可編程控制器和控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種可編程控制器和控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在過去，使用用于對(duì)電機(jī)等外部裝置進(jìn)行順序控制的可編程控制器。可編程控制器在I次執(zhí)行單位內(nèi)按照程序執(zhí)行對(duì)從外部裝置輸入的信息進(jìn)行運(yùn)算的運(yùn)算處理、和將在該運(yùn)算處理中所得信息輸出至外部裝置的通信處理，并且重復(fù)執(zhí)行該執(zhí)行單位(例如，專利文獻(xiàn)I)。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2008 - 198148號(hào)公報(bào)
[0004]然而，可編程控制器也能夠?qū)Χ鄠€(gè)信道通信進(jìn)行控制。但是，如果以在I次執(zhí)行單位內(nèi)完成全信道的通信處理的方式來執(zhí)行，則在信道數(shù)較多的情況下，通信處理在I次執(zhí)行單位中所占的比例增加，并且到I次執(zhí)行單位結(jié)束為止所需要的時(shí)間本身也變長(zhǎng)。因此，從可編程控制器輸入信息直到對(duì)該信息做出反應(yīng)(例如，信息的輸出處理)的時(shí)間往往會(huì)變長(zhǎng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明是著眼于這種現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題而完成，其目的在于縮短直到執(zhí)行單位結(jié)束所需要的時(shí)間。
[0006]解決上述問題的可編程控制器包括:執(zhí)行各種處理的處理部、與外部裝置連接的多個(gè)通信端口 ；在I次執(zhí)行單位內(nèi)執(zhí)行程序的運(yùn)算處理和與前述外部裝置的通信處理，并重復(fù)執(zhí)行前述執(zhí)行單位的處理；前述處理部在I次執(zhí)行單位內(nèi)作為通信處理的對(duì)象的通信端口的數(shù)量超過預(yù)先決定的上限值的情況下，以在下一周期以后的執(zhí)行單位中執(zhí)行針對(duì)超過上限值的通信端口的通信處理的分散處理形態(tài)來執(zhí)行前述執(zhí)行單位的處理。
[0007]根據(jù)該構(gòu)成，對(duì)在I次執(zhí)行單位內(nèi)成為通信處理的對(duì)象的通信端口的數(shù)量有限制，因此在通信端口數(shù)達(dá)到上限值時(shí)，其通信端口的通信處理返回到下一周期以后的執(zhí)行單位中的處理。因此，可以縮短直到執(zhí)行單位結(jié)束時(shí)所需要的時(shí)間。
[0008]在上述可編程控制器中，優(yōu)選的是能夠改變前述的上限值。
[0009]根據(jù)該構(gòu)成，在I次執(zhí)行單位內(nèi)成為通信處理的對(duì)象的通信端口數(shù)的上限值能夠適當(dāng)?shù)馗淖?，因此隨之通信處理在I次執(zhí)行單位中所占的比例也適當(dāng)?shù)馗淖?。因此，直到?zhí)行單位結(jié)束時(shí)所需要的時(shí)間也變化，并且能夠設(shè)定適當(dāng)?shù)膱?zhí)行單位時(shí)間。
[0010]在上述可編程控制器中，優(yōu)選的是，前述處理部能夠?qū)υ贗次執(zhí)行單位內(nèi)執(zhí)行全部通信端口的通信處理的綜合處理形態(tài)與前述分散處理形態(tài)進(jìn)行切換。
[0011]根據(jù)該構(gòu)成，在以綜合處理形態(tài)來執(zhí)行執(zhí)行單位的處理的情況下，在I次執(zhí)行單位內(nèi)完成全部通信端口的通信處理，因此能夠更快速地收集從外部裝置傳遞的信息。另一方面，在以分散處理形態(tài)來執(zhí)行執(zhí)行單位的處理的情況下，超過上限值的通信端口的通信處理返回到下一周期以后的執(zhí)行單位，因此直到I次執(zhí)行單位結(jié)束所需要的時(shí)間變短。因此，現(xiàn)周期的運(yùn)算處理與下一周期的運(yùn)算處理之間的間隔變短，從而可以更快地計(jì)算出運(yùn)算結(jié)果。
[0012]優(yōu)選的是，在上述可編程控制器中，具備告知部，該告知部將I次執(zhí)行單位內(nèi)的通信處理所需要的時(shí)間告知到外部。
[0013]根據(jù)該構(gòu)成，告知在I次執(zhí)行單位中通信處理所需要的時(shí)間，因此可以基于該告知結(jié)果來判斷用戶切換到綜合處理形態(tài)和分散處理形態(tài)中的那一個(gè)形態(tài)，從而反映用戶的意思，并且能夠適當(dāng)?shù)貙?duì)綜合處理形態(tài)與分散處理形態(tài)進(jìn)行切換。
[0014]解決上述問題的控制方法是包括執(zhí)行各種處理的處理部、和與外部裝置連接的多個(gè)通信端口的可編程控制器的控制方法；在I次執(zhí)行單位內(nèi)在前述處理部中執(zhí)行程序的運(yùn)算處理和與前述外部裝置的通信處理，并重復(fù)執(zhí)行前述執(zhí)行單位的處理，在I次執(zhí)行單位內(nèi)成為通信處理的對(duì)象的通信端口數(shù)超過預(yù)先決定的上限值的情況下，以在下一周期以后的執(zhí)行單位中執(zhí)行針對(duì)超過上限值的通信端口的通信處理的分散處理形態(tài)而執(zhí)行前述執(zhí)行單位的處理。
[0015]根據(jù)該構(gòu)成，對(duì)在I次執(zhí)行單位內(nèi)成為通信處理的對(duì)象的通信端口數(shù)有限制，因此在通信端口數(shù)達(dá)到上限值時(shí)，其通信端口的通信處理返回到下一周期以后的執(zhí)行單位中的處理。因此，可以縮短直到執(zhí)行單位結(jié)束所需要的時(shí)間。
[0016]優(yōu)選的是，在上述控制方法中，能夠改變前述的上限值
[0017]根據(jù)該構(gòu)成，在I次執(zhí)行單位內(nèi)成為通信處理的對(duì)象的通信端口數(shù)的上限值能夠適當(dāng)?shù)馗淖儯虼穗S之通信處理在I次執(zhí)行單位中所占的比例也適當(dāng)?shù)刈兓?。因此，直到?zhí)行單位結(jié)束時(shí)所需要時(shí)間也發(fā)生變化，從而能夠設(shè)定適當(dāng)?shù)膱?zhí)行單位時(shí)間。
[0018]優(yōu)選的是，在上述控制方法中，在前述處理部中能夠?qū)υ贗次執(zhí)行單位內(nèi)執(zhí)行全部通信端口的通信處理的綜合處理形態(tài)與前述分散處理形態(tài)進(jìn)行切換。
[0019]根據(jù)該構(gòu)成，在以綜合處理形態(tài)執(zhí)行執(zhí)行單位的處理的情況下，在I次執(zhí)行單位內(nèi)完成全部通信端口的通信處理，因此能夠更快速地收集從外部裝置傳遞的信息。另一方面，在以分散處理形態(tài)執(zhí)行執(zhí)行單位的處理的情況下，超過上限值的通信端口的通信處理返回到下一周期以后的執(zhí)行單位，因此直到I次執(zhí)行單位結(jié)束所需要的時(shí)間變短。因此，現(xiàn)周期的運(yùn)算處理與下一周期的運(yùn)算處理之間的間隔變短，可以更快地計(jì)算出運(yùn)算結(jié)果。
[0020]優(yōu)選的是，在上述控制方法中，使告知部將I次執(zhí)行單位內(nèi)的通信處理所需要的時(shí)間告知外部。
[0021]根據(jù)該構(gòu)成，告知在I次執(zhí)行單位中通信處理所需要的時(shí)間，因此可以基于該告知結(jié)果來判斷用戶切換到綜合處理形態(tài)和分散處理形態(tài)中的那一個(gè)形態(tài)，從而反映用戶的意思，并且能夠適當(dāng)?shù)貙?duì)綜合處理形態(tài)與分散處理形態(tài)進(jìn)行切換。
[0022]解決上述問題的另一個(gè)可編程控制器包括:執(zhí)行各種處理的處理部、與外部裝置連接的多個(gè)通信端口、和用戶能夠操作的操作部，其特征在于，在I次執(zhí)行單位內(nèi)執(zhí)行程序的運(yùn)算處理和與所述外部裝置的通信處理，并重復(fù)執(zhí)行所述執(zhí)行單位的處理，所述處理部，在從開始前述通信處理起的經(jīng)過時(shí)間超過上限值的情況下，在下一周期以后的執(zhí)行單位中執(zhí)行從超過時(shí)間點(diǎn)起的通信處理。
[0023]發(fā)明效果
[0024]根據(jù)本發(fā)明，可以縮短直到執(zhí)行單位結(jié)束時(shí)所需要的時(shí)間。
【附圖說明】
[0025]圖1是示出可編程控制器的控制構(gòu)成的方框圖。
[0026]圖2是示出在綜合處理形態(tài)下執(zhí)行的控制步驟的示意圖。
[0027]圖3是示出在分散處理形態(tài)下執(zhí)行的控制步驟的示意圖。
[0028]圖4是示出通信處理中所需要的時(shí)間的示意圖。
[0029]圖5是示出在第二實(shí)施方式中在設(shè)定上限時(shí)間的情況下的處理步驟的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030](第一實(shí)施方式)
[0031]下面，根據(jù)附圖對(duì)可編程控制器的第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0032]如圖1中所示，可編程控制器10包括:執(zhí)行各種處理的處理部20、存儲(chǔ)各種控制程序或各種信息的存貯部30、執(zhí)行處理部20與外部裝置101，102，103之間的通信的通信部40。進(jìn)而，可編程控制器10包括顯示部50。作為外部裝置101?103，可舉出例如:個(gè)人計(jì)算機(jī)、溫度等的測(cè)量裝置、條形碼閱讀器、圖像處理裝置、顯示裝置、傳感器等。
[0033]通信部40是接口，在通信部40中設(shè)置有執(zhí)行與外部裝置101?103的信息通信的多個(gè)(在本實(shí)施方式中為3個(gè))通信端口 41，42，43。
[0034]處理部20經(jīng)由通信部40與外部裝置101?103連接。具體地，通信端口 41與外部裝置101連接，在通信端口 41與外部裝置101之間設(shè)定作為傳輸線路的信道CH0