一種用于船舶可調(diào)槳的應(yīng)急控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及船舶技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種用于船舶可調(diào)槳的應(yīng)急控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)大多數(shù)船舶的可調(diào)槳葉控制系統(tǒng)采用通訊遙控控制，在船上的復(fù)雜環(huán)境下，通訊很容易受干擾，當(dāng)CPP遙控系統(tǒng)出現(xiàn)故障的時候，就只能到機艙進行手動操作，浪費了大量的人力物力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于船舶可調(diào)槳的應(yīng)急控制系統(tǒng)，當(dāng)CPP遙控系統(tǒng)出現(xiàn)問題的時候，可以通過放在駕駛臺和集控室的面板直接控制CPP的執(zhí)行器，從而保障船舶的正常航行。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，設(shè)計一種用于船舶可調(diào)槳的應(yīng)急控制系統(tǒng)，包括可調(diào)槳應(yīng)急控制駕駛臺控制板、可調(diào)槳應(yīng)急控制集控室控制板、端子排CPP、螺距應(yīng)急控制信號處理器、繼電器、伺服馬達驅(qū)動單元、端子排a、端子排c，其特征在于:可調(diào)槳應(yīng)急控制駕駛臺控制板的1號端口連接端子排CPP的電源正極端；可調(diào)槳應(yīng)急控制駕駛臺控制板的2號端口的一端連接端子排CPP的電源負(fù)極端；可調(diào)槳應(yīng)急控制駕駛臺控制板的3號端口連接端子排CPP的5號輸入端口 ；可調(diào)槳應(yīng)急控制駕駛臺控制板的7號端口連接端子排CPP的4號輸入端口 ；可調(diào)槳應(yīng)急控制駕駛臺控制板的8號端口連接端子排CPP的1號輸入端口 ；可調(diào)槳應(yīng)急控制駕駛臺控制板的9號端口連接端子排CPP的2號輸入端口 ；可調(diào)槳應(yīng)急控制駕駛臺控制板的11號端口連接端子排CPP的3號輸入端口 ；端子排CPP的1號輸出端連接可調(diào)槳應(yīng)急控制集控室控制板的5號端口 ；端子排CPP的2號輸出端分別連接可調(diào)槳應(yīng)急控制集控室控制板的9號端口及繼電器K1的A1端口 ；端子排CPP的3號輸出端分別連接可調(diào)槳應(yīng)急控制集控室控制板的11號端口及繼電器K2的A1端口 ；端子排CPP的4號輸出端分別連接繼電器K3的A2端口及繼電器K6的A2端口 ；端子排CPP的5號輸出端連接可調(diào)槳應(yīng)急控制集控室控制板的3號端口 ；端子排CPP的6號輸出端分別連接可調(diào)槳應(yīng)急控制集控室控制板的8號端口及繼電器K5的24號端口 ；端子排CPP的7號輸出端連接繼電器K3的21號端口 ；端子排CPP的8號輸出端連接繼電器K3的24號端口 ；端子排CPP的9號輸出端連接繼電器K3的11號端口 ；端子排CPP的10號輸出端連接繼電器K3的14號端口 ；端子排CPP的11號輸出端連接繼電器K1的11號端口 ；端子排CPP的12號輸出端連接繼電器K1的14號端口 ；端子排CPP的13號輸出端連接繼電器K2的11號端口 ；端子排CPP的14號輸出端連接繼電器K2的14號端口 ；端子排CPP的電源正極端分別連接可調(diào)槳應(yīng)急控制集控室控制板的電源正極端、繼電器K5的21號端口、繼電器K3的A1號端口及繼電器K4的A1端口 ；端子排CPP的電源負(fù)極端分別連接可調(diào)槳應(yīng)急控制集控室控制板的電源負(fù)極端及繼電器K4的A2端口 ；繼電器K8的A1端口連接電源正極端，繼電器K8的A2端連接端子排C的20號輸入端口，繼電器K8的11號端口及14號端口連接螺距應(yīng)急控制信號處理器的171號及172號的伺服馬達驅(qū)動單元故障信號端口 ；繼電器K11的A2端口連接電源負(fù)極端，繼電器K11的11號端口及14號端口連接螺距應(yīng)急控制信號處理器的011號、014號及012號的伺服系統(tǒng)信號端口 ；繼電器K10的A2端口分別連接端子排c的26號輸入端口、螺距應(yīng)急控制信號處理器的062號的螺距方向信號輸出端口、端子排a的28號輸入端口、端子排c的28號輸入端口及螺距應(yīng)急控制信號處理器的052號的螺距命令輸出端口，繼電器K10的21號端口及24號端口連接端子排a的22號輸入端口 ；伺服馬達驅(qū)動單元的2a端口連接端子排a的2號輸出端，伺服馬達驅(qū)動單元的2c端口連接端子排c的2號輸出端，伺服馬達驅(qū)動單元的4a端口連接端子排a的4號輸出端，伺服馬達驅(qū)動單元的4c端口連接端子排c的4號輸出端，伺服馬達驅(qū)動單元的6a端口連接端子排a的6號輸出端，伺服馬達驅(qū)動單元的6c端口連接端子排c的6號輸出端，伺服馬達驅(qū)動單元的8a端口連接端子排a的8號輸出端，伺服馬達驅(qū)動單元的8c端口連接端子排c的8號輸出端，伺服馬達驅(qū)動單元的12a端口連接端子排a的12號輸出端，伺服馬達驅(qū)動單元的12c端口連接端子排c的12號輸出端，伺服馬達驅(qū)動單元的14a端口連接端子排a的14號輸出端，伺服馬達驅(qū)動單元的14c端口連接端子排c的14號輸出端，伺服馬達驅(qū)動單元的16a端口連接端子排a的16號輸出端，伺服馬達驅(qū)動單元的16c端口連接端子排c的16號輸出端，伺服馬達驅(qū)動單元的20c端口連接端子排c的20號輸出端，伺服馬達驅(qū)動單元的22a端口連接端子排a的22號輸出端，伺服馬達驅(qū)動單元的26c端口連接端子排c的26號輸出端，伺服馬達驅(qū)動單元的28a端口連接端子排a的28號輸出端，伺服馬達驅(qū)動單元的28c端口連接端子排c的28號輸出端，伺服馬達驅(qū)動單元的30c端口連接端子排c的30號輸出端；端子排a的2號、4號、6號及8號輸入端連接伺服馬達的一端，伺服馬達的另一端連接螺距應(yīng)急控制信號處理器的341號、342號及343號的伺服馬達位置反饋信號端口及螺距應(yīng)急控制信號處理器的351號、352號及353號的伺服馬達位置反饋備用信號端口 ；端子排c的30號輸入端口分別連接螺距機旁控制按鈕及螺距應(yīng)急控制信號處理器的011號、014號及012號的伺服系統(tǒng)信號端口 ；螺距應(yīng)急控制信號處理器的2911號及292號的螺距位置反饋信號端口連接螺距位置反饋信號按鈕。
[0005]所述的可調(diào)槳應(yīng)急控制駕駛臺控制板的2號端口的另一端連接可調(diào)槳應(yīng)急控制駕駛臺控制板的6號端口 ；可調(diào)槳應(yīng)急控制駕駛臺控制板的8號端口的另一端連接可調(diào)槳應(yīng)急控制駕駛臺控制板的10號端口。
[0006]端子排CPP的7號及8號輸入端口連接螺距應(yīng)急控制信號處理器的161號及162號的螺距應(yīng)急控制輸入信號端口 ；端子排CPP的9號及11號輸入端口連接電源正極端；端子排CPP的10號輸入端口連接繼電器K9的A1端口 ；端子排CPP的12號輸入端口連接繼電器K10的A1端口 ；端子排CPP的13號輸入端口連接電源負(fù)極端；端子排CPP的14號輸入端口連接端子排a的22號輸入端口。
[0007]所述的繼電器K1的A2號端口連接繼電器K2的A2號端口 ；繼電器K2的A2號端口連接繼電器K3的A2號端口 ；繼電器K3的A2號端口連接繼電器K5的A2號端口 ；繼電器K5的A2號端口連接繼電器K7的A2號端口；繼電器K7的A2號端口連接可調(diào)槳應(yīng)急控制集控室控制板的7號端口 ；繼電器K4的A1號端口連接繼電器K5的A1號端口 ；繼電器K5的A1號端口連接繼電器K6的A1號端口；繼電器K6的A1號端口連接繼電器K7的A1號端口；繼電器ΚΙ 1的A2號端口連接繼電器Κ9的Α2號端口；繼電器Κ9的Α2號端口連接繼電器Κ10的Α2號端口 ；繼電器Κ9的Α1號端口連接繼電器Κ11的Α1號端口。
[0008]所述的端子排a的2號、4號、6號及8號輸入端分別連接端子排c的2號、4號、6號及8號輸入端；端子排a的12號、14號及16號輸入端分別連接端子排c的12號、14號及16號輸入端。
[0009]所述的螺距應(yīng)急控制信號處理器的型號為KONGSBERG DPU MEI。
[0010]所述的伺服馬達驅(qū)動單元的型號為JVL INDUSTRI ELEKTRONIK AS PA0076。
[0011]所述的伺服馬達的型號為SCANA MAR-EL AS MAC 102 PITCH ACTUATOR。
[0012]本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，采用了很多繼電器原件進行控制連接，按鈕的信號首先到繼電器，然后才到馬達的驅(qū)動單元，防止系統(tǒng)出現(xiàn)故障損壞了馬達的驅(qū)動元件，這樣最大限度的保護了伺服馬達驅(qū)動單元。
[0013]另外，繼電器上都有工作指示燈，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障的時候易于排查故障。本實用新型已經(jīng)在中國唯一一條破冰船“雪龍”號上得到了應(yīng)用，使用操作簡單且穩(wěn)定可靠，得到了使用者的廣泛認(rèn)可。
【附圖說明】
[0014]圖1為可調(diào)槳應(yīng)急控制駕駛臺控制板和可調(diào)槳應(yīng)急控制集控室控制板和螺距應(yīng)急控制繼電器之間的連接關(guān)系圖。
[0015]圖2