隧道襯砌檢測裝置及檢測車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及隧道襯砌檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種隧道襯砌檢測裝置及檢測車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，鐵路行業(yè)得到了快速發(fā)展。鐵路隧道是修建在地下或水下并鋪設(shè)鐵路供機(jī)車車輛通行的建筑物。襯砌指為防止圍巖變形或坍塌，沿隧道洞身周邊用鋼筋混凝土等材料修建的永久性支護(hù)結(jié)構(gòu)。鐵路隧道襯砌的質(zhì)量決定著其使用壽命及安全性，因此，鐵路維護(hù)人員需要定期對(duì)鐵路隧道襯砌的質(zhì)量以及背后密實(shí)情況，例如，鋼筋、鋼拱架分布等，進(jìn)行檢測。
[0003]相關(guān)技術(shù)中的隧道襯砌檢測裝置包括車體、控制系統(tǒng)和五條機(jī)械臂。每條機(jī)械臂的一端固定安裝地質(zhì)雷達(dá)，另一端安裝在車體上。控制系統(tǒng)設(shè)置在車本體上，用于控制每條機(jī)械臂在車本體上轉(zhuǎn)動(dòng)。在使用時(shí)，使用者通過控制車本體上的控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)機(jī)械臂的位置，以對(duì)隧道襯砌進(jìn)行檢測。
[0004]但是，相關(guān)技術(shù)中的隧道襯砌檢測裝置，當(dāng)在檢測過程中遇到接觸網(wǎng)等障礙物需要調(diào)節(jié)機(jī)械臂位置時(shí)，使用者通過控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)機(jī)械臂的靈敏度較低，機(jī)械臂反應(yīng)時(shí)間較長，因此，在遇到障礙物時(shí)需要將車體停下以對(duì)機(jī)械臂位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)障礙物較密集時(shí)，使用者需要反復(fù)停車來調(diào)節(jié)機(jī)械臂。因此，相關(guān)技術(shù)中的隧道襯砌檢測裝置在工作時(shí)需要消耗大量的時(shí)間，工作效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供隧道襯砌檢測裝置以及檢測車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的隧道襯砌檢測效率低的技術(shù)問題。
[0006]本發(fā)明提供的隧道襯砌檢測裝置，包括:操作平臺(tái)、支架、第一機(jī)械臂和第一地質(zhì)雷達(dá)；支架設(shè)置在操作平臺(tái)上；第一機(jī)械臂的一端滑設(shè)在支架上，另一端與第一地質(zhì)雷達(dá)連接；第一地質(zhì)雷達(dá)用于檢測隧道兩側(cè)拱腰襯砌；操作平臺(tái)用于設(shè)置在車體上。
[0007]進(jìn)一步地，操作平臺(tái)上還設(shè)置有第二機(jī)械臂；第二機(jī)械臂的一端設(shè)置在操作平臺(tái)上，另一端設(shè)置有第二地質(zhì)雷達(dá)；第二地質(zhì)雷達(dá)用于檢測隧道拱頂襯砌。
[0008]進(jìn)一步地，支架上設(shè)置有滑塊；滑塊上設(shè)置有滑槽，第一機(jī)械臂滑設(shè)在滑槽內(nèi)。
[0009]進(jìn)一步地，支架包括防護(hù)架、轉(zhuǎn)動(dòng)桿以及連桿；轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端與操作平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接滑塊；連桿上，沿其延伸的方向，設(shè)置有腰形孔，連桿的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接；防護(hù)架圍設(shè)在操作平臺(tái)上；防護(hù)架上設(shè)置有固定孔，利用螺栓依次穿設(shè)在腰形孔和固定孔，以將連桿與防護(hù)架固定。
[0010]進(jìn)一步地，操作平臺(tái)上還設(shè)置有氣栗和液壓缸；第二機(jī)械臂包括四級(jí)缸筒；第二機(jī)械臂的一端設(shè)置有進(jìn)氣口 ；氣栗與第二機(jī)械臂的進(jìn)氣口連通，用于驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械臂的各級(jí)缸筒伸縮；氣栗用于與外部電源連接；第二機(jī)械臂遠(yuǎn)離氣栗的一端連接調(diào)整結(jié)構(gòu)；調(diào)整結(jié)構(gòu)上設(shè)置有第二地質(zhì)雷達(dá)，調(diào)整結(jié)構(gòu)用于調(diào)整第二地質(zhì)雷達(dá)的角度；液壓缸的一端與第二機(jī)械臂鉸接，另一端與操作平臺(tái)鉸接。
[0011]進(jìn)一步地，操作平臺(tái)為升降平臺(tái)；防護(hù)架圍設(shè)在升降平臺(tái)上。
[0012]進(jìn)一步地，第一機(jī)械臂為兩個(gè)；兩個(gè)第一機(jī)械臂分別位于第二機(jī)械臂的兩側(cè)。
[0013]進(jìn)一步地，第一機(jī)械臂上，沿第一機(jī)械臂延伸的方向，設(shè)置有齒狀結(jié)構(gòu)，齒狀結(jié)構(gòu)用于卡設(shè)在防護(hù)架上。
[0014]進(jìn)一步地，第一機(jī)械上設(shè)置有把手。
[0015]進(jìn)一步地，本發(fā)明還提供一種檢測車，包括車體和隧道襯砌檢測裝置；操作平臺(tái)設(shè)置在車體上；車體用于移動(dòng)操作平臺(tái)。
[0016]本發(fā)明提供的隧道襯砌檢測裝置，使用者站在操作平臺(tái)上，并通過第一機(jī)械臂上的第一地質(zhì)雷達(dá)檢測隧道拱腰襯砌，通過第二機(jī)械臂上的第二地質(zhì)雷達(dá)檢測隧道拱頂襯砌。當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械臂遇到障礙物時(shí)，使用者手動(dòng)滑動(dòng)第一機(jī)械臂在支架上的位置，從而調(diào)整第一機(jī)械臂到隧道襯砌拱腰被測面的距離，進(jìn)而使第一機(jī)械臂快速避開障礙物。當(dāng)?shù)诙C(jī)械臂遇到障礙物時(shí)，使用者電控調(diào)整第二機(jī)械臂的位置，從而調(diào)整第二機(jī)械臂到隧道拱頂被測面的距離，進(jìn)而使第二機(jī)械臂快速避開障礙物。
[0017]本發(fā)明提供的隧道襯砌檢測裝置，當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械臂遇到障礙物時(shí)，使用者手動(dòng)滑動(dòng)第一機(jī)械臂在支架上的位置，從而調(diào)整第一機(jī)械臂到隧道襯砌拱腰被測面的距離，進(jìn)而使第一機(jī)械臂快速避開障礙物，當(dāng)?shù)诙C(jī)械臂遇到障礙物時(shí)，使用者電控調(diào)整第二機(jī)械臂的位置，從而調(diào)整第二機(jī)械臂到隧道拱頂被測面的距離，進(jìn)而使第二機(jī)械臂快速避開障礙物，避免了在檢測隧道襯砌時(shí)反復(fù)停車，節(jié)省了時(shí)間，提高了檢測效率。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的隧道襯砌檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的隧道襯砌檢測裝置中第一機(jī)械臂與第二機(jī)械臂的放大圖；
[0021]圖3為本發(fā)明又一實(shí)施例提供的隧道襯砌檢測裝置中第一機(jī)械臂的放大圖。
[0022]附圖標(biāo)記:
[0023]1-車體；2-第一機(jī)械臂； 3-升降平臺(tái)；
[0024]4-第一地質(zhì)雷達(dá)；5-滑塊；6-防護(hù)架；
[0025]7_第二機(jī)械臂； 8_第二地質(zhì)雷達(dá)；9_轉(zhuǎn)動(dòng)桿；
[0026]10-連桿；11-液壓缸；12-齒狀結(jié)構(gòu)；
[0027]13-調(diào)整結(jié)構(gòu)； 14-把手。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0029]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0030]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0031]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的隧道襯砌檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1所示，本實(shí)施例提供的隧道襯砌檢測裝置，包括:操作平臺(tái)、支架、第一機(jī)械臂2和第一地質(zhì)雷達(dá)4 ;支架設(shè)置在操作平臺(tái)上；第一機(jī)械臂2的一端滑設(shè)在支架上，另一端與第一地質(zhì)雷達(dá)4連接；第一地質(zhì)雷達(dá)4用于檢測隧道兩側(cè)拱腰襯砌；操作平臺(tái)用于設(shè)置在車體I上。
[0032]其中，操作平臺(tái)的結(jié)構(gòu)形式可以為多種，例如，操作平臺(tái)包括氣缸和支撐板，氣缸的一端設(shè)置在車體I上，另一端連接支撐板。使用者啟動(dòng)氣缸，使氣缸伸長至預(yù)設(shè)位置，從而實(shí)現(xiàn)支撐板高度的調(diào)節(jié)。
[0033]較佳地，第一地質(zhì)雷達(dá)4距離隧道襯砌被測面5cm至10cm。
[0034]本實(shí)施例提供的隧道襯砌檢測裝置，使用者站在操作平臺(tái)上，并通過第一機(jī)械臂2上的第一地質(zhì)雷達(dá)4檢測隧道拱腰襯砌。當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械臂2遇到障礙物時(shí)，使用者手動(dòng)滑動(dòng)第一機(jī)械臂2在支架上的位置，從而調(diào)整第一機(jī)械臂2到隧道襯砌拱腰被測面的距離，進(jìn)而使第一機(jī)械臂2避開障礙物。
[0035]本實(shí)施例提供的隧道襯砌檢測裝置，當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械臂2遇到障礙物時(shí)，使用者手動(dòng)滑動(dòng)伸縮第一機(jī)械臂2在支架上的位置，從而調(diào)整第一機(jī)械臂2到隧道襯砌拱腰被測面的距離，進(jìn)而使第一機(jī)械臂2快速避開障礙物，避免了在檢測隧道襯砌時(shí)反復(fù)停車，節(jié)省了時(shí)間，提尚了檢測效率。
[0036]如圖1所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，操作平臺(tái)上還設(shè)置有第二機(jī)械臂7 ;第二機(jī)械臂7的一端設(shè)置在操作平臺(tái)上，另一端設(shè)置有第二地質(zhì)雷達(dá)8 ;第二地質(zhì)雷達(dá)8用于檢測隧道拱頂襯砌。
[0037]其中，第二機(jī)械臂7可為任意長度，例如:3.5m或者5.6m等等。較佳地，第二機(jī)械臂7伸長量為5.6m，第二機(jī)械臂7采用5.6m的伸長量即可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同高度既有線隧道拱頂襯砌的檢測。
[0038]本實(shí)施例提供的隧道襯砌檢測裝置，當(dāng)?shù)诙C(jī)械臂7遇到障礙物時(shí)，使用者控制第二機(jī)械臂7在升降平臺(tái)上的高度，從而調(diào)整第二機(jī)械臂7到隧道襯砌拱頂?shù)木嚯x，進(jìn)而使第二機(jī)械臂7快速避開障礙物，避免了在檢測隧道襯砌時(shí)反復(fù)停車，節(jié)省了時(shí)間，提高了檢測效率。
[0039]本實(shí)施例中，第二地質(zhì)雷達(dá)8用于檢測隧道拱頂襯砌，這樣可以使使用者在檢測拱腰襯砌的同時(shí)檢測拱頂襯砌，方便使用。
[0040]如圖1所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，支架上設(shè)置有滑塊5 ;滑塊5上設(shè)置有滑槽，第一機(jī)械臂2滑設(shè)在滑槽內(nèi)。
[0041]其中，滑塊5和滑槽的結(jié)構(gòu)形式可以為多種，例如，滑塊5呈方形，滑槽呈U形，第一機(jī)械臂2設(shè)置在U形槽內(nèi)。
[0042]第一機(jī)械臂2可以包括第一子臂和第二子臂；第一子臂為一端開口的中空殼體；第一子臂的開口端套設(shè)在第二子臂的一端；第一子臂的另一端設(shè)置有第一地質(zhì)雷達(dá)4 ;第一子臂上設(shè)置有第一螺紋孔；第二子臂上設(shè)置有多個(gè)第二螺紋孔；第一螺栓依次穿設(shè)在第一螺紋孔和一個(gè)第二螺紋孔內(nèi)，以將第一子臂與第二子臂連接；第二子臂的另一端設(shè)置在支架上；使用者通過將第二子臂相對(duì)第一子臂滑動(dòng)，