的問題，提供一種基于情感機(jī)器人的智能家居環(huán)境協(xié)同控制方法及系統(tǒng)。
[0063]實(shí)施例一
[0064]參看圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于情感機(jī)器人的智能家居環(huán)境協(xié)同控制方法，包括:
[0065]S1:獲取用戶的情感狀態(tài)及智能家居環(huán)境數(shù)據(jù)；
[0066]S2:對(duì)獲取到的用戶的情感狀態(tài)和智能家居環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行融合分析；
[0067]S3:根據(jù)分析結(jié)果生成控制指令，并根據(jù)所述控制指令啟動(dòng)相應(yīng)的智能家電設(shè)備對(duì)智能家居環(huán)境進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0068]本發(fā)明實(shí)施例所述的基于情感機(jī)器人的智能家居環(huán)境協(xié)同控制方法，通過獲取用戶的情感狀態(tài)及智能家居環(huán)境數(shù)據(jù)，并對(duì)獲取到的用戶的情感狀態(tài)和智能家居環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行融合分析，根據(jù)分析結(jié)果生成控制指令，并根據(jù)所述控制指令啟動(dòng)相應(yīng)的智能家電設(shè)備對(duì)智能家居環(huán)境進(jìn)行調(diào)節(jié)，之后，再獲取用戶的情感狀態(tài)及智能家居環(huán)境數(shù)據(jù)，從而得到數(shù)據(jù)的反饋，如此循環(huán)反復(fù)。這樣，本發(fā)明能夠自主地根據(jù)用戶的情感狀態(tài)和智能家居環(huán)境數(shù)據(jù)對(duì)智能家居環(huán)境實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制。
[0069]本發(fā)明實(shí)施例中，參看圖2所示為基于情感機(jī)器人的智能家居環(huán)境協(xié)同控制方法構(gòu)造的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，所述情感機(jī)器人通過家庭網(wǎng)關(guān)與智能家居環(huán)境設(shè)備相互通訊，并依據(jù)獲取到的用戶情感狀態(tài)和智能家居環(huán)境數(shù)據(jù)對(duì)智能家居環(huán)境的自主控制。
[0070]本發(fā)明實(shí)施例中，參看圖2所示，所述智能家居環(huán)境設(shè)備包括:環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊和智能家電設(shè)備；所述環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集室內(nèi)各項(xiàng)智能家居環(huán)境數(shù)據(jù)，具有實(shí)時(shí)采集各項(xiàng)智能家居環(huán)境數(shù)據(jù)和反饋的作用。
[0071]本發(fā)明實(shí)施例中，所述環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊包括:溫濕度傳感器、光傳感器、煙霧探測(cè)器、門窗傳感器、空氣質(zhì)量檢測(cè)器、視頻檢測(cè)器等多種智能環(huán)境傳感器。所述智能環(huán)境傳感器選擇性地被安裝到智能家居環(huán)境的多個(gè)子空間中，用于采集其所屬子空間范圍內(nèi)的智能家居環(huán)境數(shù)據(jù)。
[0072]本發(fā)明實(shí)施例中，例如，所述視頻檢測(cè)器分布于室內(nèi)屋頂?shù)乃膫€(gè)角落，從而盡可能地覆蓋整個(gè)智能家居環(huán)境區(qū)域。情感機(jī)器人通過視頻檢測(cè)器實(shí)時(shí)跟蹤和監(jiān)測(cè)室內(nèi)用戶的行為動(dòng)作，且情感機(jī)器人依據(jù)此視頻檢測(cè)器采集到的室內(nèi)用戶的行為動(dòng)作來決定智能家居環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊的工作模式。
[0073]參看圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例中，結(jié)合實(shí)際的室內(nèi)場(chǎng)景，依據(jù)室內(nèi)用戶的行為動(dòng)作，將所述環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊的工作模式分為三種:正常工作模式、半睡眠工作模式和睡眠工作模式，不同環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊的工作模式的檢測(cè)頻率不同，根據(jù)用戶不同的活動(dòng)狀態(tài)啟動(dòng)不同檢測(cè)頻率的環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊的工作模式，從而保證在正常監(jiān)測(cè)室內(nèi)智能家居環(huán)境的同時(shí)達(dá)到高效節(jié)能，并提升實(shí)用性。參看圖4所示，若視頻檢測(cè)器跟蹤用戶失敗，則室內(nèi)傳感器的數(shù)據(jù)傳輸頻率將大大降低，情感機(jī)器人控制中心系統(tǒng)將進(jìn)入睡眠工作模式。若視頻檢測(cè)器連續(xù)5次跟蹤到室內(nèi)用戶進(jìn)行移動(dòng)和坐立等活動(dòng)姿勢(shì)時(shí)智能家居環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊將保持正常的工作模式，傳感器的數(shù)據(jù)傳輸頻率為0.2次/分鐘；當(dāng)視頻檢測(cè)器連續(xù)5次跟蹤到用戶處于靜臥姿勢(shì)時(shí)其將保持半睡眠工作模式，傳感器的數(shù)據(jù)傳輸頻率為0.1次/分鐘；當(dāng)視頻檢測(cè)器連續(xù)5次跟蹤用戶失敗時(shí)其將保持睡眠工作模式，傳感器的數(shù)據(jù)傳輸頻率為0.05次/分鐘。特別地，在任何工作模式下，視頻檢測(cè)器將一直處于正常工作狀態(tài)從而保證室內(nèi)安全。在保證安全的情況下，盡可能地減少室內(nèi)的耗電量。
[0074]本發(fā)明實(shí)施例中，所述智能家電設(shè)備包括:空調(diào)、電視、智能照明燈、空氣凈化器、加濕器、電動(dòng)窗簾、電動(dòng)開窗器、音響等多種智能家電，所述智能家電之間通過異構(gòu)無線網(wǎng)絡(luò)和通用智能控制協(xié)議實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通。所述智能家電設(shè)備與環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊協(xié)同工作可實(shí)現(xiàn)能夠?qū)δ骋活惢蚰硯最惌h(huán)境參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，例如，某類智能家電設(shè)備利用通用智能控制協(xié)議實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的互聯(lián)互通，促進(jìn)各個(gè)設(shè)備之間的協(xié)同工作:當(dāng)開啟智能家電設(shè)備A時(shí)，與之相對(duì)的干擾設(shè)備B (抑制設(shè)備A對(duì)環(huán)境的調(diào)節(jié))將進(jìn)行關(guān)閉操作，以配合智能家電設(shè)備A對(duì)環(huán)境的調(diào)節(jié)，提高運(yùn)行的合理性和實(shí)用性。
[0075]本發(fā)明實(shí)施例中，所述情感機(jī)器人具有用戶表情識(shí)別和情感認(rèn)知能力，同時(shí)能夠通過家庭網(wǎng)關(guān)獲取環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊采集到的智能家居環(huán)境數(shù)據(jù)，更重要的是所述情感機(jī)器人能夠依據(jù)用戶的情感狀態(tài)與獲取到的智能家居環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行融合分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能家居環(huán)境的及時(shí)反饋及自主控制，是智能家居環(huán)境協(xié)同控制的核心，所述情感機(jī)器人包括:情感認(rèn)知模塊、移動(dòng)裝置、協(xié)同控制中心模塊、通信模塊、顯示屏。
[0076]本發(fā)明實(shí)施例中，所述情感認(rèn)知模塊，用于確定用戶的情感狀態(tài)；
[0077]本發(fā)明實(shí)施例中，所述協(xié)同控制中心模塊位于情感機(jī)器人腹部，所述協(xié)同控制中心模塊可以采用Cortext-AS處理器，通過RS232串口通信方式接收來自情感認(rèn)知模塊的用戶的情感狀態(tài)，并將所述情感狀態(tài)與智能家居環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行融合分析生成控制指令，再將所述控制指令通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)姆绞桨l(fā)送給室內(nèi)的智能家電設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能家居環(huán)境的及時(shí)反饋及自主控制。
[0078]本發(fā)明實(shí)施例提供的基于情感機(jī)器人的智能家居環(huán)境協(xié)同控制方法采取主動(dòng)反饋式的自主調(diào)節(jié)機(jī)制:協(xié)同控制中心模塊將智能家居環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊，家電設(shè)備和情感認(rèn)知模塊關(guān)聯(lián)在一起，構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。一旦智能家居環(huán)境數(shù)據(jù)或用戶的情感狀態(tài)發(fā)生變化，情感機(jī)器人均能夠自主地生成控制指令，從而對(duì)相應(yīng)的智能家電設(shè)備進(jìn)行控制。
[0079]本發(fā)明實(shí)施例中，所述通信模塊，用于負(fù)責(zé)情感機(jī)器人本體上位機(jī)與下位機(jī)之間的通信，以及所述上位機(jī)、下位機(jī)與智能家居環(huán)境之間的數(shù)據(jù)交互，所述情感機(jī)器人上位機(jī)與下位機(jī)之間的通信采用RS232串口總線實(shí)現(xiàn)。
[0080]本發(fā)明實(shí)施例中，所述顯示屏可以是LCD觸摸顯示屏，用于顯示智能家居環(huán)境數(shù)