一種具有行車安全保障功能的無人駕駛汽車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人駕駛汽車，特別是，涉及一種具有行車安全保障功能的無人駕駛汽車。
【背景技術】
[0002]車輛高速行駛過程中，由于汽車車身上部和下部氣流流速不同，使車身上部和下部形成壓力差，從而產生升力和縱傾力矩。氣動升力對汽車高速行駛穩(wěn)定性的影響很重要，即使在無風時，當轎車車速達到161km/h時，氣動升力也可以輕易地達到車重的20%?25%，當有橫向風時(通常狀況下是有橫向風的)，由于陣風的作用，氣動升力的影響會更大，這樣就會使汽車產生危險和轉向問題。這種情況在大風天氣或者車輛高速行駛過程中靠近行駛中的大型車輛時感受尤其明顯。一般駕駛過程中，當駕駛員感受到側向風太大，車體出現(xiàn)“飄”的感覺時，會主動降速，或者遠離旁邊經過的大型車輛，從而避免側向風對駕駛安全的影響。但是，無人駕駛汽車如何解決這種靠人感知的問題仍然是一個需要解決的問題。
【實用新型內容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種具有行車安全保障功能的無人駕駛汽車，可以有效解決側向風及經過大型車輛時對無人駕駛過程中車輛的影響，增加無人駕駛的安全性。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案如下:
[0005]—種具有行車安全保障功能的無人駕駛汽車，包括車體，還包括用于采集路況信息的路況采集單元、用于測量車體與障礙物之間距離的車距感應單元和用于測量車體側面來風的風速監(jiān)測單元，所述路況采集單元、車距感應單元和風速監(jiān)測單元分別將獲取的信息傳輸?shù)綗o人駕駛汽車的中心電腦，所述風速監(jiān)測單元設置在車體頂端。
[0006]優(yōu)選的，所述車距感應單元包括前后車距感應單元和左右車距感應單元，所述前后車距感應單元為2個，分別設置在車體前端和尾端，所述左右車距感應單元為2個，分別設置在車體左右兩側。
[0007]優(yōu)選的，所述車距感應單元包括前后車距感應單元和左右車距感應單元，所述前后車距感應單元為2個，分別設置在車體前端和尾端，所述左右車距感應單元為4個，每2個為一組，兩組分別設置在車體左右兩側，每組的2個左右車距感應單元分別設置在前、后車輪上部的車體上。
[0008]優(yōu)選的，所述路況采集單元為2個，分別設置在車體頂端靠近前車窗、后車窗的位置。
[0009]優(yōu)選的，所述路況采集單元為車載攝像頭。
[0010]優(yōu)選的，所述車距感應單元為雷達或激光測距儀。
[0011]優(yōu)選的，所述風速監(jiān)測單元為風速儀。
[0012]相比現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果在于:
[0013]本實用新型可以有效解決側向風及經過大型客車或貨車時對無人駕駛過程中車輛的影響，增加無人駕駛的安全性；本實用新型中前后車距感應單元和左右車距感應單元可以實時監(jiān)測行車途中與周圍車輛距離，結合路況采集單元采集周圍車輛情況，可以有效避免與高速行駛的大型車輛距離過近，從而受到其帶來的側向風的影響；風速監(jiān)測單元對偵_風的監(jiān)測，可以實時傳送到無人駕駛系統(tǒng)的中心電腦，在側向風過大時采取降低行駛速度的措施，從而保證無人駕駛過程的行車安全。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型中具有行車安全保障功能的無人駕駛汽車結構示意圖；
[0015]其中，1為車體、2為前后車距感應單元、3為左右車距感應單元、4為路況采集單元、5為風速監(jiān)測單元。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
[0017]如圖1所示，本實用新型中具有行車安全保障功能的無人駕駛汽車，包括車體1、用于采集路況信息的路況采集單元4、用于測量車體與障礙物之間距離的車距感應單元和用于測量車體側面來風的風速監(jiān)測單元5，所述路況采集單元4、車距感應單元和風速監(jiān)測單元5分別將獲取的信息傳輸?shù)綗o人駕駛汽車的中心電腦，所述風速監(jiān)測單元5設置在車體1頂端。
[0018]在一個具體實施例中，具有行車安全保障功能的無人駕駛汽車包括車體1、用于采集路況信息的路況采集單元4、用于測量車體與障礙物之間距離的車距感應單元和用于測量車體側面來風的風速監(jiān)測單元5，風速監(jiān)測單元5設置在車體1頂端；所述車距感應單元包括前后車距感應單元2和左右車距感應單元3，前后車距感應單元2為2個，分別設置在車體1前端和尾端，左右車距感應單元3為2個，分別設置在車體1左右兩側。路況采集單元4為2個，分別設置在車體1頂端靠近前車窗、后車窗的位置。路況采集單元4為車載攝像頭，所述車距感應單元為雷達測距儀，風速監(jiān)測單元5為風速儀。路況采集單元4、車距感應單元和風速監(jiān)測單元5分別將獲取的信息傳輸?shù)綗o人駕駛汽車的中心電腦，如果檢測到周圍出現(xiàn)高速行駛的大型車輛，則中心電腦對無人駕駛系統(tǒng)發(fā)出指令，令其進行遠離避讓的同時降低本身車速；當風速監(jiān)測單元5監(jiān)測到側向風風速過大時，則發(fā)出降速指令，保證行車安全。
[0019]在另一個具體實施例中，具有行車安全保障功能的無人駕駛汽車包括車體1、用于采集路況信息的路況采集單元4、用于測量車體與障礙物之間距離的車距感應單元和用于測量車體側面來風的風速監(jiān)測單元5，風速監(jiān)測單元5設置在車體1頂端；所述車距感應單元包括前后車距感應單元2和左右車距感應單元3，前后車距感應單元為2個，分別設置在車體1前端和尾端，左右車距感應單元為4個，每2個為一組，兩組分別設置在車體1左右兩側，每組的2個左右車距感應單元2分別設置在前、后車輪上部的車體1上。路況采集單元4為2個，分別設置在車體1頂端靠近前車窗、后車窗的位置。路況采集單元4為車載攝像頭，所述車距感應單元為激光測距儀，風速監(jiān)測單元5為風速儀。路況采集單元4、車距感應單元和風速監(jiān)測單元5分別將獲取的信息傳輸?shù)綗o人駕駛汽車的中心電腦，如果檢測到周圍出現(xiàn)高速行駛的大型車輛，則中心電腦對無人駕駛系統(tǒng)發(fā)出指令，令其進行遠離避讓的同時降低本身車速，4個左右車距感應單元3可以更清楚的反映行駛過程中并行車輛之間的距離，從而給中心電腦提供更好的參考數(shù)據(jù)；當風速監(jiān)測單元5監(jiān)測到側向風風速過大時，則發(fā)出降速指令，保證行車安全。
[0020]對本領域的技術人員來說，可根據(jù)以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種具有行車安全保障功能的無人駕駛汽車，包括車體，其特征在于，還包括用于采集路況信息的路況采集單元、用于測量車體與障礙物之間距離的車距感應單元和用于測量車體側面來風的風速監(jiān)測單元，所述路況采集單元、車距感應單元和風速監(jiān)測單元分別將獲取的信息傳輸?shù)綗o人駕駛汽車的中心電腦，所述風速監(jiān)測單元設置在車體頂端。2.如權利要求1所述的具有行車安全保障功能的無人駕駛汽車，其特征在于，所述車距感應單元包括前后車距感應單元和左右車距感應單元，所述前后車距感應單元為2個，分別設置在車體前端和尾端，所述左右車距感應單元為2個，分別設置在車體左右兩側。3.如權利要求1所述的具有行車安全保障功能的無人駕駛汽車，其特征在于，所述車距感應單元包括前后車距感應單元和左右車距感應單元，所述前后車距感應單元為2個，分別設置在車體前端和尾端，所述左右車距感應單元為4個，每2個為一組，兩組分別設置在車體左右兩側，每組的2個左右車距感應單元分別設置在前、后車輪上部的車體上。4.如權利要求1-3任一項所述的具有行車安全保障功能的無人駕駛汽車，其特征在于，所述路況采集單元為2個，分別設置在車體頂端靠近前車窗、后車窗的位置。5.如權利要求4所述的具有行車安全保障功能的無人駕駛汽車，其特征在于，所述路況采集單元為車載攝像頭。6.如權利要求4所述的具有行車安全保障功能的無人駕駛汽車，其特征在于，所述車距感應單元為雷達或激光測距儀。7.如權利要求4所述的具有行車安全保障功能的無人駕駛汽車，其特征在于，所述風速監(jiān)測單元為風速儀。
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有行車安全保障功能的無人駕駛汽車，包括車體，還包括用于采集路況信息的路況采集單元、用于測量車體與障礙物之間距離的車距感應單元和用于測量車體側面來風的風速監(jiān)測單元，所述路況采集單元、車距感應單元和風速監(jiān)測單元分別將獲取的信息傳輸?shù)綗o人駕駛汽車的中心電腦，所述風速監(jiān)測單元設置在車體頂端。本實用新型可以有效解決側向風及經過大型車輛時對無人駕駛過程中車輛的影響，增加無人駕駛的安全性。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號】CN204989975
【申請?zhí)枴緾N201520578690
【發(fā)明人】付云飛, 翟永強, 楊柳琴, 王旭
【申請人】內蒙古麥酷智能車技術有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年8月4日