一種無人飛行器的手持地面控制站的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無人飛行器的手持地面控制站，包括殼體和提手，殼體的正面中心位置設(shè)置有液晶屏，液晶屏左側(cè)從上至下依次設(shè)置有機(jī)頭控制遙桿、組合按鍵和電源按鍵，液晶屏右側(cè)從上至下依次設(shè)置有機(jī)身控制遙桿、任務(wù)設(shè)備控制遙桿和一鍵返航按鍵；殼體的左上角設(shè)置有第一自定義按鍵和第二自定義按鍵，殼體的右上角設(shè)置有第三自定義按鍵和第四自定義按鍵。本發(fā)明將無人飛行器以及任務(wù)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制和地面控制站系統(tǒng)結(jié)合在一起，攜帶操作更加便捷；操作界面和圖像信息可以在同一塊屏幕顯示，設(shè)計(jì)有四個(gè)自定義鍵能夠使得無人飛行器和任務(wù)設(shè)備的操作更加便捷和人性化。
【專利說明】
一種無人飛行器的手持地面控制站
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及遠(yuǎn)程控制設(shè)備，具體涉及無人飛行器的手持地面控制站。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有無人飛行器(無人機(jī))的遙控器只能遙桿或者按鍵遙控飛行器和任務(wù)設(shè)備，并沒有地面控制站系統(tǒng)，如果想對(duì)無人機(jī)進(jìn)行航線規(guī)劃全程自主起飛、自主飛行、自主降落還需要再配備一臺(tái)地面站設(shè)備。
[0003]如果操作者需要遠(yuǎn)距離遙控?zé)o人機(jī)和任務(wù)設(shè)備，超出遙桿遙控范圍就需要兩個(gè)人來操作這兩項(xiàng)，飛行器回傳的圖像和地面站控制界面在兩個(gè)屏幕上，且地面站控制站系統(tǒng)比較繁瑣占地空間也比較大，不便捷也不利于操作者對(duì)飛行器實(shí)況信息的全面掌握。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種無人飛行器的手持地面控制站，將無人飛行器以及任務(wù)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制和地面控制站系統(tǒng)結(jié)合在一起，并將操作界面和圖像信息顯示在同一塊屏幕，攜帶操作更加便捷。
[0005]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種無人飛行器的手持地面控制站，包括殼體和提手，所述提手設(shè)置于殼體背面上邊緣，所述殼體的正面中心位置設(shè)置有液晶屏，所述液晶屏左側(cè)從上至下依次設(shè)置有機(jī)頭控制遙桿、組合按鍵和電源按鍵，所述液晶屏右側(cè)從上至下依次設(shè)置有機(jī)身控制遙桿、任務(wù)設(shè)備控制遙桿和一鍵返航按鍵;所述殼體的頂面從左到右依次設(shè)置有第一掛孔、數(shù)傳天線、輸入輸出插口、充電插口、SIM卡卡槽、TF卡卡槽、圖傳天線和第二掛孔;所述殼體的左上角設(shè)置有第一自定義按鍵和第二自定義按鍵，所述殼體的右上角設(shè)置有第三自定義按鍵和第四自定義按鍵;所述殼體的左側(cè)面設(shè)置有第一橡膠套，所述殼體的右側(cè)面設(shè)置有第二橡膠套;所述殼體的底面從左到右依次設(shè)置有第三掛孔和第四掛孔。
[0007 ]進(jìn)一步地，所述機(jī)頭控制遙桿控制無人飛行器的升降和轉(zhuǎn)向；所述機(jī)身控制遙桿控制無人飛行器的前進(jìn)、倒退、左移和右移;所述任務(wù)設(shè)備控制遙桿控制任務(wù)設(shè)備的轉(zhuǎn)向跟俯仰;所述組合按鍵控制任務(wù)設(shè)備的變焦、拍照、參數(shù)調(diào)試和開關(guān);所述第一自定義按鍵、所述第二自定義按鍵、所述第三自定義按鍵和所述第四自定義按鍵能夠自定義設(shè)定控制無人飛行器的自主飛行行為。
[0008]進(jìn)一步地，所述液晶屏運(yùn)行有能夠自動(dòng)控制無人機(jī)以及任務(wù)設(shè)備的手持地面控制站系統(tǒng)軟件;所述液晶屏同時(shí)顯示無人機(jī)當(dāng)前飛行狀態(tài)信息、視頻信息、地圖信息、航線規(guī)劃和飛行記錄。
[0009]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明手持地面控制站將無人飛行器以及任務(wù)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制和地面控制站系統(tǒng)結(jié)合在一起，攜帶操作更加便捷，能夠遠(yuǎn)距離控制無人飛行器和任務(wù)設(shè)備;操作界面和圖像信息可以在同一塊屏幕顯示，能夠更加方便操作者實(shí)時(shí)控制整個(gè)飛行器和掌握飛行器的實(shí)況信息;本發(fā)明設(shè)計(jì)有四個(gè)自定義按鍵能夠使得無人飛行器和任務(wù)設(shè)備的操作更加便捷和人性化。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明手持地面控制站的主視圖。
[0011 ]圖2是本發(fā)明手持地面控制站的俯視圖。
[0012]圖3是本發(fā)明手持地面控制站的左視圖。
[0013]圖4是本發(fā)明手持地面控制站的右視圖。
[0014]圖中:1、數(shù)傳天線，2、提手，3、第一掛孔，4、第一自定義按鍵，5、機(jī)頭控制遙桿，6、第一橡膠套，7、組合按鍵，8、電源按鍵，9、第三掛孔，10、第四掛孔，11、一鍵返航按鍵，12、任務(wù)設(shè)備控制遙桿，13、液晶屏，14、第二橡膠套，15、機(jī)身控制遙桿，16、第三自定義按鍵，17、第二掛孔，18、圖傳天線，19、充電插口，20、輸入輸出插口，21、第二自定義按鍵，22、第四自定義按鍵。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合具體附圖進(jìn)一步闡明本發(fā)明。
[0016]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明一種無人飛行器的手持地面控制站，包括殼體和提手2，提手2設(shè)置于殼體背面上邊緣。
[0017]如圖1所示，殼體的正面中心位置設(shè)置有液晶屏13，液晶屏13左側(cè)從上至下依次設(shè)置有機(jī)頭控制遙桿5、組合按鍵7和電源按鍵8，機(jī)頭控制遙桿5能夠向“上、下、左、右”四個(gè)方向撥動(dòng)，控制無人飛行器的升降和轉(zhuǎn)向，組合按鍵7控制任務(wù)設(shè)備的變焦、拍照、參數(shù)調(diào)試和開關(guān)；
[0018]如圖1所示，液晶屏13右側(cè)從上至下依次設(shè)置有機(jī)身控制遙桿15、任務(wù)設(shè)備控制遙桿12和一鍵返航按鍵11，機(jī)身控制遙桿15能夠向“上、下、左、右”四個(gè)方向撥動(dòng)，控制無人飛行器的前進(jìn)、倒退、左移和右移;任務(wù)設(shè)備控制遙桿12能夠向“上、下、左、右”四個(gè)方向撥動(dòng)，控制任務(wù)設(shè)備的轉(zhuǎn)向跟俯仰；
[0019]如圖2所示，殼體的頂面從左到右依次設(shè)置有第一掛孔3、數(shù)傳天線1、輸入輸出插口 20、充電插口 19、SIM卡卡槽、TF卡卡槽、圖傳天線18和第二掛孔17;殼體的左側(cè)面設(shè)置有第一橡膠套6，殼體的右側(cè)面設(shè)置有第二橡膠套14;殼體的底面從左到右依次設(shè)置有第三掛孔9和第四掛孔10。
[0020]如圖2所示，殼體的左上角設(shè)置有第一自定義按鍵4和第二自定義按鍵22，殼體的右上角設(shè)置有第三自定義按鍵16和第四自定義按鍵21，第一自定義按鍵4、第二自定義按鍵
22、第三自定義按鍵16和第四自定義按鍵21能夠自定義設(shè)定控制無人飛行器的自主飛行行為。例如第一自定義按鍵4可以定義控制無人飛行器的自主起飛，第二自定義按鍵22可以定義控制無人飛行器的自主飛行，第三自定義按鍵16可以定義控制無人飛行器的自主降落。四個(gè)自定義鍵的加入能夠使得無人飛行器和任務(wù)設(shè)備的操作更加便捷和人性化。
[0021]液晶屏13運(yùn)行有手持地面控制站系統(tǒng)軟件，能夠?qū)崟r(shí)控制無人機(jī)和任務(wù)設(shè)備以及顯示無人飛行器回傳的圖像。本發(fā)明手持地面控制站將無人飛行器以及任務(wù)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制和地面控制站系統(tǒng)結(jié)合在一起，攜帶操作更加便捷，能夠遠(yuǎn)距離控制無人飛行器和任務(wù)設(shè)備。液晶屏13能夠同時(shí)顯示無人機(jī)當(dāng)前飛行狀態(tài)信息、視頻信息、地圖信息、航線規(guī)劃和飛行記錄。能夠更加方便操作者實(shí)時(shí)控制整個(gè)飛行器和掌握飛行器的實(shí)況信息。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人飛行器的手持地面控制站，包括殼體和提手(2)，所述提手(2)設(shè)置于殼體背面上邊緣，其特征在于，所述殼體的正面中心位置設(shè)置有液晶屏(13)，所述液晶屏(13)左側(cè)從上至下依次設(shè)置有機(jī)頭控制遙桿(5)、組合按鍵(7)和電源按鍵(8)，所述液晶屏(13)右側(cè)從上至下依次設(shè)置有機(jī)身控制遙桿(15)、任務(wù)設(shè)備控制遙桿(12)和一鍵返航按鍵(11);所述殼體的頂面從左到右依次設(shè)置有第一掛孔(3)、數(shù)傳天線(1)、輸入輸出插口(20)、充電插口(19)、SIM卡卡槽、TF卡卡槽、圖傳天線(18)和第二掛孔(17);所述殼體的左上角設(shè)置有第一自定義按鍵(4)和第二自定義按鍵(22)，所述殼體的右上角設(shè)置有第三自定義按鍵(16)和第四自定義按鍵(21);所述殼體的左側(cè)面設(shè)置有第一橡膠套(6)，所述殼體的右側(cè)面設(shè)置有第二橡膠套(14);所述殼體的底面從左到右依次設(shè)置有第三掛孔(9)和第四掛孔(1)02.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持地面控制站，其特征在于，所述機(jī)頭控制遙桿(5)控制無人飛行器的升降和轉(zhuǎn)向；所述機(jī)身控制遙桿(15)控制無人飛行器的前進(jìn)、倒退、左移和右移;所述任務(wù)設(shè)備控制遙桿(12)控制任務(wù)設(shè)備的轉(zhuǎn)向跟俯仰;所述組合按鍵(7)控制任務(wù)設(shè)備的變焦、拍照、參數(shù)調(diào)試和開關(guān);所述第一自定義按鍵(4)、所述第二自定義按鍵(22)、所述第三自定義按鍵(16)和所述第四自定義按鍵(21)能夠自定義設(shè)定控制無人飛行器的自主飛行行為。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持地面控制站，其特征在于，所述液晶屏(13)運(yùn)行有能夠自動(dòng)控制無人機(jī)以及任務(wù)設(shè)備的手持地面控制站系統(tǒng)軟件;所述液晶屏(13)同時(shí)顯示無人機(jī)當(dāng)前飛行狀態(tài)信息、視頻信息、地圖信息、航線規(guī)劃和飛行記錄。
【文檔編號(hào)】G05D1/10GK105867422SQ201610403384
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日
【發(fā)明人】李磊, 李炳良, 杜任斌, 張中
【申請(qǐng)人】南京鐘山苑航空技術(shù)有限公司