基于物聯(lián)網(wǎng)的隱形攔魚系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及水域養(yǎng)殖業(yè)使用的網(wǎng)絡(luò)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于物聯(lián)網(wǎng)的隱形攔魚系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
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[0002]為了能在發(fā)展水域養(yǎng)殖業(yè)的同時(shí)，又不污染水域的水質(zhì)，人們發(fā)明了隱形的攔魚設(shè)備，現(xiàn)有的攔魚設(shè)備的控制系統(tǒng)一般采用無網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的多個(gè)單獨(dú)的控制器實(shí)現(xiàn)，如果在大面積養(yǎng)殖時(shí)則需要較多攔魚設(shè)備，而各個(gè)攔魚設(shè)備之間相互獨(dú)立，不能統(tǒng)一監(jiān)控，需要專人巡視是否有攔魚設(shè)備的主控器出故障，如果某個(gè)攔魚設(shè)備發(fā)出故障報(bào)警(即攔魚失控)，巡視人需要較長的時(shí)間從多個(gè)攔魚設(shè)備中找出故障設(shè)備，攔魚失控時(shí)間較長，較多的魚會(huì)在失控時(shí)間內(nèi)逃脫，損失較大。
[0003]隨著物聯(lián)網(wǎng)的興起，在設(shè)施農(nóng)業(yè)應(yīng)用中，更多的自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化和遠(yuǎn)程控制等設(shè)備及方法大量涌現(xiàn)，可以將此技術(shù)應(yīng)用于攔魚領(lǐng)域。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、使用方便的基于物聯(lián)網(wǎng)的隱形攔魚系統(tǒng)，它通過無線傳輸實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程水域攔魚實(shí)時(shí)控制，不需工作人員對(duì)各個(gè)攔魚設(shè)備分別監(jiān)控，大大降低攔魚成本，能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模自適應(yīng)水域攔魚的統(tǒng)一監(jiān)控，具有抗干擾、連續(xù)運(yùn)行、維護(hù)簡單和攔魚效果好的能力，使系統(tǒng)能夠廣泛推廣和應(yīng)用。
[0005]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:它包括主控制器、節(jié)點(diǎn)控制器、路由器、協(xié)調(diào)器、PC機(jī)、電控開關(guān)組、報(bào)警模塊、溫度傳感器、電子開關(guān)模塊、受控升壓模塊、儲(chǔ)能模塊、輸出端口、電極;所述主控制器通過總線與多個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器分別連接，監(jiān)控各個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器的工作狀態(tài)，主控制器與路由器通過無線傳輸連接，路由器通過無線傳輸與協(xié)調(diào)器通信，協(xié)調(diào)器與PC機(jī)串口通信，PC機(jī)用于主控制器工作狀態(tài)顯示、監(jiān)控和發(fā)布指令，主控制器連接有報(bào)警模塊，在出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警，主控制器上還連接有電控開關(guān)組，電控開關(guān)組接收主控制器對(duì)每個(gè)電控開關(guān)的分時(shí)分組導(dǎo)通/斷開控制。
[0006]節(jié)點(diǎn)控制器上連有溫度傳感器，溫度傳感器與電子開關(guān)模塊相連，溫度傳感器檢測電子開關(guān)溫度，進(jìn)行風(fēng)扇散熱控制與電子開關(guān)保護(hù)，電子開關(guān)模塊與節(jié)點(diǎn)控制器連接，電子開關(guān)模塊連接受控升壓模塊，受控升壓模塊與儲(chǔ)能模塊相連，受控升壓模塊連接節(jié)點(diǎn)控制器，受控升壓模塊與電子開關(guān)模塊連接，將電子開關(guān)模塊提供的直流電壓升壓，儲(chǔ)能模塊接受經(jīng)受控升壓模塊升壓后的直流電壓的充電，輸出端口與水下的電極連接，輸出端口連在節(jié)點(diǎn)控制器上，儲(chǔ)能模塊儲(chǔ)存高壓電能，電子開關(guān)模塊在節(jié)點(diǎn)控制器的通/斷控制下，形成的高壓脈沖信號(hào)傳給水下的電極形成脈沖電場。
[0007]本發(fā)明有益效果為:它通過無線傳輸實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程水域攔魚實(shí)時(shí)控制，不需工作人員對(duì)各個(gè)攔魚設(shè)備分別監(jiān)控，大大降低攔魚成本，能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模自適應(yīng)水域攔魚的統(tǒng)一監(jiān)控， 具有抗干擾、連續(xù)運(yùn)行、維護(hù)簡單和攔魚效果好的能力，使系統(tǒng)能夠廣泛推廣和應(yīng)用。
【附圖說明】
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[0008]圖1為本發(fā)明的原理框圖；
[0009]圖2為本發(fā)明中主控制器的控制原理框圖；
[0010]圖3為本發(fā)明中節(jié)點(diǎn)控制器的控制原理框圖。
[0011]附圖標(biāo)記說明:主控制器1、節(jié)點(diǎn)控制器2、路由器3、協(xié)調(diào)器4、PC機(jī)5、電控開關(guān)組6、報(bào)警模塊7、溫度傳感器8、電子開關(guān)模塊9、受控升壓模塊10、儲(chǔ)能模塊11、輸出端口 12、電極13ο
【具體實(shí)施方式】
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[0012]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0013]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0014]如圖1-圖3所示，本【具體實(shí)施方式】采用如下技術(shù)方案:它包括主控制器1、節(jié)點(diǎn)控制器2、路由器3、協(xié)調(diào)器4、PC機(jī)5、電控開關(guān)組6、報(bào)警模塊7、溫度傳感器8、電子開關(guān)模塊9、受控升壓模塊10、儲(chǔ)能模塊11、輸出端口 12、電極13;所述主控制器I通過總線與多個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器2分別連接，監(jiān)控各個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器2的工作狀態(tài)，主控制器I與路由器3通過無線傳輸連接，路由器3通過無線傳輸與協(xié)調(diào)器4通信，協(xié)調(diào)器4與PC機(jī)5串口通信，PC機(jī)5用于主控制器I工作狀態(tài)顯示、監(jiān)控和發(fā)布指令，主控制器I連接有報(bào)警模塊7，在出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警，主控制器I上還連接有電控開關(guān)組6，電控開關(guān)組6接收主控制器I對(duì)每個(gè)電控開關(guān)的分時(shí)分組導(dǎo)通/斷開控制。
[0015]節(jié)點(diǎn)控制器2上連有溫度傳感器8，溫度傳感器8與電子開關(guān)模塊9相連，溫度傳感器8檢測電子開關(guān)溫度，進(jìn)行風(fēng)扇散熱控制與電子開關(guān)保護(hù)，電子開關(guān)模塊9與節(jié)點(diǎn)控制器2連接，電子開關(guān)模塊9連接受控升壓模塊10，受控升壓模塊10與儲(chǔ)能模塊11相連，受控升壓模塊10連接節(jié)點(diǎn)控制器2，受控升壓模塊10與電子開關(guān)模塊9連接，將電子開關(guān)模塊9提供的直流電壓升壓，儲(chǔ)能模塊11接受經(jīng)受控升壓模塊10升壓后的直流電壓的充電，輸出端口 12與水下的電極13連接，輸出端口 12連在節(jié)點(diǎn)控制器2上，儲(chǔ)能模塊11儲(chǔ)存高壓電能，電子開關(guān)模塊9在節(jié)點(diǎn)控制器2的通/斷控制下，形成的高壓脈沖信號(hào)傳給水下的電極13形成脈沖電場。
[0016]開啟主控制器I的電源，工作人員通過PC機(jī)5選擇確定，向主控制器I提供狀態(tài)信號(hào)，主控制器I通過協(xié)調(diào)器4和路由器3接收信號(hào)，并對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理后，通過總線向各節(jié)點(diǎn)控制器2發(fā)出工作模式確定的命令信息，確定該節(jié)點(diǎn)控制器2的工作模式，節(jié)點(diǎn)控制器2選擇內(nèi)部程序設(shè)定的相應(yīng)的控制條件，主控制器I對(duì)電控開關(guān)組6進(jìn)行控制，確定導(dǎo)通或斷開其中的電控開關(guān)，被導(dǎo)通的電控開關(guān)對(duì)應(yīng)的開關(guān)電源開啟，主控制器I分時(shí)分組將開關(guān)電源組內(nèi)的開關(guān)電源提供給節(jié)點(diǎn)控制器2，節(jié)點(diǎn)控制器2控制受控升壓模塊10內(nèi)的脈沖信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生脈沖給充電電容充電，從而將開關(guān)電源提供的直流電壓升壓為與水質(zhì)電導(dǎo)率相對(duì)應(yīng)的直流電壓，然后該直流電壓給儲(chǔ)能模塊11充電，當(dāng)儲(chǔ)能模塊11充電完成后自動(dòng)斷開與受控升壓模塊10的連接，節(jié)點(diǎn)控制器2按照設(shè)定的頻率控制電子開關(guān)模塊9內(nèi)的電子開關(guān)導(dǎo)通、斷開，脈沖電壓輸出給輸出端口 12，輸出端口 12將該電壓傳給水下的電極13，電極13獲得脈沖電壓，形成脈沖電場(即隱形攔魚網(wǎng))攔魚。
[0017]本【具體實(shí)施方式】通過無線傳輸實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程水域攔魚實(shí)時(shí)控制，不需工作人員對(duì)各個(gè)攔魚設(shè)備分別監(jiān)控，大大降低攔魚成本，能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模自適應(yīng)水域攔魚的統(tǒng)一監(jiān)控，具有抗干擾、連續(xù)運(yùn)行、維護(hù)簡單和攔魚效果好的能力，使系統(tǒng)能夠廣泛推廣和應(yīng)用。
[0018]以上所述，僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于物聯(lián)網(wǎng)的隱形攔魚系統(tǒng)，其特征在于包括主控制器(I)、節(jié)點(diǎn)控制器(2)、路由器(3)、協(xié)調(diào)器(4)、PC機(jī)(5)、電控開關(guān)組(6)、報(bào)警模塊(7)、溫度傳感器(8)、電子開關(guān)模塊(9)、受控升壓模塊(10)、儲(chǔ)能模塊(11)、輸出端口(12)、電極(13);所述主控制器(I)通過總線與多個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器(2)分別連接，監(jiān)控各個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器(2)的工作狀態(tài)，主控制器(I)與路由器(3)通過無線傳輸連接，路由器(3)通過無線傳輸與協(xié)調(diào)器(4)通信，協(xié)調(diào)器(4)與PC機(jī)(5)串口通信，PC機(jī)(5)用于主控制器(I)工作狀態(tài)顯示、監(jiān)控和發(fā)布指令，主控制器(I)連接有報(bào)警模塊(7)，在出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警，主控制器(I)上還連接有電控開關(guān)組(6)，電控開關(guān)組(6)接收主控制器(I)對(duì)每個(gè)電控開關(guān)的分時(shí)分組導(dǎo)通/斷開控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的隱形攔魚系統(tǒng)，其特征在于節(jié)點(diǎn)控制器(2)上連有溫度傳感器(8)，溫度傳感器(8)與電子開關(guān)模塊(9)相連，溫度傳感器(8)檢測電子開關(guān)溫度，進(jìn)行風(fēng)扇散熱控制與電子開關(guān)保護(hù)，電子開關(guān)模塊(9)與節(jié)點(diǎn)控制器(2)連接，電子開關(guān)模塊(9)連接受控升壓模塊(10)，受控升壓模塊(10)與儲(chǔ)能模塊(11)相連，受控升壓模塊(10)連接節(jié)點(diǎn)控制器(2)，受控升壓模塊(10)與電子開關(guān)模塊(9)連接，將電子開關(guān)模塊(9)提供的直流電壓升壓，儲(chǔ)能模塊(11)接受經(jīng)受控升壓模塊(10)升壓后的直流電壓的充電，輸出端口(12)與水下的電極(13)連接，輸出端口(12)連在節(jié)點(diǎn)控制器(2)上，儲(chǔ)能模塊(11)儲(chǔ)存高壓電能，電子開關(guān)模塊(9)在節(jié)點(diǎn)控制器(2)的通/斷控制下，形成的高壓脈沖信號(hào)傳給水下的電極(13)形成脈沖電場。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的隱形攔魚系統(tǒng)，其特征在于原理如下:開啟主控制器(I)的電源，工作人員通過PC機(jī)(5)選擇確定，向主控制器(I)提供狀態(tài)信號(hào)，主控制器(I)通過協(xié)調(diào)器(4)和路由器(3)接收信號(hào)，并對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理后，通過總線向各節(jié)點(diǎn)控制器(2)發(fā)出工作模式確定的命令信息，確定該節(jié)點(diǎn)控制器(2)的工作模式，節(jié)點(diǎn)控制器(2)選擇內(nèi)部程序設(shè)定的相應(yīng)的控制條件，主控制器(I)對(duì)電控開關(guān)組(6)進(jìn)行控制，確定導(dǎo)通或斷開其中的電控開關(guān)，被導(dǎo)通的電控開關(guān)對(duì)應(yīng)的開關(guān)電源開啟，主控制器(I)分時(shí)分組將開關(guān)電源組內(nèi)的開關(guān)電源提供給節(jié)點(diǎn)控制器(2)，節(jié)點(diǎn)控制器(2)控制受控升壓模塊(10)內(nèi)的脈沖信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生脈沖給充電電容充電，從而將開關(guān)電源提供的直流電壓升壓為與水質(zhì)電導(dǎo)率相對(duì)應(yīng)的直流電壓，然后該直流電壓給儲(chǔ)能模塊(11)充電，當(dāng)儲(chǔ)能模塊(11)充電完成后自動(dòng)斷開與受控升壓模塊(10)的連接，節(jié)點(diǎn)控制器(2)按照設(shè)定的頻率控制電子開關(guān)模塊(9)內(nèi)的電子開關(guān)導(dǎo)通、斷開，脈沖電壓輸出給輸出端口(12)，輸出端口(12)將該電壓傳給水下的電極(13)，電極(13)獲得脈沖電壓，形成脈沖電場(即隱形攔魚網(wǎng))攔魚。
【專利摘要】本發(fā)明公開了基于物聯(lián)網(wǎng)的隱形攔魚系統(tǒng)，它涉及水域養(yǎng)殖業(yè)使用的網(wǎng)絡(luò)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它的主控制器通過總線與多個(gè)節(jié)點(diǎn)控制器分別連接，主控制器與路由器通過無線傳輸連接，路由器通過無線傳輸與協(xié)調(diào)器通信，協(xié)調(diào)器與PC機(jī)串口通信，主控制器連接有報(bào)警模塊，主控制器上還連接有電控開關(guān)組，節(jié)點(diǎn)控制器上連有溫度傳感器，溫度傳感器與電子開關(guān)模塊相連，電子開關(guān)模塊與節(jié)點(diǎn)控制器連接，電子開關(guān)模塊連接受控升壓模塊，受控升壓模塊與儲(chǔ)能模塊相連，受控升壓模塊連接節(jié)點(diǎn)控制器，輸出端口與水下的電極連接。本發(fā)明有益效果為：它通過無線傳輸實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程水域攔魚實(shí)時(shí)控制，大大降低攔魚成本，能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模自適應(yīng)水域攔魚的統(tǒng)一監(jiān)控。
【IPC分類】G05B19/418
【公開號(hào)】CN105676818
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610030603
【發(fā)明人】楊城
【申請(qǐng)人】西安海天海洋科技有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年1月18日