一種四軸飛行器的遙控裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種四軸飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種四軸飛行器的遙控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，人們對于飛行器的研究日趨深入，各類飛行器在越來越多的場合得以應(yīng)用。四旋翼無人飛行器與其他飛行器相比，其機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單緊湊，行動(dòng)更為靈活，起降環(huán)境要求較低，具有良好的操作性能，可以在小范圍實(shí)現(xiàn)起飛、懸停、降落。由于這些特點(diǎn)，四旋翼飛行器已廣泛應(yīng)用于航拍、監(jiān)視、偵查、搜救、農(nóng)業(yè)病蟲害防治等
[0003]諸多領(lǐng)域。
[0004]四軸飛行器是小型飛行器中多軸飛行器的一種常見樣式，因其靈巧、機(jī)動(dòng)的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于低空航拍，災(zāi)區(qū)勘探等復(fù)雜地形條件下的飛行任務(wù)活動(dòng)。而四軸飛行器執(zhí)行復(fù)雜地形條件下飛行任務(wù)的能力，由其飛行過程中可執(zhí)行的的飛行動(dòng)作來標(biāo)定，常規(guī)的四軸飛行器的空中飛行姿態(tài)大多需要保持機(jī)身整體接近水平，自由度低，可操作性小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種四軸飛行器的遙控裝置。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種四軸飛行器的遙控裝置，主要包括:操控裝置和飛行裝置，所述的操控裝置主要包括MCU微控制單元和第二RF組模塊、無線發(fā)射模塊、遙控模塊、影像模塊、蜂鳴器、LED ;飛行裝置主要包括陀螺儀模塊和拍攝模塊、第一 RF組模塊、控制處理器、驅(qū)動(dòng)模塊、GPS模塊、無線接收模塊、高度定位模塊；
[0007]所述的遙控模塊連接于MCU微控制單元，MCU微控制單元通過檢測遙控模塊來確定各個(gè)通道的數(shù)據(jù)；所述的MCU微控制單元連接于第二 RF組模塊，MCU微控制單元以SPI通信的方式把數(shù)據(jù)寫入第二 RF組模塊的發(fā)送寄存器，并向第二 RF組模塊寫入發(fā)送指令；MCU微控制單元連接于影像模塊、蜂鳴器和LED，MCU微控制單元發(fā)送指令來控制影像模塊、蜂鳴器和LED工作；所述的第二 RF組模塊連接于編碼器，第二 RF組模塊接收到MCU微控制單元的發(fā)送指令，發(fā)送指令通過編碼器把發(fā)送指令轉(zhuǎn)換為射頻信號(hào)；所述的編碼器連接于無線發(fā)射模塊，將通訊信號(hào)發(fā)射到飛行裝置的無線接收模塊；
[0008]所述飛行裝置的無線接收模塊與解碼器相連接，無線接收模塊將操控裝置發(fā)送的射頻信號(hào)傳送到解碼器；所述的解碼器與第一 RF組模塊相連接，射頻信號(hào)通過解碼器轉(zhuǎn)換為控制指令，并將控制指令發(fā)送到第一 RF組模塊內(nèi)的接收寄存器；所述的第一 RF組模塊與控制處理器相連接，控制處理器通過讀取第一 RF組模塊相應(yīng)的接收寄存器把收到的信號(hào)讀出；所述的控制處理器連接于驅(qū)動(dòng)模塊和攝像模塊、GPS模塊、高度定位模塊、陀螺儀模塊、無線接收模塊，控制處理器從寄存器讀取相應(yīng)信號(hào)，并輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給驅(qū)動(dòng)模塊和攝像模塊、GPS模塊、高度定位模塊。
[0009]所述的驅(qū)動(dòng)模塊主要由電調(diào)模塊和無刷電機(jī)兩部分組成，電調(diào)模塊連接于無刷電機(jī)和控制處理器之間，所述的高度定位模塊通過氣壓傳感器將氣壓數(shù)據(jù)發(fā)送到控制處理器。
[0010]所述的陀螺儀模塊主要包括三軸陀螺儀和三軸加速度，陀螺儀模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到控制處理器，控制處理器將數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娬{(diào)模塊，通過電調(diào)模塊控制驅(qū)動(dòng)模塊的無刷電機(jī)。
[0011]所述的GPS模塊由GPS定位裝置和GPS提示燈由兩部分組成，GPS定位裝置和GPS提示燈分別連接于控制處理器，GPS定位裝置將定位信息發(fā)送到控制處理器，若干個(gè)GPS提示燈通過接收控制處理器發(fā)出的指令來運(yùn)行。
[0012]所述的無線接收模塊由第一濾波器、低噪放大器和接收天線組成，操控裝置的無線發(fā)射模塊發(fā)射出的射頻信號(hào)首先經(jīng)過接收天線匹配電路，通過低噪放大器放大和第一濾波器濾波得到準(zhǔn)確的射頻信號(hào)。
[0013]所述操控裝置的無線發(fā)射模塊設(shè)有載波模塊、第二濾波器和發(fā)射天線，通過載波模塊把射頻信號(hào)調(diào)制在設(shè)定的頻率點(diǎn)，通過連接在載波模塊和發(fā)射天線之間的第二濾波器濾波得到需要的射頻信號(hào)。
[0014]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案，其特征是:
[0015]1、四軸飛行器安裝GPS模塊，能夠?qū)︼w行器精準(zhǔn)定位和導(dǎo)航，其GPS模塊通過GPS定位裝置和GPS提示燈的配合工作，將使用者位置的經(jīng)緯度進(jìn)行記錄，便于使用者的操控和拍攝，相比于傳統(tǒng)無人航拍使用普通遙控航模飛機(jī)根本不具備導(dǎo)航功能；
[0016]2、四軸飛行器安裝陀螺儀模塊，陀螺儀模塊置通過三軸陀螺儀和三軸加速度，符合使用者的操作要求，能夠讓飛行器保持平穩(wěn)的飛行，相比與傳統(tǒng)飛行器，不僅操作方便簡單，適用于各種年齡階段，而且拍攝效果得到很好加強(qiáng)，高度定位模塊通過氣壓傳感器將氣壓數(shù)據(jù)發(fā)送到控制處理器，來實(shí)現(xiàn)高空定位的功能。
[0017]【附圖說明】:
[0018]附圖1為本實(shí)用新型的飛行裝置原理圖；
[0019]附圖2為本實(shí)用新型的操控裝置原理圖；
[0020]附圖3為本實(shí)用新型的控制處理器電路圖；
[0021]附圖4為本實(shí)用新型的飛行裝置總電路圖。
[0022]【具體實(shí)施方式】:
[0023]以下結(jié)合附圖1-4對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0024]一種四軸飛行器的遙控裝置，主要包括:操控裝置I和飛行裝置2，所述的操控裝置I主要包括MCU微控制單元11和第二 RF組模塊12、無線發(fā)射模塊13、遙控模塊14、影像模塊15、蜂鳴器3、LED燈4 ;飛行裝置2主要包括陀螺儀模塊23和拍攝模塊25、第一 RF組模塊22、控制處理器21、驅(qū)動(dòng)模塊24、GPS模塊5、無線接收模塊26、高度定位模塊6 ;遙控模塊14連接于MCU微控制單元11，MCU微控制單元11通過檢測遙控模塊14來確定各個(gè)通道的數(shù)據(jù)；所述的MCU微控制單元11連接于第二 RF組模塊12，MCU微控制單元11以SPI通信的方式把數(shù)據(jù)寫入第二 RF組模塊12的發(fā)送寄存器121，并向第二 RF組模塊12寫入發(fā)送指令;MCU微控制單元11連接于影像模塊15、蜂鳴器3和LED燈4，MCU微控制單元11發(fā)送指令來控制影像模塊15、蜂鳴器3和LED燈4工作；所述的第二 RF組模塊12連接于編碼器7，第二 RF組模塊12接收到MCU微控制單元11的發(fā)送指令，發(fā)送指令通過編碼器7把發(fā)送指令轉(zhuǎn)換為射頻信號(hào)；所述的編碼器7連接于無線發(fā)射模塊13，將通訊信號(hào)發(fā)射到飛行裝置2的無線接收模塊26 ;飛行裝置2的無線接收模塊26與解碼器8相連接，無線接收模塊26將操控裝置I發(fā)送的射頻信號(hào)傳送到解碼器8 ;所述的解碼器8與第一 RF組模塊22相連接，射頻信號(hào)通過解碼器8轉(zhuǎn)換為控制指令，并將控制指令發(fā)送到第一 RF組模塊22內(nèi)的接收寄存器221 ;所述的第一 RF組模塊22與控制處理器21相連接，控制處理器21通過讀取第一 RF組模塊22相應(yīng)的接收寄存器221把收到的信號(hào)讀出；所述的控制處理器21連接于驅(qū)動(dòng)模塊24和拍攝模塊25、GPS模塊5、高度定位模塊6、陀螺儀模塊23、無線接收模塊26，控制處理器21從接收寄存器221讀取相應(yīng)信號(hào)，并輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給驅(qū)動(dòng)模塊24和拍攝模塊25、GPS模塊5、高度定位模塊6。