金屬絲線熔化的控制系統(tǒng)和控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種金屬絲線熔化的控制系統(tǒng)和控制方法，所述控制系統(tǒng)包括：送絲裝置、放電裝置、惰性氣體控制裝置、溫度傳感器和熔絲控制器，通過熔絲控制器控制所述放電裝置對送絲裝置輸送的金屬絲線進行放電，使得所述金屬絲線熔化，其次，熔絲控制器控制惰性氣體控制裝置釋放惰性氣體，防止所述金屬絲線被氧化，同時，溫度傳感器對熔化區(qū)域的溫度進行檢測，并形成溫度檢測信號傳輸給所述熔絲控制器，防止溫度過高，熔絲控制器根據(jù)所述溫度檢測信號對所述金屬絲線的熔化過程進行精確控制，即對金屬絲線熔化過程中的熔絲電流、熔絲溫度、熔絲速度進行精確控制，解決現(xiàn)有技術(shù)存在金屬絲線熔化效率低、控制不方便的問題。
【專利說明】
金屬絲線熔化的控制系統(tǒng)和控制方法
技術(shù)領域
[0001]本發(fā)明屬于熔絲的技術(shù)領域，尤其涉及一種金屬絲線熔化的控制系統(tǒng)和控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]基于各種不同的用途把金屬絲線熔化，一般而言，金屬的熔點高達幾百度至幾千度，目前對于金屬絲線熔化主要有兩種方式，一種是加熱熔化;另一種是電弧焊熔化。
[0003]其中，加熱熔化包括燃燒加熱熔化和電加熱熔化。燃燒加熱熔化就是把金屬絲線直接放在火焰上面加熱，如使用氣體燃燒火焰直接噴射金屬絲線，此方法熔絲的速度較慢，燃燒熱量的使用率低，對熔絲過程的控制十分不方便。而電加熱熔化是通過線圈把電能轉(zhuǎn)化為熱能，加熱金屬加熱棒，再用加熱棒熔化金屬，如電烙鐵;或者直接加熱金屬絲。電加熱熔化較燃燒加熱熔化的方式效率更高，控制較方便，但是很難做到對金屬絲線加熱熔化的精確控制，比如對于在極短的時間內(nèi)迅速熔化設定的較精確長度的金屬絲線就能難做到。
[0004]電弧焊熔化是通過電弧放電的方式熔化金屬絲線，可以在較短的時間內(nèi)熔化金屬絲線，但電弧焊的放電電流比較大，一般只能用于直徑較大的絲線；電弧焊會把金屬絲線熔化成金屬水，很難控制熔化的溫度和金屬的熔融態(tài)；電弧焊一般用在金屬的焊接，會把金屬板電極同時熔化，這樣就很難控制和分離金屬絲的熔化液體；電弧焊的放電電流也不能固定調(diào)節(jié)，不能根據(jù)實際需要進行實時的調(diào)整。
[0005]因此，現(xiàn)有技術(shù)存在金屬絲線熔化效率低、控制不方便的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明目的在于提供一種金屬絲線熔化的控制系統(tǒng)和控制方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在金屬絲線熔化效率低、控制不方便的問題。
[0007]本發(fā)明提供了一種金屬絲線熔化的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括:
[0008]負責輸送所述金屬絲線的送絲裝置；
[0009]對所述金屬絲線進行放電，使得所述金屬絲線熔化的放電裝置；
[0010]釋放惰性氣體的惰性氣體控制裝置；
[0011]對熔化區(qū)域的溫度進行檢測并形成溫度檢測信號的溫度傳感器；
[0012]同時與所述送絲裝置、所述放電裝置、所述惰性氣體控制裝置以及所述溫度傳感器相連接，控制所述送絲裝置、所述放電裝置和所述惰性氣體控制裝置協(xié)調(diào)工作，并接收所述溫度檢測信號，根據(jù)所述溫度檢測信號對所述金屬絲線的熔化過程進行控制的熔絲控制器。
[0013]上述結(jié)構(gòu)中，所述控制系統(tǒng)還包括:
[0014]同時與所述熔絲控制器和送絲裝置相連接，根據(jù)所述熔絲控制器的控制信號對所述金屬絲線的末端出口的位置及角度進行調(diào)整的導絲擺動嘴。
[0015]上述結(jié)構(gòu)中，所述控制系統(tǒng)還包括:
[0016]與所述熔絲控制器連接，收集和記錄所述金屬絲線熔化過程的細節(jié)，對所述金屬絲線熔化狀態(tài)進行分析，并將分析結(jié)果傳輸給所述熔絲控制器的CCD攝像裝置。
[0017]上述結(jié)構(gòu)中，所述控制系統(tǒng)還包括:
[0018]與所述放電裝置連接，通過放電線對所述放電裝置提供的放電電流進行傳輸?shù)姆烹姉U。
[0019]上述結(jié)構(gòu)中，所述控制系統(tǒng)還包括:
[0020]與所述惰性氣體控制裝置連接，對所述惰性氣體控制裝置輸出的惰性氣體進行傳輸?shù)臍庾臁?br>[0021]上述結(jié)構(gòu)中，所述送絲裝置包括送絲控制器、送絲機構(gòu)、拉絲機構(gòu)、絲盤以及張力傳感器；
[0022]所述送絲控制器與所述送絲機構(gòu)、所述拉絲機構(gòu)、所述絲盤以及所述張力傳感器連接；
[0023]所述絲盤存儲所述金屬絲線；
[0024]所述張力傳感器檢測所述金屬絲線的張力信息，并將所述張力信息發(fā)送給所述送絲控制器；
[0025]所述送絲控制器根據(jù)所述張力信息控制所述送絲機構(gòu)進行送絲以及控制所述拉絲機構(gòu)進行拉絲。
[0026]上述結(jié)構(gòu)中，所述放電裝置包括:
[0027]與所述金屬絲線的通用接口和放電線的通用接口相連接，對所述金屬絲線和放電線進行供電的放電電路；
[0028]與所述熔絲控制器的放電控制接口連接，接收所述熔絲控制器發(fā)送的指令，并控制所述放電電路工作的放電控制器；
[0029]與所述放電控制器連接，與所述外部電網(wǎng)進行隔離的電源輸入接口。
[0030]本發(fā)明還提供了如上述結(jié)構(gòu)所述控制系統(tǒng)的金屬絲線熔化的控制方法，所述控制方法包括:
[0031 ] 所述熔絲控制器控制所述送絲裝置負責輸送所述金屬絲線；
[0032]所述熔絲控制器控制所述放電裝置對所述金屬絲線進行放電，使得所述金屬絲線熔化；
[0033]所述熔絲控制器控制所述惰性氣體控制裝置釋放惰性氣體；
[0034]所述熔絲控制器控制所述溫度傳感器對熔化區(qū)域的溫度進行檢測并形成溫度檢測信號。
[0035]綜上所述，本發(fā)明提供一種金屬絲線熔化的控制系統(tǒng)和控制方法，所述控制系統(tǒng)包括:送絲裝置、放電裝置、惰性氣體控制裝置、溫度傳感器和熔絲控制器，通過熔絲控制器控制所述放電裝置對送絲裝置輸送的金屬絲線進行放電，使得所述金屬絲線熔化，其次，熔絲控制器控制惰性氣體控制裝置釋放惰性氣體，防止所述金屬絲線被氧化，同時，溫度傳感器對熔化區(qū)域的溫度進行檢測，并形成溫度檢測信號傳輸給所述熔絲控制器，防止溫度過高，熔絲控制器根據(jù)所述溫度檢測信號對所述金屬絲線的熔化過程進行精確控制，即對金屬絲線熔化過程中的熔絲電流、熔絲溫度、熔絲速度進行精確控制，解決現(xiàn)有技術(shù)存在金屬絲線熔化效率低、控制不方便的問題。
【附圖說明】
[0036]圖1為本發(fā)明提供的一種金屬絲線熔化的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖2為本發(fā)明提供的一種金屬絲線熔化的控制系統(tǒng)中送絲裝置的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖3為本發(fā)明提供的一種金屬絲線熔化的控制系統(tǒng)中放電裝置的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖4為本發(fā)明另一實施例提供的一種金屬絲線熔化的控制方法的步驟流程圖。
【具體實施方式】
[0040]為了使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0041]圖1示出了本發(fā)明實施例提出的一種金屬絲線熔化的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，為了方便說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分。
[0042]—種金屬絲線熔化的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括:
[0043]負責輸送所述金屬絲線的送絲裝置102;
[0044]對所述金屬絲線進行放電，使得所述金屬絲線熔化的放電裝置103;
[0045]釋放惰性氣體的惰性氣體控制裝置104；
[0046]對熔化區(qū)域的溫度進行檢測并形成溫度檢測信號的溫度傳感器105;
[0047]同時與所述送絲裝置102、所述放電裝置103、所述惰性氣體控制裝置104以及所述溫度傳感器105相連接，控制所述送絲裝置102、所述放電裝置103和所述惰性氣體控制裝置104協(xié)調(diào)工作，并接收所述溫度檢測信號，根據(jù)所述溫度檢測信號對所述金屬絲線的熔化過程進行控制的熔絲控制器101。
[0048]作為本發(fā)明一實施例，所述控制系統(tǒng)還包括:
[0049]與所述恪絲控制器101連接，收集和記錄所述金屬絲線恪化過程的細節(jié)，對所述金屬絲線熔化狀態(tài)進行分析，并將分析結(jié)果傳輸給所述熔絲控制器的CCD攝像裝置106。所述CCD攝像裝置對熔絲的質(zhì)量、狀態(tài)等進行分析，以便更好的控制熔絲過程。
[0050]作為本發(fā)明一實施例，所述控制系統(tǒng)還包括:
[0051]與所述放電裝置103連接，通過放電線對所述放電裝置103提供的放電電流進行傳輸?shù)姆烹姉U108。所述放電桿108的端部形狀對放電電弧有較大影響，根據(jù)需要設計成特定的形狀。放電桿108需要耐熔化金屬絲而產(chǎn)生的高溫而自己不被熔化，使用耐高溫金屬材料制成。
[0052]作為本發(fā)明一實施例，所述控制系統(tǒng)還包括:
[0053]同時與所述熔絲控制器101和送絲裝置102相連接，根據(jù)所述熔絲控制器的控制信號對所述金屬絲線的末端出口的位置及角度進行調(diào)整的導絲擺動嘴107。所述導絲擺動嘴107是金屬絲末端出口靠近放電桿108的位置，可以根據(jù)需要由熔絲控制器101控制進行位置和角度的調(diào)整，金屬絲線和放電桿108的相對位置和角度，對于放電電弧有較大的影響，為了得到理想的放電電弧，所述熔絲控制器101可對兩者的位置關(guān)系自動調(diào)整。
[0054]作為本發(fā)明一實施例，所述控制系統(tǒng)還包括:
[0055]與所述惰性氣體控制裝置104連接，對所述惰性氣體控制裝置104輸出的惰性氣體進行傳輸?shù)臍庾?09?？赏ㄟ^對氣嘴109的方位調(diào)整，從而調(diào)整惰性氣體保護的熔絲區(qū)域。
[0056]作為本發(fā)明一實施例，所述熔絲控制器101是整個系統(tǒng)的核心控制單元，監(jiān)視和控制放電熔絲的過程。接收CCD攝像裝置106的分析結(jié)果以及溫度傳感器105的檢測信號，直接控制惰性氣體控制裝置104和導絲擺動軸107;通過與送絲裝置102和放電裝置103內(nèi)置的控制器通信，實時接收所需要的信息，實時對送絲和放電進行控制。熔絲控制器101還具有外部接口，可以和其他設備或系統(tǒng)進行通信，以組成更大的設備系統(tǒng)，可便捷得到應用。
[0057]圖2示出了本發(fā)明實施例提出的一種金屬絲線熔化的控制系統(tǒng)中送絲裝置的具體結(jié)構(gòu)，為了方便說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分。
[0058]作為本發(fā)明一實施例，所述送絲裝置102包括送絲控制器1021、送絲機構(gòu)1024、拉絲機構(gòu)1025、絲盤1022以及張力傳感器1023;
[0059]所述送絲控制器1021與所述送絲機構(gòu)1024、所述拉絲機構(gòu)1025、所述絲盤1022以及所述張力傳感器1023連接；
[0060]所述絲盤1022存儲所述金屬絲線；
[0061]所述張力傳感器1023檢測所述金屬絲線的張力信息，并將所述張力信息發(fā)送給所述送絲控制器1021;
[0062]所述送絲控制器1021根據(jù)所述張力信息控制所述送絲機構(gòu)1024進行送絲以及控制所述拉絲機構(gòu)1025進行拉絲。
[0063]作為本發(fā)明一實施例，所述送絲裝置102負責金屬絲線的自動化精確輸送，送絲控制器1021負責與熔絲控制器101的通信，以及控制整個送絲裝置102的工作。絲盤1022上安裝金屬絲線，由電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)進行紡絲的動作，絲盤1022和送絲機構(gòu)1024之間的張力傳感器1023檢測此段金屬絲的張緊力，送絲控制器1021判斷是否需要放絲;送絲機構(gòu)1024根據(jù)上面張緊力的大小，決定是否動作而往前送絲。同理，拉絲機構(gòu)1025根據(jù)送絲機構(gòu)1024與拉絲機構(gòu)1025之間的張緊力決定是否拉絲，拉絲動作是為了往導絲擺動嘴107輸送金屬絲線。同時設計送絲機構(gòu)1024和拉絲機構(gòu)1025的目的是為了增加送絲的長度，特別在金屬絲線直徑比較細的情況下，長距離拉絲會造成金屬絲線的斷裂，在張力傳感器1023和拉絲機構(gòu)1025電機編碼器的檢測下，送絲裝置102的送絲控制器1021就可以實現(xiàn)較長距離的精確送絲。
[0064]圖3示出了本發(fā)明一實施例提出的一種金屬絲線熔化的控制系統(tǒng)中放電裝置的具體結(jié)構(gòu)，為了方便說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分。
[0065]作為本發(fā)明一實施例，所述放電裝置103包括:
[ΟΟ??]與所述金屬絲線的通用接口 1034和放電線的通用接口 1035相連接，對所述金屬絲線和放電線進行供電的放電電路1032;
[0067]與所述熔絲控制器101的放電控制接口1036連接，接收所述熔絲控制器101發(fā)送的指令，并控制所述放電電路工作的放電控制器1031;
[0068]與所述放電控制器131連接，防止放電對外部電網(wǎng)的干擾和外部電網(wǎng)對所述放電裝置的擾動，與所述外部電網(wǎng)進行隔離的電源輸入接口 1033。
[0069]作為本發(fā)明一實施例，所述放電裝置103根據(jù)熔絲控制器101的指令控制放電的過程。放電控制器1031負責和熔絲控制器101的通訊、運行放電過程的算法、并對放電電路1032進行監(jiān)控。放電控制接口 1036是和熔絲控制器101的通訊通路，接收熔絲控制器101發(fā)送的放電啟停、功率、電流、溫度等指令，并把放電過程的實際的參數(shù)信息反饋的熔絲控制器101。放電電路1032是放電的具體執(zhí)行環(huán)節(jié)，執(zhí)行放電控制器1031算法運算的結(jié)果，并把放電的執(zhí)行情況反饋回去。電源輸入接口 1033接入外部電源，由于放電過程的干擾因素比較多，防止放電對外部電網(wǎng)的干擾和外部電網(wǎng)對放電裝置的擾動，電源輸入接口 1 3 3和電網(wǎng)進行隔離。金屬絲線的通用接口 1034和放電線的通用接口 1035是放電輸出的接口，分別接入金屬絲和放電線。
[0070]圖4示出了本發(fā)明另一實施例提出的一種金屬絲線熔化的控制方法的步驟流程，為了方便說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分。
[0071]基于上述一種金屬絲線熔化的控制系統(tǒng)的控制方法，所述控制方法包括:
[0072]步驟Sll，所述熔絲控制器控制所述送絲裝置負責輸送所述金屬絲線；
[0073]步驟S12，所述熔絲控制器控制所述放電裝置對所述金屬絲線進行放電，使得所述金屬絲線熔化；
[0074]步驟S13，所述熔絲控制器控制所述惰性氣體控制裝置釋放惰性氣體；
[0075]步驟S14，所述熔絲控制器控制所述溫度傳感器對熔化區(qū)域的溫度進行檢測并形成溫度檢測信號。
[0076]本發(fā)明實施例提供的一種金屬絲線熔化的控制系統(tǒng)的工作原理為:
[0077]首先，通過送絲裝置102負責輸送金屬絲線，所述金屬絲線從導絲擺動嘴107輸出，然后放電裝置103通過放電桿108對所述金屬絲線進行放電，從而對所述金屬絲線進行熔化，同時通過所述惰性氣體控制裝置104從氣嘴109輸出惰性氣體，防止所述金屬絲線在熔化過程中被氧化，以及通過溫度傳感器105對熔化區(qū)域的溫度進行監(jiān)控，避免所述金屬絲線熔化的溫度過高，甚至通過CCD攝像裝置106收集和記錄所述金屬絲線熔化過程的細節(jié)，對所述金屬絲線熔化狀態(tài)進行分析，并將分析結(jié)果傳輸給熔絲控制器101，所述熔絲控制器101控制所述送絲裝置102、放電裝置103和惰性氣體控制裝置104協(xié)調(diào)工作，以便對所述金屬絲線的熔化過程進行精確控制，即對金屬絲線熔化過程中的熔絲電流、熔絲溫度、熔絲速度進行精確控制。
[0078]綜上所述，本發(fā)明提供一種金屬絲線熔化的控制系統(tǒng)和控制方法，所述控制系統(tǒng)包括:送絲裝置、放電裝置、惰性氣體控制裝置、溫度傳感器和熔絲控制器，通過熔絲控制器控制所述放電裝置對送絲裝置輸送的金屬絲線進行放電，使得所述金屬絲線熔化，其次，熔絲控制器控制惰性氣體控制裝置釋放惰性氣體，防止所述金屬絲線被氧化，同時，溫度傳感器對熔化區(qū)域的溫度進行檢測，并形成溫度檢測信號傳輸給所述熔絲控制器，防止溫度過高，熔絲控制器根據(jù)所述溫度檢測信號對所述金屬絲線的熔化過程進行精確控制，即對金屬絲線熔化過程中的熔絲電流、熔絲溫度、熔絲速度進行精確控制，解決現(xiàn)有技術(shù)存在金屬絲線熔化效率低、控制不方便的問題。本發(fā)明實施例實現(xiàn)簡單，不需要增加額外的硬件，可有效降低成本，具有較強的易用性和實用性。
[0079]本領域普通技術(shù)人員可以理解:實現(xiàn)上述方法實施例的步驟或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲于計算機可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實施例的步驟，而前述的存儲介質(zhì)包括:R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0080]以上所述實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術(shù)人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實施例各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
[0081]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種金屬絲線熔化的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括: 負責輸送所述金屬絲線的送絲裝置； 對所述金屬絲線進行放電，使得所述金屬絲線熔化的放電裝置； 釋放惰性氣體的惰性氣體控制裝置； 對熔化區(qū)域的溫度進行檢測并形成溫度檢測信號的溫度傳感器； 同時與所述送絲裝置、所述放電裝置、所述惰性氣體控制裝置以及所述溫度傳感器相連接，控制所述送絲裝置、所述放電裝置和所述惰性氣體控制裝置協(xié)調(diào)工作，并接收所述溫度檢測信號，根據(jù)所述溫度檢測信號對所述金屬絲線的熔化過程進行控制的熔絲控制器。2.如權(quán)利要求1所述的金屬絲線熔化的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括: 同時與所述熔絲控制器和送絲裝置相連接，根據(jù)所述熔絲控制器的控制信號對所述金屬絲線的末端出口的位置及角度進行調(diào)整的導絲擺動嘴。3.如權(quán)利要求2所述的金屬絲線熔化的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括: 與所述熔絲控制器連接，收集和記錄所述金屬絲線熔化過程的細節(jié)，對所述金屬絲線熔化狀態(tài)進行分析，并將分析結(jié)果傳輸給所述熔絲控制器的CCD攝像裝置。4.如權(quán)利要求3所述的金屬絲線熔化的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括: 與所述放電裝置連接，通過放電線對所述放電裝置提供的放電電流進行傳輸?shù)姆烹姉U。5.如權(quán)利要求4所述的金屬絲線熔化的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括:與所述惰性氣體控制裝置連接，對所述惰性氣體控制裝置輸出的惰性氣體進行傳輸?shù)臍庾臁?.如權(quán)利要求5所述的金屬絲線熔化的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述送絲裝置包括送絲控制器、送絲機構(gòu)、拉絲機構(gòu)、絲盤以及張力傳感器； 所述送絲控制器與所述送絲機構(gòu)、所述拉絲機構(gòu)、所述絲盤以及所述張力傳感器連接； 所述絲盤存儲所述金屬絲線； 所述張力傳感器檢測所述金屬絲線的張力信息，并將所述張力信息發(fā)送給所述送絲控制器; 所述送絲控制器根據(jù)所述張力信息控制所述送絲機構(gòu)進行送絲以及控制所述拉絲機構(gòu)進行拉絲。7.如權(quán)利要求6所述的金屬絲線熔化的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述放電裝置包括: 與所述金屬絲線的通用接口和放電線的通用接口相連接，對所述金屬絲線和放電線進行供電的放電電路； 與所述熔絲控制器的放電控制接口連接，接收所述熔絲控制器發(fā)送的指令，并控制所述放電電路工作的放電控制器； 與所述放電控制器連接，與所述外部電網(wǎng)進行隔離的電源輸入接口。8.—種基于權(quán)利要求1所述控制系統(tǒng)的金屬絲線熔化的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括: 所述熔絲控制器控制所述送絲裝置負責輸送所述金屬絲線； 所述熔絲控制器控制所述放電裝置對所述金屬絲線進行放電，使得所述金屬絲線熔化； 所述熔絲控制器控制所述惰性氣體控制裝置釋放惰性氣體； 所述熔絲控制器控制所述溫度傳感器對熔化區(qū)域的溫度進行檢測并形成溫度檢測信號。
【文檔編號】G05D23/20GK106094923SQ201610371366
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月30日
【發(fā)明人】丁繼東, 李軍旗
【申請人】深圳市圓夢精密技術(shù)研究院