一種對(duì)電鍍行車進(jìn)行遙控的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種遙控方法，尤其是涉及一種對(duì)電鍍行車進(jìn)行遙控的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電鍍行業(yè)是我國重要的加工行業(yè)，一件電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量除了要有好的成熟的電鍍工藝和品質(zhì)好的鍍液添加劑外，如何保證電鍍產(chǎn)品嚴(yán)格按照電鍍工藝流程運(yùn)行和保證產(chǎn)品的電鍍時(shí)間則是決定電鍍產(chǎn)品質(zhì)量和品質(zhì)的重要因素。在電鍍生產(chǎn)線上采用自動(dòng)化控制不但可以使電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)得到嚴(yán)格的保證，有效的減少廢品率，而且還可以提高生產(chǎn)效率和減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，有著非常好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，電鍍生產(chǎn)線上對(duì)行車的自動(dòng)控制則是電鍍生產(chǎn)線自動(dòng)化控制的關(guān)鍵。
[0003]然而，目前大多數(shù)中小企業(yè)仍在使用許多過時(shí)的技術(shù)和設(shè)備，大量的生產(chǎn)線為半機(jī)械化和半自動(dòng)化控制，一些甚至為手工操作。盡管有的企業(yè)采用觸摸屏和控制器進(jìn)行全自動(dòng)化控制，但均為有線通信。而工業(yè)電鍍生產(chǎn)線工位多、生產(chǎn)復(fù)雜，導(dǎo)致了現(xiàn)有控制方法接線繁瑣，投入成本高，維護(hù)費(fèi)用高，系統(tǒng)可擴(kuò)展性和移動(dòng)性能差等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種對(duì)電鍍行車進(jìn)行遙控的方法，采用遙控器對(duì)電鍍行車的工作過程進(jìn)行無線控制，保證了生產(chǎn)質(zhì)量和效率的同時(shí)大大降低了投入和維護(hù)成本。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種對(duì)電鍍行車進(jìn)行遙控的方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0006]步驟一，通電啟動(dòng)，程序輸入:給電鍍行車通電，按下遙控器上的電源鍵，通過所述遙控器上的程序輸入單元輸入已編寫好的電鍍工藝程序；所述電鍍行車包括行走機(jī)構(gòu)和工件提升機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)連接有用于驅(qū)動(dòng)其工作以帶動(dòng)待電鍍工件沿所述電鍍行車的頂部橫梁作雙向直線移動(dòng)的行走電機(jī)，所述工件提升機(jī)構(gòu)連接有用于驅(qū)動(dòng)其工作以帶動(dòng)所述待電鍍工件作垂直升降移動(dòng)的提升電機(jī)；所述遙控器包括殼體和容納于所述殼體內(nèi)的電路板，所述程序輸入單元包括多個(gè)功能按鍵，均設(shè)置于所述殼體的正面；所述殼體的正面還設(shè)置有水平調(diào)速旋鈕、升降調(diào)速旋鈕和LCD顯示屏，所述殼體內(nèi)部安裝有蜂鳴器；
[0007]步驟二，程序處理，控制命令發(fā)送:由所述多個(gè)功能按鍵輸入的所述電鍍工藝程序經(jīng)輸入電路傳輸給微處理器，所述微處理器運(yùn)行所述電鍍工藝程序后得出控制命令，并將所述控制命令發(fā)送給第一無線收發(fā)模塊，所述第一無線收發(fā)模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)將所述控制命令發(fā)送給第二無線收發(fā)模塊；所述輸入電路、微處理器和第一無線收發(fā)模塊均布設(shè)在所述電路板上，所述電路板上還布設(shè)有顯示電路和報(bào)警電路，所述輸入電路、顯示電路、報(bào)警電路和第一無線收發(fā)模塊均與所述微處理器相接，所述程序輸入單元、水平調(diào)速旋鈕和升降調(diào)速旋鈕均與所述輸入電路連接，所述蜂鳴器與所述報(bào)警電路連接，所述LCD顯示屏與所述顯示電路連接；
[0008]步驟三，控制命令接收，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集:安裝在所述電鍍行車上的控制器通過所述第二無線收發(fā)模塊接收所述控制命令；依次安裝在所述電鍍行車前、中、后三個(gè)部位的位置傳感器對(duì)所述待電鍍工件的水平前進(jìn)位置進(jìn)行檢測，并將檢測結(jié)果實(shí)時(shí)反饋給所述控制器；所述第二無線收發(fā)模塊和所述位置傳感器均與所述控制器相接；
[0009]步驟四，執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，電鍍工藝順序執(zhí)行:所述控制器根據(jù)所述位置傳感器檢測到的位置信息和所述微處理器發(fā)送過來的控制命令，控制行走電機(jī)和提升電機(jī)工作，所述行走電機(jī)和提升電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)所述行走機(jī)構(gòu)和工件提升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述待電鍍工件做前進(jìn)和上下移動(dòng)，以完成所述電鍍工藝；具體工序如下:
[0010]在電鍍生產(chǎn)一側(cè)，工人將待電鍍工件裝入所述工件提升機(jī)構(gòu)，所述工件提升機(jī)構(gòu)自動(dòng)上升，并逐段前進(jìn)，根據(jù)工藝要求在需要停留的槽位停止；
[0011]待電鍍工件停留在某個(gè)槽位上面后，自動(dòng)下降，停留一定的時(shí)間，再自動(dòng)上升并繼續(xù)前行；
[0012]如此完成所述電鍍工藝規(guī)定的各道工序，直至生產(chǎn)的末端，最后，自動(dòng)返回原位；
[0013]在執(zhí)行所述工序時(shí)，可通過所述遙控器上的水平調(diào)速旋鈕和升降調(diào)速旋鈕分別對(duì)所述行走電機(jī)和提升電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而改變所述待電鍍工件的運(yùn)行速度；所述行走機(jī)構(gòu)和工件提升機(jī)構(gòu)組成所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述控制其分別通過第一變頻器和第二變頻器與所述行走電機(jī)和提升電機(jī)相接；
[0014]步驟五，運(yùn)行參數(shù)顯示及故障報(bào)警:所述控制器將所述待電鍍工件的實(shí)時(shí)位置信息和運(yùn)行速度依次通過第二無線收發(fā)模塊和第一無線收發(fā)模塊反饋給所述微處理器，所述微處理器控制所述顯示電路來驅(qū)動(dòng)所述LCD顯示屏將所述位置信息和速度信息顯示出來；若所述行走電機(jī)和提升電機(jī)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障，則所述微處理器控制所述報(bào)警電路來驅(qū)動(dòng)所述蜂鳴器發(fā)出聲音報(bào)警。
[0015]上述一種對(duì)電鍍行車進(jìn)行遙控的方法，其特征是:所述第一無線收發(fā)模塊和第二無線收發(fā)模塊均為WIFI無線模塊。
[0016]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):靈活、方便、可靠，采用遙控器對(duì)電鍍行車的工作過程進(jìn)行無線控制，有效解決了現(xiàn)有控制方法接線繁瑣，投入成本高，維護(hù)費(fèi)用高，系統(tǒng)可擴(kuò)展性和移動(dòng)性能差等問題。
[0017]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1所示，本發(fā)明包括以下步驟:
[0020]步驟一，通電啟動(dòng)，程序輸入:給電鍍行車通電，按下遙控器上的電源鍵，通過所述遙控器上的程序輸入單元輸入已編寫好的電鍍工藝程序；所述電鍍行車包括行走機(jī)構(gòu)和工件提升機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)連接有用于驅(qū)動(dòng)其工作以帶動(dòng)待電鍍工件沿所述電鍍行車的頂部橫梁作雙向直線移動(dòng)的行走電機(jī)，所述工件提升機(jī)構(gòu)連接有用于驅(qū)動(dòng)其工作以帶動(dòng)所述待電鍍工件作垂直升降移動(dòng)的提升電機(jī)；所述遙控器包括殼體和容納于所述殼體內(nèi)的電路板，所述程序輸入單元包括多個(gè)功能按鍵，均設(shè)置于所述殼體的正面；所述殼體的正面還設(shè)置有水平調(diào)速旋鈕、升降調(diào)速旋鈕和LCD顯示屏，所述殼體內(nèi)部安裝有蜂鳴器；
[0021]步驟二，程序處理，控制命令發(fā)送:由所述多個(gè)功能按鍵輸入的所述電鍍工藝程序經(jīng)輸入電路傳輸給微處理器，所述微處理器運(yùn)行所述電鍍工藝程序后得出控制命令，并將所述控制命令發(fā)送給第一無線收發(fā)模塊，所述第一無線收發(fā)模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)將所述控制命令發(fā)送給第二無線收發(fā)模塊；所述輸入電路、微處理器和第一無線收發(fā)模塊均布設(shè)在所述電路板上，所述電路板上還布設(shè)有顯示電路和報(bào)警電路，所述輸入電路、顯示電路、報(bào)警電路和第一無線收發(fā)模塊均與所述微處理器相接，所述程序輸入單元、水平調(diào)速旋鈕和升降調(diào)速旋鈕均與所述