一種應(yīng)用于agv小車上的運(yùn)輸托盤的制作方法
【專利摘要】一種應(yīng)用于AGV小車上的運(yùn)輸托盤，它包括托盤（1）、凹槽（2）、壓力傳感器（3）、軌道（4）、斜坡（5）、緩沖橡膠（6）、電路板（7）、無線接收器（8）、蓄電池（9）、電磁線圈（10）、阻欄架（11）、托盤支撐桿（12）、滑輪（13）、滑軌（14）、磁鐵（15）、彈簧（16），所述托盤（1）底面設(shè)有若干根托盤支撐桿（12），所述托盤（1）為平面板狀，所述托盤（1）上設(shè)有兩根相互平行的軌道（4），所述軌道（4）左右兩側(cè)設(shè)有斜坡（5），所述軌道（4）上設(shè)有兩個壓力傳感器（3），本發(fā)明解決了汽車開到運(yùn)輸托盤前后，汽車如何開到運(yùn)輸托盤正確而平穩(wěn)的位置和汽車在AGV小車運(yùn)輸過程中因為慣性而發(fā)生相對位移的問題，使得AGV小車平穩(wěn)安全地移動汽車。
【專利說明】
_種應(yīng)用于AGV小車上的運(yùn)輸托盤
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種裝置，尤其涉及一種應(yīng)用于AGV小車上的運(yùn)輸托盤。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV小車指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動力來源，一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。
[0003]運(yùn)輸托盤是一種基于移動機(jī)器人小車自動停車系統(tǒng)的承載工具，其工作方式是:汽車開到運(yùn)輸托盤上，然后AGV小車鉆入運(yùn)輸托盤底，打開頂升，最后將運(yùn)輸托盤和汽車運(yùn)走，存在兩個問題:一、汽車如何開到運(yùn)輸托盤正確而平穩(wěn)的位置，二、汽車如何避免在AGV小車運(yùn)輸過程中因為慣性而發(fā)生相對運(yùn)輸托盤的累計位移問題，本發(fā)明提供一種汽車開入運(yùn)輸托盤的固定問題的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用于AGV小車上的運(yùn)輸托盤，解決了汽車開到運(yùn)輸托盤前后，汽車如何開到運(yùn)輸托盤正確而平穩(wěn)的位置和汽車在AGV小車運(yùn)輸過程中因為慣性而發(fā)生相對位移的問題。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，它包括托盤、凹槽、壓力傳感器、軌道、斜坡、緩沖橡膠、電路板、無線接收器、蓄電池、電磁線圈、阻欄架、托盤支撐桿、滑輪、滑軌、磁鐵、彈簧，所述托盤底面設(shè)有若干根托盤支撐桿，其特征在于，所述托盤為平面板狀，所述托盤上設(shè)有兩根相互平行的軌道，所述軌道左右兩側(cè)設(shè)有斜坡，所述軌道上設(shè)有兩個壓力傳感器，壓力傳感器之間距離為汽車軸距的正負(fù)10mm，所述壓力傳感器前后兩側(cè)設(shè)有貫穿托盤的凹槽，所述凹槽上設(shè)有滑軌，所述滑軌通過滑輪連接阻攔架，所述滑輪設(shè)在阻攔架底面，所述阻攔架之間設(shè)有電磁線圈，所述阻攔架通過彈簧連接電磁線圈，所述阻攔架一側(cè)設(shè)有磁鐵，所述磁鐵、彈簧和電磁線圈在同一個平面上，所述電磁線圈左右兩側(cè)設(shè)有緩沖橡膠，所述緩沖橡膠正對阻攔架，所述托盤內(nèi)腔中設(shè)有電路板、無線接收器和電池，所述電池連接電路板，所述電路板分別連接壓力傳感器、無線接收器和電磁線圈。
[0006]所述電池為鋰電池或膠體鉛酸蓄電池。
[0007]所述凹槽與阻攔架之間間隙為5—15mm。
[0008]所述軌道的寬度大于汽車輪胎的寬度。
[0009]所述斜坡與水平面的夾角為45度。
[0010]所述托盤支撐桿的高度大于AGV小車的高度。
[0011]所述彈簧的回彈力小于電磁線圈的電磁力。
[0012]所述彈簧對阻攔架的作用力方向和電磁線圈對磁鐵的作用力方向相反。
[0013]本發(fā)明的技術(shù)效果是:本發(fā)明解決了汽車開到運(yùn)輸托盤前后，汽車如何開到運(yùn)輸托盤正確而平穩(wěn)的位置和汽車在AGV小車運(yùn)輸過程中因為慣性而發(fā)生相對位移的問題，使得AGV小車平穩(wěn)安全的地移動汽車。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的俯視圖。
[0015]圖2為本發(fā)明的立體圖一。
[0016]圖3為本發(fā)明的立體圖二。
[0017]圖4為本發(fā)明內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]在圖中，1、托盤2、凹槽3、壓力傳感器4、軌道5、斜坡6、緩沖橡膠7、電路板8、無線接收器9、蓄電池10、電磁線圈11、阻欄架12、托盤支撐桿13、滑輪14、滑軌15、磁鐵16、彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合圖1一4來詳細(xì)說明本發(fā)明所具有的有益效果，旨在幫助閱讀者更好地理解本發(fā)明的實(shí)質(zhì)，但不能對本發(fā)明的實(shí)施和保護(hù)范圍構(gòu)成任何限定。
[0020]所述托盤(I)底面設(shè)有若干根托盤支撐桿(12)，所述托盤(I)為平面板狀，所述托盤(I)上設(shè)有兩根相互平行的軌道(4)，所述軌道(4)左右兩側(cè)設(shè)有斜坡(5)，所述軌道(4)上設(shè)有兩個壓力傳感器(3)，壓力傳感器(3)之間距離為汽車軸距的正負(fù)10mm，所述壓力傳感器(3)前后兩側(cè)設(shè)有貫穿托盤的凹槽(2)，所述凹槽(2)上設(shè)有滑軌(14)，所述滑軌(14)通過滑輪(13)連接阻攔架(11)，所述滑輪(13)設(shè)在阻攔架(11)底面，所述阻攔架(11)之間設(shè)有電磁線圈(10)，所述阻攔架(11)通過彈簧(16)連接電磁線圈(10)，所述阻攔架(11) 一側(cè)設(shè)有磁鐵(15)，所述磁鐵(15)、彈簧(16)和電磁線圈(10)在同一個平面上，所述電磁線圈(10)左右兩側(cè)設(shè)有緩沖橡膠(6)，所述緩沖橡膠(6)正對阻攔架(11)，所述托盤(I)內(nèi)腔中設(shè)有電路板(7)、無線接收器(8)和電池(9)，所述電池(9)連接電路板(7)，所述電路板(7)分別連接壓力傳感器(3)、無線接收器(8)和電磁線圈(10)。
[0021 ] 所述電池(9 )為鋰電池或膠體鉛酸蓄電池。
[0022]所述凹槽(2)與阻攔架(11)之間間隙為5—15mm。
[0023]所述軌道(4)的寬度大于汽車輪胎的寬度。
[0024]所述斜坡(5)與水平面的夾角為45度。
[0025]所述托盤支撐桿(12)的高度大于AGV小車的高度。
[0026]所述彈簧(16)的回彈力小于電磁線圈(10)的電磁力。
[0027]所述彈簧(16)對阻攔架(11)的作用力方向和電磁線圈(10)對磁鐵(15)的作用力方向相反。
[0028]當(dāng)汽車開入托盤時，汽車輪胎首先進(jìn)入軌道(4)，汽車輪胎受到來自斜坡(5)的約束，汽車無法左右偏移;當(dāng)汽車輪胎壓在壓力感應(yīng)器(3)上時，
壓力感應(yīng)器(3)會接收來自汽車的荷載信息發(fā)送至電路板(7)，電路板使得電磁線圈斷電，這時電磁線圈不產(chǎn)生磁力，由于彈簧的作用，所以使得阻攔架彈出，從而使得汽車輪胎前后固定好，當(dāng)AGV小車將托盤移動到指定的地點(diǎn)后，這時AGV小車發(fā)送無線信號給無線接收器，無線接收器將信號給電路板，電路板使得電磁線圈通電工作，這時電磁線圈產(chǎn)生磁力，電磁線圈與磁鐵相互吸引，從而使得阻攔架插入凹槽中，這時汽車就可以從托盤中駛處。
[0029]以上所述的實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種應(yīng)用于AGV小車上的運(yùn)輸托盤，它包括托盤(1)、凹槽(2)、壓力傳感器(3)、軌道(4)、斜坡(5)、緩沖橡膠(6)、電路板(7)、無線接收器(8)、蓄電池(9)、電磁線圈(10)、阻欄架(11)、托盤支撐桿(12)、滑輪(13)、滑軌(14)、磁鐵(15)、彈簧(16)，所述托盤(I)底面設(shè)有若干根托盤支撐桿(12)，其特征在于，所述托盤(I)為平面板狀，所述托盤(I)上設(shè)有兩根相互平行的軌道(4)，所述軌道(4)左右兩側(cè)設(shè)有斜坡(5)，所述軌道(4)上設(shè)有兩個壓力傳感器(3)，壓力傳感器(3)之間距離為汽車軸距的正負(fù)10mm，所述壓力傳感器(3)前后兩側(cè)設(shè)有貫穿托盤的凹槽(2)，所述凹槽(2)上設(shè)有滑軌(14)，所述滑軌(14)通過滑輪(13)連接阻攔架(11)，所述滑輪(13)設(shè)在阻攔架(11)底面，所述阻攔架(11)之間設(shè)有電磁線圈(10)，所述阻攔架(11)通過彈簧(16)連接電磁線圈(10)，所述阻攔架(11) 一側(cè)設(shè)有磁鐵(15)，所述磁鐵(15)、彈簧(16)和電磁線圈(10)在同一個平面上，所述電磁線圈(10)左右兩側(cè)設(shè)有緩沖橡膠(6)，所述緩沖橡膠(6)正對阻攔架(11)，所述托盤(I)內(nèi)腔中設(shè)有電路板(7)、無線接收器(8)和電池(9)，所述電池(9)連接電路板(7)，所述電路板(7)分別連接壓力傳感器(3)、無線接收器(8)和電磁線圈(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于AGV小車上的運(yùn)輸托盤，其特征在于，所述電池(9)為鋰電池或膠體鉛酸蓄電池。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于AGV小車上的運(yùn)輸托盤，其特征在于，所述凹槽(2)與阻攔架(11)之間間隙為5—15mm。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于AGV小車上的運(yùn)輸托盤，其特征在于，所述軌道(4)的寬度大于汽車輪胎的寬度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于AGV小車上的運(yùn)輸托盤，其特征在于，所述斜坡(5)與水平面的夾角為45度。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意的一種應(yīng)用于AGV小車上的運(yùn)輸托盤，其特征在于，所述托盤支撐桿(12)的高度大于AGV小車的高度。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種應(yīng)用于AGV小車上的運(yùn)輸托盤，其特征在于，所述彈簧(16)的回彈力小于電磁線圈(10)的電磁力。
【文檔編號】B65D19/00GK105911996SQ201610433399
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月18日
【發(fā)明人】余瑩, 曾牧, 金源, 范雨琪
【申請人】江西師范大學(xué)