一種高速經(jīng)編機(jī)停車橫條補償控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域，涉及經(jīng)編織物生產(chǎn)過程中的質(zhì)量控制方法，尤其是一種高速經(jīng)編機(jī)停車橫條補償控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]停車橫條又名疏密橫檔，是經(jīng)編織物生產(chǎn)過程中影響產(chǎn)品品質(zhì)的一個世界性難題，其本質(zhì)是由于經(jīng)紗在編織過程中張力變化劇烈，從而影響線圈長度并在布面形成明顯的疏密橫檔。通過對經(jīng)編織物布面停車橫條的深入研究發(fā)現(xiàn)，每一處停車橫條均包含一條疏檔和一條密檔。在經(jīng)編機(jī)由高速織造狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)殪o止?fàn)顟B(tài)的快速停車過程中，由于經(jīng)軸和盤頭等送經(jīng)機(jī)構(gòu)的慣性以及跟隨滯后，使得單位時間內(nèi)主軸編織區(qū)域所消耗的紗線長度小于送經(jīng)機(jī)構(gòu)喂入的紗線長度，導(dǎo)致紗線張力迅速減小，線圈稀松，從而形成梳檔；而在經(jīng)編機(jī)由停車靜止?fàn)顟B(tài)加速啟動進(jìn)入高速編織的過程中，同樣是由于送經(jīng)機(jī)構(gòu)的慣性和跟隨滯后，但卻因單位時間內(nèi)主軸編織區(qū)域所消耗的紗線長度大于送經(jīng)機(jī)構(gòu)喂入的紗線長度，導(dǎo)致紗線張力迅速增大，線圈緊密，從而形成密檔。由此可見，停車橫條產(chǎn)生的直接原因是在開車加速和停車減速過程中，主軸消耗紗線量與經(jīng)軸喂入紗線量不匹配造成的，而造成這種不匹配的根本原因，是因為經(jīng)軸紗線喂入速度對主軸紗線編織速度跟隨的不同步，而這種不同步的原因，除因經(jīng)軸與盤頭自身較大的慣性外，在使用電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)的高速經(jīng)編機(jī)上，更主要地表現(xiàn)為電子經(jīng)軸對主軸速度跟隨的滯后。
[0003]現(xiàn)代高速經(jīng)編機(jī)為獲取更高的生產(chǎn)速度和良好的產(chǎn)品質(zhì)量，都廣泛采用積極式電子經(jīng)軸送經(jīng)和電子牽拉。在控制結(jié)構(gòu)上，電子經(jīng)軸對編織主軸的關(guān)系多為主從跟隨模式，這種控制模式雖然可以保證在主軸速度不發(fā)生急劇變化時對主軸的良好穩(wěn)定跟隨，但當(dāng)主軸出現(xiàn)較大的加/減速變化時，由于電子經(jīng)軸自身執(zhí)行機(jī)構(gòu)的慣性，以及主從跟隨這種控制模式本身必然存在的時序滯后，使得高速經(jīng)編織物在快速的開/停車過程中，更容易出現(xiàn)停車橫條。針對這種技術(shù)現(xiàn)狀，亟需采取有效的控制方法，既要保留使用積極式電子經(jīng)軸的高速經(jīng)編機(jī)在恒速過程中的高速生產(chǎn)優(yōu)勢，又要能有效改善或補償在開/停車的變速過程中所產(chǎn)生的疏密橫檔。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，通過對高速經(jīng)編機(jī)加速與減速指令信號的準(zhǔn)確撲捉，在加速與減速過程中對實際送經(jīng)量或牽拉密度進(jìn)行正修正或負(fù)修正，從而提供一種高速經(jīng)編機(jī)停車橫條補償控制方法。
[0005]為解決以上問題，本發(fā)明的解決方案包含以下步驟:
[0006]步驟一、通過人機(jī)接口模塊輸入補償控制參數(shù)，所述補償控制參數(shù)包括高速經(jīng)編機(jī)主軸的變速時長值，電子經(jīng)軸送經(jīng)量工藝參數(shù)值的修正量和電子牽拉軸牽拉密度工藝參數(shù)值的修正量，所述變速時長值包括加速時長值和減速時長值，所述修正量包括電子經(jīng)軸和電子牽拉軸在主軸加速時段的工藝參數(shù)值修正量和減速時段的工藝參數(shù)值修正量；
[0007]步驟二、控制信號采集模塊采集到控制信號輸入模塊輸入的控制信號，所述控制信號為加速信號和減速信號兩種；
[0008]步驟三、中央主控模塊依據(jù)控制信號采集模塊采集到控制信號輸入模塊輸入的控制信號種類，和通過人機(jī)接口模塊輸入的不同變速時段的工藝參數(shù)值修正量，對電子經(jīng)軸和電子牽拉軸的原始工藝參數(shù)值進(jìn)行修正，所述原始工藝參數(shù)值由具體產(chǎn)品的工藝決定；
[0009]步驟四、中央主控模塊控制主軸開始變速，并啟動計時，計時值為通過人機(jī)接口模塊輸入的高速經(jīng)編機(jī)主軸變速時長值；
[0010]步驟五、在計時值到達(dá)前，中央主控模塊通過跟隨運動控制模塊控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊對電子經(jīng)軸和電子牽拉軸以各自修正后的工藝參數(shù)值跟隨主軸轉(zhuǎn)速生產(chǎn)；
[0011]步驟六、在計時值到達(dá)時刻，中央主控模塊撤銷對電子經(jīng)軸和電子牽拉軸工藝參數(shù)值的修正，中央主控模塊通過跟隨運動控制模塊控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊對電子經(jīng)軸和電子牽拉軸以原始工藝參數(shù)值穩(wěn)定跟隨主軸轉(zhuǎn)速生產(chǎn)。
[0012]具體在開車加速控制信號下，所述的高速經(jīng)編機(jī)停車橫條補償控制方法的實施步驟為:
[0013]步驟一、通過人機(jī)接口模塊輸入補償控制參數(shù)，所述補償控制參數(shù)包括高速經(jīng)編機(jī)主軸的加速時長值、以及電子經(jīng)軸送經(jīng)量工藝參數(shù)值和電子牽拉軸牽拉密度工藝參數(shù)值分別在主軸加速時段內(nèi)的工藝參數(shù)值修正量；
[0014]步驟二、控制信號采集模塊采集到控制信號輸入模塊輸入的加速控制信號；
[0015]步驟三、中央主控模塊依據(jù)控制信號采集模塊采集到控制信號輸入模塊輸入的加速控制信號和通過人機(jī)接口模塊輸入的工藝參數(shù)值修正量，對電子經(jīng)軸和電子牽拉軸的原始工藝參數(shù)值進(jìn)行修正，對電子經(jīng)軸工藝參數(shù)值進(jìn)行正修正加大送經(jīng)量，對電子牽拉軸工藝參數(shù)值進(jìn)行負(fù)修正減小牽拉密度，所述原始工藝參數(shù)值由具體產(chǎn)品的工藝決定；
[0016]步驟四、中央主控模塊控制主軸開始加速，并啟動計時，計時值為通過人機(jī)接口模塊輸入的高速經(jīng)編機(jī)主軸加速時長值；
[0017]步驟五、在計時值到達(dá)前，中央主控模塊通過跟隨運動控制模塊控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊對電子經(jīng)軸和電子牽拉軸以各自修正后的工藝參數(shù)值跟隨主軸轉(zhuǎn)速生產(chǎn)；
[0018]步驟六、在計時值到達(dá)時刻，中央主控模塊撤銷對電子經(jīng)軸和電子牽拉軸工藝參數(shù)值的修正，中央主控模塊通過跟隨運動控制模塊控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊對電子經(jīng)軸和電子牽拉軸以原始工藝參數(shù)值穩(wěn)定跟隨主軸轉(zhuǎn)速生產(chǎn)。
[0019]具體在停車減速控制信號下，所述的高速經(jīng)編機(jī)停車橫條補償控制方法的實施步驟為:
[0020]步驟一、通過人機(jī)接口模塊輸入補償控制參數(shù)，所述補償控制參數(shù)包括高速經(jīng)編機(jī)主軸的減速時長值、以及電子經(jīng)軸送經(jīng)量工藝參數(shù)值和電子牽拉軸牽拉密度工藝參數(shù)值分別在主軸減速時段內(nèi)的工藝參數(shù)值修正量；
[0021]步驟二、控制信號采集模塊采集到控制信號輸入模塊輸入的減速控制信號；
[0022]步驟三、中央主控模塊依據(jù)控制信號采集模塊采集到控制信號輸入模塊輸入的減速控制信號和通過人機(jī)接口模塊輸入的工藝參數(shù)值修正量，對電子經(jīng)軸和電子牽拉軸的原始工藝參數(shù)值進(jìn)行修正，對電子經(jīng)軸工藝參數(shù)值進(jìn)行負(fù)修正減小送經(jīng)量，對電子牽拉軸工藝參數(shù)值進(jìn)行正修正加大牽拉密度，所述原始工藝參數(shù)值由具體產(chǎn)品的工藝決定；
[0023]步驟四、中央主控模塊控制主軸開始減速，并啟動計時，計時值為通過人機(jī)接口模塊輸入的高速經(jīng)編機(jī)主軸減速時長值；
[0024]步驟五、在計時值到達(dá)前，中央主控模塊通過跟隨運動控制模塊控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊對電子經(jīng)軸和電子牽拉軸以各自修正后的工藝參數(shù)值跟隨主軸轉(zhuǎn)速生產(chǎn)；
[0025]步驟六、在計時值到達(dá)時刻，中央主控模塊撤銷對電子經(jīng)軸和電子牽拉軸工藝參數(shù)的修正，中央主控模塊通過跟隨運動控制模塊控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊對電子經(jīng)軸和電子牽拉軸以原始工藝參數(shù)值穩(wěn)定跟隨主軸轉(zhuǎn)速生產(chǎn)。
[0026]從以上描述可以看出，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點及效果:
[0027]1、僅通過對現(xiàn)有系統(tǒng)控制方法的改進(jìn)，即可實現(xiàn)對高速經(jīng)編織物停車橫條的有效補償，不增加任何系統(tǒng)硬件成本；
[0028]2、突破現(xiàn)有補償技術(shù)只考慮電子經(jīng)軸對停車橫條的影響因素，本發(fā)明綜合考慮了電子經(jīng)軸和電子牽拉軸對布面停車橫條的復(fù)合影響效果，補償效果更加有效；
[0029]3、提供了一種便利的機(jī)器調(diào)試手段和停車橫條補償方法，對高速經(jīng)編織物的品質(zhì)再提升和附加值增加意義明顯。
[0030]作為改進(jìn)，所述對電子經(jīng)軸和電子牽拉軸工藝參數(shù)的修正，可以同時實施，也可以單獨實施。
[0031]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述控制信號還包括緊急停車信號，所述控制信號采集模塊采集到控制信號輸入模塊輸入的緊急停車信號后