、數(shù)字通用盤(DVD)、藍(lán)光盤或與處理器1412關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器)上的軟件中，但是整個(gè)程序和/或其部分可以可替換地由除了處理器1412之外的設(shè)備執(zhí)行，和/或可以被體現(xiàn)在固件或?qū)Ｓ糜布?。進(jìn)一步地，盡管參考圖4-7中說(shuō)明的流程圖描述了示例性程序，但是可以可替換地使用實(shí)施示例性機(jī)械式升降舵控制系統(tǒng)200的許多其他方法。例如，可以改變方框的執(zhí)行順序，和/或可以改變、消除或組合說(shuō)明的一些方框。
[0041]如上所述，可以使用存儲(chǔ)在有形的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上的已編碼的指令(如，計(jì)算機(jī)和/或機(jī)器可讀指令)來(lái)實(shí)施圖4-7中的示例性方法，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)例如，硬盤驅(qū)動(dòng)器、閃速存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器(R0M)、光盤(⑶)、數(shù)字通用盤(DVD)、緩存器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)和/或在其內(nèi)信息可以被存儲(chǔ)任意持續(xù)時(shí)間(如，延長(zhǎng)的時(shí)間周期、永久地存儲(chǔ)、用于短暫的實(shí)例、用于臨時(shí)緩沖，和/或用于緩存該信息)的任何其他存儲(chǔ)設(shè)備或存儲(chǔ)盤。如此處使用的，術(shù)語(yǔ)有形的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)被明確限定為包含任何類型的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)設(shè)備和/或存儲(chǔ)盤并且排除傳播信號(hào)以及排除傳輸介質(zhì)。如此處使用的，“有形的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)”和“有形的機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)”可互換使用。此外或可替換地，可以使用在非臨時(shí)計(jì)算機(jī)和/或機(jī)器可讀介質(zhì)上存儲(chǔ)的已編碼指令(如，計(jì)算機(jī)和/或機(jī)器可讀指令)來(lái)實(shí)施圖4-7中的示例性方法，所述機(jī)器可讀介質(zhì)例如，硬盤驅(qū)動(dòng)器、閃速存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器、光盤、數(shù)字通用盤、緩存器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器和/或在其內(nèi)信息可以被存儲(chǔ)任意持續(xù)時(shí)間(如，延長(zhǎng)的時(shí)間周期、永久地存儲(chǔ)、用于短暫的實(shí)例、用于臨時(shí)緩沖，和/或用于緩存該信息)的任何其他存儲(chǔ)設(shè)備或存儲(chǔ)盤。如此處使用的，術(shù)語(yǔ)非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)被明確限定為包含任何類型的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)設(shè)備和/或存儲(chǔ)盤并且排除傳播信號(hào)以及排除傳輸介質(zhì)。如此處使用的，當(dāng)短語(yǔ)“至少”在權(quán)利要求的前序部分中被用作過(guò)渡術(shù)語(yǔ)時(shí)，其與作為開(kāi)放式的術(shù)語(yǔ)“包括”一樣，也為開(kāi)放式的。
[0042]圖4和圖5將被相結(jié)合地描述，其中圖4顯不了一種方法并且圖5顯不了與圖4中的方法對(duì)應(yīng)的流程圖。圖4中的示例方法開(kāi)始于飛行員打開(kāi)和/或啟用直接升力控制開(kāi)關(guān)502 (圖5)并且處理器224接收直接升力控制輸入(方框402)之時(shí)。然后，處理器224從第一和第二傳感器204，208獲得第一和第二力值(方框404)。在該示例中，第一傳感器204與飛行員控制桿202關(guān)聯(lián)，并且第二傳感器208與副飛行員的控制桿206關(guān)聯(lián)。
[0043]然后，處理器224對(duì)第一和第二力值求和，以便確定總力值5口(方框406)。在方框408，處理器224確定堵塞是否是后部堵塞。在一些示例中，如果總力值Fw大于預(yù)定值(如，10鎊)，則處理器224確定該堵塞為后部堵塞。如果該堵塞被確定為不是后部堵塞(如，是前部堵塞)，則處理器224啟用桿撤除設(shè)備(如，前部堵塞撤除設(shè)備219)以緩解前部堵塞(方框410)。但是，如果處理器224確定該堵塞的位置為后部堵塞，則處理器224可以確定直接升力控制(DLC)命令(方框412)。在一些示例中，通過(guò)從總力值中減去死區(qū)值來(lái)確定DLC命令。然后，處理器224確定DLC命令是否大于預(yù)定值(如，35鎊)(方框414)。如果DLC命令大于預(yù)定值，則使用預(yù)定值(不是確定的DLC命令)以命令飛行器100的機(jī)翼擾流片104移動(dòng)并且控制飛行器100 (方框416)。但是，如果DLC命令等于或小于預(yù)定值，則使用DLC命令來(lái)命令飛行器100的機(jī)翼擾流片104移動(dòng)并且控制飛行器100 (方框418)。
[0044]圖6中的示例方法可以被用于通過(guò)使用例如飛行器100的方向舵來(lái)緩解橫向堵塞(如，副翼堵塞、擾流片堵塞)。示例方法開(kāi)始于飛行員打開(kāi)和/或啟用替換控制開(kāi)關(guān)并且處理器1412接收到替換控制輸入之時(shí)(方框602)。然后處理器1412從與控制輪關(guān)聯(lián)的第一和第二傳感器獲得第一和第二力值(方框604)。在該示例中，第一傳感器與飛行員和/或飛行員控制桿202關(guān)聯(lián)，并且第二傳感器與副飛行員和/或副飛行員控制桿206關(guān)聯(lián)。
[0045]然后，處理器1412對(duì)第一和第二力值求和，以便確定總力值Fw (方框606)。在方框608，處理器1412確定堵塞是否是后部堵塞。在一些示例中，如果總力值Fw大于預(yù)定值，則處理器1412確定堵塞是后部堵塞。如果堵塞被確定為不是后部堵塞(如，是前部堵塞)，則處理器1412啟用控制輪撤除設(shè)備以緩解前部堵塞(方框610)。但是，如果處理器1412確定堵塞的位置為后部堵塞，則處理器1412可以確定替換的控制命令(方框612)。在一些示例中，通過(guò)從總力值中減去死區(qū)值來(lái)確定替換的控制命令。然后，處理器1412確定替換的控制命令是否大于預(yù)定值(方框614)。如果替換的控制命令大于預(yù)定值，則使用預(yù)定值(不是確定的替換的控制命令)以命令飛行器100的方向舵移動(dòng)并且控制飛行器100 (方框616)。但是，如果替換的控制命令等于或小于預(yù)定值，則可用替換的控制命令來(lái)命令飛行器100的方向舵以移動(dòng)并且控制飛行器100 (方框618)。
[0046]圖7中的示例方法可以被用于通過(guò)使用例如飛行器100的副翼和/或擾流片來(lái)緩解定向堵塞(如，方向舵堵塞)。示例方法開(kāi)始于飛行員打開(kāi)和/或啟用替換控制開(kāi)關(guān)并且處理器1412接收到替換控制輸入之時(shí)(方框702)。然后處理器1412從與控制輪關(guān)聯(lián)的第一和第二傳感器獲得第一和第二力值(方框704)。在該示例中，第一傳感器與飛行員方向舵踏板和/或飛行員控制桿202關(guān)聯(lián)，并且第二傳感器與副飛行員方向舵踏板和/或副飛行員控制桿206關(guān)聯(lián)。
[0047]然后，處理器1412對(duì)第一和第二力值求和以確定總力值Fw (方框706)。在方框708，處理器1412確定堵塞是否是后部堵塞。在一些示例中，如果總力值Fw大于預(yù)定值，則處理器1412確定堵塞是后部堵塞。如果堵塞被確定為不是后部堵塞(如，是前部堵塞)，則處理器1412啟用方向舵踏板撤除設(shè)備以緩解前部堵塞(方框710)。但是，如果處理器1412確定堵塞的位置為后部堵塞，則處理器1412可以確定替換的控制命令(方框712)。在一些示例中，通過(guò)從總力值中減去死區(qū)值來(lái)確定替換的控制命令。然后，處理器1412確定替換的控制命令是否大于預(yù)定值(方框714)。如果替換的控制命令大于預(yù)定值，則可用預(yù)定值(不是確定的替換的控制命令)來(lái)命令飛行器100的副翼和/或擾流片以移動(dòng)并且控制飛行器100 (方框716)。但是，如果替換的控制命令等于或小于預(yù)定值，則使用替換的控制命令來(lái)命令飛行器100的副翼和/或擾流片以移動(dòng)并且控制飛行器100 (方框718)。
[0048]圖8-15是生成的與本文所述的示例有關(guān)的圖表。圖8是圖表600，其顯示了第一和第二傳感器204、208的正常操作響應(yīng)，其中X軸650對(duì)應(yīng)于輸入力值，而y軸652對(duì)應(yīng)于傳感器力。圖9是圖表700，其顯示了處于第一和第二傳感器204、208的中立或遠(yuǎn)離中立的后部堵塞響應(yīng)，其中X軸750對(duì)應(yīng)于輸入力值，而y軸752對(duì)應(yīng)于傳感器力。圖10是圖表800，其顯示了處于第一和第二傳感器204、208的中立的前部堵塞響應(yīng)，其中x軸802對(duì)應(yīng)于輸入力值，而I軸804對(duì)應(yīng)于傳感器力。圖11是圖表900，其顯示了處于第一和第二傳感器204、208的遠(yuǎn)離中立的前部堵塞響應(yīng)，其中X軸902對(duì)應(yīng)于輸入力值，而y軸904對(duì)應(yīng)于傳感器力。
[0049]圖12是圖表1000，其顯示了針對(duì)后部堵塞使用基于模型的設(shè)計(jì)獲得的數(shù)據(jù)和針對(duì)后部堵塞使用工廠和測(cè)試裝備獲得的數(shù)據(jù)的確認(rèn)。參照?qǐng)D12，x軸1002對(duì)應(yīng)于輸入力值，而y軸1004對(duì)應(yīng)于傳感器力。圖13是圖表1100，其顯示了針對(duì)前部堵塞使用基于模型的設(shè)計(jì)獲得的數(shù)據(jù)和針對(duì)前部堵塞使用工廠和測(cè)試裝備獲得的數(shù)據(jù)的確認(rèn)。參考圖13，X軸1102對(duì)應(yīng)于輸入力值，而y軸1104對(duì)應(yīng)于傳感器力。
[0050]圖14是圖表1200，其顯示了針對(duì)處于中立的后部堵塞觀察到的區(qū)別性特征，其中X軸1202對(duì)應(yīng)于輸入力值，而y軸1204對(duì)應(yīng)于傳感器力。如在圖表1200中說(shuō)明的，對(duì)于后部堵塞，傳感器之和可以近似等于輸入力。
[0051]圖15是圖表1300，其顯示了針對(duì)處于中立的前部堵塞觀察到的區(qū)別性特征，其中X軸1302對(duì)應(yīng)于輸入力值，而y軸1304對(duì)應(yīng)于傳感器力。如在圖表1300中說(shuō)明的，對(duì)于前部堵塞，傳感器之和可以近似等于零。
[0052]圖16是能夠執(zhí)行圖4-7中的指令以便實(shí)施圖2中的機(jī)械式升降舵控制系統(tǒng)的示例性處理器平臺(tái)1400的方框圖。例如，處理器平臺(tái)1400可以是服務(wù)器、個(gè)人計(jì)算機(jī)、移動(dòng)設(shè)備(如，手機(jī)、智能電話、如iPad?的平板電腦)、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、因特網(wǎng)應(yīng)用或任何其他類型的計(jì)算設(shè)備。
[0053]所說(shuō)明的示例中的處理器平臺(tái)1400包含處理器1412。所說(shuō)明示例的處理器1412是硬件。例如，可以通過(guò)一個(gè)或多個(gè)集成電