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      一種基于車(chē)載can網(wǎng)絡(luò)的車(chē)輛故障檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法

      文檔序號(hào):9786791閱讀:357來(lái)源:國(guó)知局
      一種基于車(chē)載can網(wǎng)絡(luò)的車(chē)輛故障檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及汽車(chē)電子技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于車(chē)載CAN網(wǎng)絡(luò)的車(chē)輛故障檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法。
      【背景技術(shù)】
      [0002]隨著汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展,汽車(chē)上的系統(tǒng)也變得越來(lái)越復(fù)雜、龐大,所以產(chǎn)生故障的可能性也越來(lái)越大,排查檢測(cè)故障的難度也會(huì)越來(lái)越高,尤其在這個(gè)數(shù)據(jù)爆炸的時(shí)代,一輛車(chē)每時(shí)每刻都會(huì)產(chǎn)生海量的數(shù)據(jù),靠人力從中篩選出合適的數(shù)據(jù)并且判斷是否有故障發(fā)生以及可能的原因已經(jīng)變得幾乎不可能,不但會(huì)浪費(fèi)大量的時(shí)間,而且準(zhǔn)確性也不高,很可能會(huì)對(duì)一些細(xì)小的故障產(chǎn)生遺漏。而且,人工檢測(cè)車(chē)輛故障時(shí),往往實(shí)在故障發(fā)生時(shí)才去排查汽車(chē)的故障,有的故障發(fā)生的頻率非常低,靠人力去復(fù)現(xiàn)需要花費(fèi)大量的時(shí)間,而且很難記錄故障發(fā)生時(shí)的詳細(xì)數(shù)據(jù)與情況。
      [0003]目前計(jì)算機(jī)技術(shù)也已經(jīng)發(fā)展的非常成熟,借助計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度,通過(guò)適當(dāng)?shù)木幊?,即可?jié)省大量的人力物力,經(jīng)過(guò)大量的驗(yàn)證與積累,能夠極大的提高程序識(shí)別故障的速度與準(zhǔn)確性,能夠避免人為造成的故障。更重要的是,計(jì)算機(jī)可以實(shí)時(shí)的對(duì)故障進(jìn)行采集和檢測(cè),也能夠同時(shí)對(duì)多個(gè)車(chē)輛的故障進(jìn)行檢測(cè),這是人力遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到的。
      [0004]現(xiàn)在許多車(chē)輛都是使用控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network,簡(jiǎn)稱(chēng)CAN)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸,CAN上集中了測(cè)試人員所需要的大部分?jǐn)?shù)據(jù),而不需要額外的設(shè)備進(jìn)行采集,只需要知道整車(chē)通訊協(xié)議即可采集到需要的數(shù)據(jù),節(jié)省了大量的成本。
      [0005]根據(jù)上述問(wèn)題,現(xiàn)在亟需一種能夠通過(guò)車(chē)載CAN網(wǎng)絡(luò)采集數(shù)據(jù)、并且利用計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行快速準(zhǔn)確的分析、處理,檢測(cè)發(fā)生的故障、可能原因和解決方法的車(chē)輛故障檢測(cè)系統(tǒng)。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0006]為了解決上述問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種基于車(chē)載CAN網(wǎng)絡(luò)的車(chē)輛故障檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法。
      [0007]本發(fā)明提供的基于車(chē)載CAN網(wǎng)絡(luò)的車(chē)輛故障檢測(cè)系統(tǒng),包括:依次連接的CAN總線控制模塊、CAN報(bào)文收發(fā)模塊、計(jì)算機(jī);
      [0008]所述CAN總線控制模塊,用于從車(chē)載CAN網(wǎng)絡(luò)接收整車(chē)數(shù)據(jù),并根據(jù)所述整車(chē)數(shù)據(jù)判斷是否發(fā)生故障,在判定發(fā)生故障時(shí),生成故障信息,將所述故障信息以及預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)的整車(chē)數(shù)據(jù)通過(guò)故障傳輸協(xié)議發(fā)送至所述CAN報(bào)文收發(fā)模塊;
      [0009]所述CAN報(bào)文收發(fā)模塊,用于將從CAN總線控制模塊接收到數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至所述計(jì)算機(jī);
      [0010]所述計(jì)算機(jī),用于從所述CAN報(bào)文收發(fā)模塊接收數(shù)據(jù),根據(jù)所述故障傳輸協(xié)議解析出故障信息和整車(chē)數(shù)據(jù),根據(jù)所述故障信息和整車(chē)數(shù)據(jù)以及已預(yù)存的故障分析數(shù)據(jù)確定與所述整車(chē)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)可能性最大的故障原因以及與此故障原因?qū)?yīng)的解決方案。
      [0011]上述基于車(chē)載CAN網(wǎng)絡(luò)的車(chē)輛故障檢測(cè)系統(tǒng)還可以具有以下特點(diǎn):
      [0012]所述故障分析數(shù)據(jù)包括故障碼、與所述故障碼對(duì)應(yīng)的一組或多組故障原因數(shù)據(jù)、與每個(gè)故障原因數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)解決方案;其中,每組故障原因數(shù)據(jù)包括故障原因類(lèi)型和故障發(fā)生時(shí)的整車(chē)運(yùn)行數(shù)據(jù);
      [0013]所述計(jì)算機(jī),還用于使用以下方式確定所述故障信息對(duì)應(yīng)的故障原因和/或解決方案:提取所述故障信息包含的故障碼,在所述故障分析數(shù)據(jù)中搜索所述故障碼,搜索到所述故障碼后,確定與所述故障碼對(duì)應(yīng)的所有故障原因數(shù)據(jù),使用遺傳算法根據(jù)收到的所述整車(chē)數(shù)據(jù)以及各組故障原因數(shù)據(jù)中的整車(chē)運(yùn)行數(shù)據(jù)確定與所述整車(chē)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)可能性最大的整車(chē)運(yùn)行數(shù)據(jù),將此整車(chē)運(yùn)行數(shù)據(jù)所在的一組故障原因數(shù)據(jù),作為最終確定出的故障原因數(shù)據(jù),將此故障原因數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的所有解決方案作為最終確定出的解決方案。
      [0014]上述基于車(chē)載CAN網(wǎng)絡(luò)的車(chē)輛故障檢測(cè)系統(tǒng)還可以具有以下特點(diǎn):所述系統(tǒng)還包括與所述計(jì)算機(jī)相連接的服務(wù)器;
      [0015]所述服務(wù)器,用于存儲(chǔ)所述故障分析數(shù)據(jù);
      [0016]所述計(jì)算機(jī),用于根據(jù)所述故障信息查詢(xún)所述服務(wù)器,獲取與所述故障信息對(duì)應(yīng)的故障分析數(shù)據(jù)。
      [0017]上述基于車(chē)載CAN網(wǎng)絡(luò)的車(chē)輛故障檢測(cè)系統(tǒng)還可以具有以下特點(diǎn):
      [0018]所述CAN總線控制模塊包括用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)模塊和用于供電的電源模塊。
      [0019]上述基于車(chē)載CAN網(wǎng)絡(luò)的車(chē)輛故障檢測(cè)系統(tǒng)還可以具有以下特點(diǎn):
      [0020]所述計(jì)算機(jī),還用于根據(jù)所述CAN總線控制模塊使用的CAN通訊協(xié)議和所述整車(chē)數(shù)據(jù)的類(lèi)型確定故障傳輸協(xié)議,將標(biāo)識(shí)所述故障傳輸協(xié)議的協(xié)議通知消息發(fā)送至所述CAN報(bào)文收發(fā)模塊;
      [0021]所述CAN報(bào)文收發(fā)模塊,還用于接收所述協(xié)議通知消息后發(fā)送至所述CAN總線控制豐旲塊;
      [0022]所述CAN總線控制模塊,還用于接收所述協(xié)議通知消息后,使用所述故障傳輸協(xié)議發(fā)送所述故障信息以及所述整車(chē)數(shù)據(jù)。
      [0023]上述基于車(chē)載CAN網(wǎng)絡(luò)的車(chē)輛故障檢測(cè)系統(tǒng)還可以具有以下特點(diǎn):
      [0024]所述計(jì)算機(jī),還用于根據(jù)所述整車(chē)數(shù)據(jù)確定波特率,將確定的波特率通知至所述CAN報(bào)文收發(fā)模塊,還用于根據(jù)所述波特率進(jìn)行數(shù)據(jù)接收;
      [0025]所述CAN報(bào)文收發(fā)模塊,還用于根據(jù)所述波特率通知至所述CAN總線控制模塊,還用于使用根據(jù)所述波特率進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā);
      [0026]所述CAN總線控制模塊,還用于獲知所述波特率后,根據(jù)所述波特率進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送。
      [0027]上述基于車(chē)載CAN網(wǎng)絡(luò)的車(chē)輛故障檢測(cè)系統(tǒng)還可以具有以下特點(diǎn):
      [0028]所述預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)的整車(chē)數(shù)據(jù)是指以所述CAN總線控制模塊判定故障發(fā)生的時(shí)刻為時(shí)間參考點(diǎn),從此時(shí)間參考點(diǎn)之前預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)到此時(shí)間參考點(diǎn)之后預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的時(shí)段內(nèi)的整車(chē)數(shù)據(jù)。
      [0029]上述基于車(chē)載CAN網(wǎng)絡(luò)的車(chē)輛故障檢測(cè)系統(tǒng)還可以具有以下特點(diǎn):
      [0030]所述計(jì)算機(jī)包括人機(jī)交互模塊,所述人機(jī)交互模塊,用于提供用戶操作界面,接收用戶輸入的查詢(xún)命令及查詢(xún)參數(shù);還用于將整車(chē)數(shù)據(jù)以圖形或表格的形式顯示。[0031 ]上述基于車(chē)載CAN網(wǎng)絡(luò)的車(chē)輛故障檢測(cè)系統(tǒng)還可以具有以下特點(diǎn):
      [0032]所述計(jì)算機(jī)包括上位機(jī)模塊,所述上位機(jī)模塊,用于根據(jù)所述故障傳輸協(xié)議解析數(shù)據(jù),并實(shí)時(shí)計(jì)算與整車(chē)數(shù)據(jù)相關(guān)的指標(biāo)參數(shù)。
      [0033]本發(fā)明提供的基于車(chē)載CAN網(wǎng)絡(luò)的車(chē)輛故障檢測(cè)方法,包括:
      [0034]CAN總線控制模塊從車(chē)載CAN網(wǎng)絡(luò)接收整車(chē)數(shù)據(jù),并根據(jù)所述整車(chē)數(shù)據(jù)判斷是否發(fā)生故障,在判定發(fā)生故障時(shí),生成故障信息,將所述故障信息以及預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)的整車(chē)數(shù)據(jù)通過(guò)故障傳輸協(xié)議發(fā)送至所述CAN報(bào)文收發(fā)模塊;
      [0035]所述CAN報(bào)文收發(fā)模塊將從CAN總線控制模塊接收到數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至所述計(jì)算機(jī);
      [0036]所述計(jì)算機(jī)從所述CAN報(bào)文收發(fā)模塊接收數(shù)據(jù),根據(jù)所述故障傳輸協(xié)議解析出故障信息和整車(chē)數(shù)據(jù),根據(jù)所述故障信息和整車(chē)數(shù)據(jù)以及已預(yù)存的故障分析數(shù)據(jù)確定與所述整車(chē)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)可能性最大的故障原因以及與此故障原因?qū)?yīng)的解決方案;
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