一種自行式升降平臺(tái)底盤控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自行式升降平臺(tái)底盤控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]小型自行式升降平臺(tái)成套電控系統(tǒng)應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域中，由于電控系統(tǒng)需要在惡劣的工業(yè)控制環(huán)境下連續(xù)長時(shí)間地穩(wěn)定運(yùn)行，所以需要高可靠性的電控系統(tǒng)。
[0003]另外，現(xiàn)有的小型自行式升降平臺(tái)線束多，接線麻煩，故障點(diǎn)多。且現(xiàn)有的小型自行式升降平臺(tái)電池容易損壞，配件維修、更換和服務(wù)麻煩，所以需要對電池系統(tǒng)進(jìn)行有效的管理。
[0004]因此，有必要設(shè)計(jì)一種新型的自行式升降平臺(tái)底盤控制器。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自行式升降平臺(tái)底盤控制器，該自行式升降平臺(tái)底盤控制器功能豐富，易于實(shí)施。
[0006]實(shí)用新型的技術(shù)解決方案如下:
[0007]一種自行式升降平臺(tái)底盤控制器，包括自行式升降平臺(tái)數(shù)據(jù)處理電路、人機(jī)界面模塊、通信模塊、插接件模塊、定位模塊、電池管理模塊、三軸陀螺儀模塊和電源模塊；
[0008]所述的人機(jī)界面模塊、通信模塊、插接件模塊、定位模塊、電池管理模塊、三軸陀螺儀模塊和電源模塊均與自行式升降平臺(tái)數(shù)據(jù)處理電路相連；
[0009]所述的通信模塊包括GPRS和WiFi模塊；
[0010]電源模塊采用+24V供電；
[0011]定位模塊為GPS模塊和北斗模塊中的至少一種；
[0012]人機(jī)界面模塊包括液晶顯示屏、按鍵和觸摸屏；
[0013]插接件模塊采用36芯的插頭或3個(gè)12芯的插頭；插接件模塊具有36個(gè)信號(hào)通道，配制為16路開關(guān)量輸出、14路開關(guān)量輸入/模擬量輸入以及2路DAC輸出。
[0014]通信模塊還包括3G和4G移動(dòng)通信模塊。
[0015]電池管理模塊集成有電壓互感器和電流互感器，將采集的信號(hào)發(fā)送到自行式升降平臺(tái)數(shù)據(jù)處理電路進(jìn)行處理，從而對電池進(jìn)行管理，出現(xiàn)過流等情況時(shí)采取相關(guān)措施實(shí)施對電池的保護(hù)，為現(xiàn)有成熟技術(shù)。
[0016]自行式升降平臺(tái)數(shù)據(jù)處理電路為數(shù)字邏輯控制電路或微處理器，所述的數(shù)字邏輯控制電路是指通過數(shù)字器件搭接起來的控制電路，數(shù)字器件包括加法器、寄存器和邏輯門等；所述的微處理器為單片機(jī)或DSP或ARM處理器等。自行式升降平臺(tái)數(shù)據(jù)處理電路為現(xiàn)有成熟技術(shù)。
[0017]三軸陀螺儀能識(shí)別X、y、z三個(gè)方向的角度，確定自行式升降平臺(tái)處于什么狀態(tài)，(水平、傾斜等)。通過對不同狀態(tài)的不同控制，從而保證自行式升降平臺(tái)的安全。它集成在底盤控制器中，安裝在自行式升降平臺(tái)上。
[0018]微處理器采用MC9S08DZ60或STR731或是LPC1768或是其它類似芯片。
[0019]有益效果:
[0020]本實(shí)用新型的自行式升降平臺(tái)底盤控制器，采用IP65級(jí)別防水控制箱，具有適應(yīng)于惡劣環(huán)境的高防護(hù)等級(jí)。
[0021]底盤控制器中集成了北斗、GPS、GPRS、WIFI模塊，能夠很好地實(shí)現(xiàn)其定位及遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。
[0022]底盤控制系統(tǒng)中集成有水平陀螺儀模塊，解決傳統(tǒng)傳感器容易誤動(dòng)作，不可靠的冋題。
[0023]集成BMS管理，可以實(shí)現(xiàn)對電池充放電的有效控制，解決電池容易損壞的問題
[0024]底盤控制器配備的人機(jī)界面采用液晶屏中英文顯示，可直觀了解設(shè)備當(dāng)前的狀態(tài)信息，可通過人機(jī)界面、遠(yuǎn)程、手機(jī)、筆記本等多種手段對傳感器、手柄等進(jìn)行標(biāo)定。
[0025]綜上所述，本實(shí)用新型的自行式升降平臺(tái)底盤控制器具有高可靠性、高集成度的優(yōu)點(diǎn)，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，操作簡易靈活，維護(hù)方便。
【附圖說明】
[0026]圖1為自行式升降平臺(tái)底盤控制器的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0028]實(shí)施例1:
[0029]如圖1，一種自行式升降平臺(tái)底盤控制器，包括自行式升降平臺(tái)數(shù)據(jù)處理電路、人機(jī)界面模塊、通信模塊、插接件模塊、定位模塊、電池管理模塊、三軸陀螺儀模塊和電源模塊；
[0030]所述的人機(jī)界面模塊、通信模塊、插接件模塊、定位模塊、電池管理模塊、三軸陀螺儀模塊和電源模塊均與自行式升降平臺(tái)數(shù)據(jù)處理電路相連；
[0031 ] 所述的通信模塊包括GPRS和WiFi模塊；
[0032]電源模塊采用+24V供電；
[0033]定位模塊為GPS模塊和北斗模塊中的至少一種；
[0034]人機(jī)界面模塊包括液晶顯示屏、按鍵和觸摸屏；
[0035]插接件模塊采用36芯的插頭或3個(gè)12芯的插頭；插接件模塊具有36個(gè)信號(hào)通道，配制為16路開關(guān)量輸出、14路開關(guān)量輸入/模擬量輸入以及2路DAC輸出。
[0036]通信模塊還包括3G和4G移動(dòng)通信模塊。
[0037]各種輸入信號(hào)輸入到汽車級(jí)的微處理器芯片中，微處理芯片對各種信號(hào)進(jìn)行處理。輸出各種動(dòng)作信號(hào)和顯示的界面信息，從而實(shí)現(xiàn)對小型自行式升降平臺(tái)的行駛、升降、轉(zhuǎn)向等控制，控制過程的實(shí)現(xiàn)為現(xiàn)有技術(shù)，且本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)不依賴于程序和方法。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自行式升降平臺(tái)底盤控制器，其特征在于，包括自行式升降平臺(tái)數(shù)據(jù)處理電路、人機(jī)界面模塊、通信模塊、插接件模塊、定位模塊、電池管理模塊、三軸陀螺儀模塊和電源模塊； 所述的人機(jī)界面模塊、通信模塊、插接件模塊、定位模塊、電池管理模塊、三軸陀螺儀模塊和電源模塊均與自行式升降平臺(tái)數(shù)據(jù)處理電路相連； 所述的通信模塊包括GPRS和WiFi模塊； 電源模塊采用+24V供電； 定位模塊為GPS模塊和北斗模塊中的至少一種； 人機(jī)界面t旲塊包括液晶顯不屏、按鍵和觸?旲屏； 插接件模塊采用36芯的插頭或3個(gè)12芯的插頭；插接件模塊具有36個(gè)信號(hào)通道，配制為16路開關(guān)量輸出、14路開關(guān)量輸入/模擬量輸入以及2路DAC輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行式升降平臺(tái)底盤控制器，其特征在于，通信模塊還包括3G和4G移動(dòng)通信模塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自行式升降平臺(tái)底盤控制器，包括自行式升降平臺(tái)數(shù)據(jù)處理電路、人機(jī)界面模塊、通信模塊、插接件模塊、定位模塊、電池管理模塊、三軸陀螺儀模塊和電源模塊；所述的人機(jī)界面模塊、通信模塊、插接件模塊、定位模塊、電池管理模塊、三軸陀螺儀模塊和電源模塊均與自行式升降平臺(tái)數(shù)據(jù)處理電路相連；所述的通信模塊包括GPRS和WiFi模塊；電源模塊采用+24V供電；定位模塊為GPS模塊和北斗模塊中的至少一種；人機(jī)界面模塊包括液晶顯示屏、按鍵和觸摸屏；插接件模塊采用36芯的插頭或3個(gè)12芯的插頭；插接件模塊具有36個(gè)信號(hào)通道。該自行式升降平臺(tái)底盤控制器功能豐富，易于實(shí)施。
【IPC分類】G05D3-12
【公開號(hào)】CN204314731
【申請?zhí)枴緾N201420751855
【發(fā)明人】霍海波, 伍冬華, 朱云霞
【申請人】湖南中電天恒信息科技有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月4日