法的流程圖，該控制方法采用上述控制系統(tǒng)，同時可參照圖3，圖3為本實(shí)用新型提供的鉆孔機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，該鉆孔機(jī)的控制方法包括以下步驟:
[0053]S1、送料機(jī)構(gòu)101提供工件；例如，按下啟動開關(guān)116時，PLC控制器107通電啟動，輸出信號到KMl線圈(即第一線圈1082)，KM1 (即第一開關(guān)1081)常開閉合，送料機(jī)構(gòu)101的馬達(dá)Ml啟動。
[0054]S2、第一電磁閥102驅(qū)動推料機(jī)構(gòu)71將所述工件推入至夾料機(jī)構(gòu)6 ;例如，PLC控制器107輸出信號到KM2線圈(即第二線圈1092)，KM2(即第二開關(guān)1091)常開閉合，推料機(jī)構(gòu)71 (氣動裝置)從料槽73推出工件，將工件推入夾料機(jī)構(gòu)6J (液壓夾頭)中。
[0055]S3、第二電磁閥103驅(qū)動所述夾料機(jī)構(gòu)6夾緊所述工件；所述夾料機(jī)構(gòu)6夾緊所述工件后，控制器107控制所述第一電磁閥102停止工作，從而使所述推料機(jī)構(gòu)71回歸原位。例如，推料機(jī)構(gòu)71將工件推入到夾料機(jī)構(gòu)6的設(shè)定行程后，PLC控制器107輸出信號到KM3線圈(即第三線圈1102)，KM3(即第三開關(guān)1101)常開閉合，夾料機(jī)構(gòu)6夾緊工件，同時PLC輸出信號到KM2線圈，KM2常開斷開，推料機(jī)構(gòu)71退回至行程原點(diǎn)。
[0056]S4、第三電磁閥104驅(qū)動左右滑臺2以帶動所述工件左右移動，第四電磁閥105驅(qū)動前后滑臺I以帶動所述工件前后移動；在本實(shí)用新型所述的控制方法中，所述步驟S4包括以下子步驟:
[0057]S41、所述第三電磁閥104驅(qū)動所述左右滑臺2向第一方向移動；PLC輸出信號KM4線圈(即第四線圈1112)，KM4(即第四開關(guān)1111)常開閉合，左右滑臺2Z往右邊運(yùn)動(主軸4方向)，運(yùn)動到設(shè)定位置(鉆床軸心:鉆頭的中心點(diǎn))。
[0058]S42、所述第四電磁閥105驅(qū)動所述前后滑臺I向第二方向移動，并驅(qū)動所述前后滑臺I向與所述第二方向相反方向移動；所述步驟S42包括以下子步驟:
[0059]S420、設(shè)定反復(fù)加工的次數(shù)n，令X = O ;即依據(jù)加工產(chǎn)品的孔深距離設(shè)置PLC控制器107多次重復(fù)加工，以利于排肩。
[0060]S421、所述X自加1，所述第四電磁閥105驅(qū)動所述前后滑臺I向第二方向移動預(yù)設(shè)的第一行程；例如，PLC控制器107輸出信號到KM5線圈(即第五線圈1122)，KM5(即第五開關(guān)1121)常開閉合，前后滑臺I往主軸4方向移動鉆孔，加工(滑臺移動)至設(shè)定的第一段行程后，PLC控制器107輸出信號到KM5線圈，KM5常開斷開?；蛘逷LC輸出信號到KM5線圈，KM5常開閉合，前后滑臺I往主軸4方向移動鉆孔加工，加工(滑臺移動)至設(shè)定的第二段行程，PLC控制器107輸出信號到KM5線圈，KM5常開斷開。
[0061]S422、所述第四電磁閥105驅(qū)動所述前后滑臺I向與所述第二方向相反方向移動預(yù)設(shè)的第二行程；PLC控制器107輸出信號到KM6線圈(即第六線圈1132)，KM6(即第六開關(guān)1131)常開閉合，前后滑臺I往滑臺方向后退?；蛘撸琍LC控制器107輸出信號到KM6線圈，KM6常開閉合，前后滑臺I往滑臺方向后退。
[0062]S423、若所述X < n，則轉(zhuǎn)至步驟S421。
[0063]S43、所述第三電磁閥104驅(qū)動所述前后滑臺I向與所述第一方向相反方向移動。所述步驟S43包括以下子步驟:
[0064]S431、所述控制器107控制所述第三電磁閥104及所述第四電磁閥105停止工作；前后滑臺I退至設(shè)定位置后，PLC控制器107輸出信號斷開KM6線圈和KM4線圈，KM4和KM6常開斷開，左右滑臺2和前后滑臺I暫停動作。
[0065]S432、所述控制器107控制所述第三電磁閥104驅(qū)動所述前后滑臺I向與所述第一方向相反方向移動至預(yù)設(shè)位置以供所述夾料機(jī)構(gòu)6在接料裝置處松開所述工件。PLC控制器107輸出信號到KM7線圈(即第七線圈1142)，KM7(即第七開關(guān)1141)常開閉合，左右滑臺2往料槽73方向后退，當(dāng)退到設(shè)定的中途(接料裝置范圍)時，PLC控制器107輸出信號到KM7和KM3線圈，KM7和KM3常開斷開，左右滑臺2暫停動作，夾料機(jī)構(gòu)6松開。
[0066]S5、第五電磁閥106驅(qū)動退料裝置10將所述工件從所述夾料機(jī)構(gòu)6處推出。PLC控制器107輸出信號到KM8線圈(即第八線圈1152)，KM8 (即第八開關(guān)1151)常開閉合，出料裝置(即退料裝置10)啟動將產(chǎn)品從夾料機(jī)構(gòu)6中推出。
[0067]完成出料或退料后，PLC控制器107輸出信號到KM8線圈，KM8常開斷開，出料裝置回原位。
[0068]PLC控制器107再輸出信號到KM7線圈，KM7常開閉合，左右滑臺2退回原點(diǎn)，PLC斷開KM7線圈，KM7常開斷開，完成一個工件的加工。
[0069]PLC啟動下一個工件加工(SI到S5的加工流程)，周而復(fù)始。
[0070]圖3所示的鉆孔機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖包括以下部件:
[0071]1、前后滑臺I ;
[0072]2、左右滑臺2 ；
[0073]3、機(jī)身 3 ；
[0074]4、主軸 4;
[0075]5、油氣機(jī)構(gòu)5 ;該油氣機(jī)構(gòu)5還包括油氣閥51 ；
[0076]6、夾料機(jī)構(gòu)6 ；
[0077]7、自動送料機(jī)構(gòu)7 ;該自動送料機(jī)構(gòu)7包括推料機(jī)構(gòu)71、篩選送料機(jī)構(gòu)72以及料槽73 ；
[0078]8、外沖油管8;
[0079]9、內(nèi)冷卻鉆頭9;
[0080]10、退料裝置10。
[0081]本實(shí)用新型雖然以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本實(shí)用新型權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種鉆孔機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 用于提供工件的送料機(jī)構(gòu)； 用于驅(qū)動推料機(jī)構(gòu)將所述工件推入至夾料機(jī)構(gòu)的第一電磁閥； 用于驅(qū)動所述夾料機(jī)構(gòu)夾緊所述工件的第二電磁閥； 用于驅(qū)動左右滑臺以帶動所述工件左右移動的第三電磁閥； 用于驅(qū)動前后滑臺以帶動所述工件前后移動的第四電磁閥； 用于驅(qū)動退料裝置將所述工件從所述夾料機(jī)構(gòu)處推出的第五電磁閥；以及用于控制所述送料機(jī)構(gòu)、所述第一電磁閥、所述第二電磁閥、所述第三電磁閥、所述第四電磁閥以及所述第五電磁閥工作的控制器，其分別電性連接于所述送料機(jī)構(gòu)、所述第一電磁閥、所述第二電磁閥、所述第三電磁閥、所述第四電磁閥以及所述第五電磁閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 用于控制所述送料機(jī)構(gòu)開關(guān)的第一繼電器，所述第一繼電器包括第一開關(guān)及第一線圈，所述第一開關(guān)電性連接于所述送料機(jī)構(gòu)與所述控制器之間，所述第一線圈電性連接于所述控制器； 用于控制所述第一電磁閥開關(guān)的第二繼電器，所述第二繼電器包括第二開關(guān)及第二線圈，所述第二開關(guān)電性連接于所述第一電磁閥與所述控制器之間，所述第二線圈電性連接于所述控制器； 用于控制所述第二電磁閥開關(guān)的第三繼電器，所述第三繼電器包括第三開關(guān)及第三線圈，所述第三開關(guān)電性連接于所述第二電磁閥與所述控制器之間，所述第三線圈電性連接于所述控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 用于控制所述第三電磁閥開關(guān)以驅(qū)動所述左右滑臺向第一方向移動的第四繼電器，所述第四繼電器包括第四開關(guān)及第四線圈，所述第四開關(guān)電性連接于所述第三電磁閥與所述控制器之間，所述第四線圈電性連接于所述控制器； 用于控制所述第四電磁閥開關(guān)以驅(qū)動所述前后滑臺向第二方向移動的第五繼電器，所述第五繼電器包括第五開關(guān)及第五線圈，所述第五開關(guān)電性連接于所述第四電磁閥與所述控制器之間，所述第五線圈電性連接于所述控制器； 用于控制所述第四電磁閥開關(guān)以驅(qū)動所述前后滑臺向與所述第二方向相反方向移動的第六繼電器，所述第六繼電器包括第六開關(guān)及第六線圈，所述第六開關(guān)電性連接于所述第四電磁閥與所述控制器之間，所述第六線圈電性連接于所述控制器； 用于控制所述第三電磁閥開關(guān)以驅(qū)動所述前后滑臺向與所述第一方向相反方向移動的第七繼電器，所述第七繼電器包括第七開關(guān)及第七線圈，所述第七開關(guān)電性連接于所述第三電磁閥與所述控制器之間，所述第七線圈電性連接于所述控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 用于控制所述第五電磁閥開關(guān)的第八繼電器，所述第八繼電器包括第八開關(guān)及第八線圈，所述第八開關(guān)電性連接于所述第五電磁閥與所述控制器之間，所述第八線圈電性連接于所述控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 用于啟動所述控制系統(tǒng)的啟動開關(guān)，其連接于外部交流電源并電性連接于所述控制 器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種鉆孔機(jī)的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：送料機(jī)構(gòu)、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥以及控制器，所述控制器分別電性連接于送料機(jī)構(gòu)、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥以及第五電磁閥。實(shí)施本實(shí)用新型的有益效果是，將鉆孔機(jī)中重復(fù)加工的工藝用自動的程式控制，降低了人工成本，將低成本的設(shè)備重新整合其功能，降低了加工成本和設(shè)備的要求，實(shí)現(xiàn)了深孔加工類產(chǎn)品修鉆孔的電路無縫自動控制。
【IPC分類】G05B19-18
【公開號】CN204536858
【申請?zhí)枴緾N201520230208
【發(fā)明人】吳春諒, 唐家平, 戚青濤, 林衛(wèi)波
【申請人】深圳市京田精密科技有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年4月16日