追日裝置用的機械轉(zhuǎn)動機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種追日裝置用的機構(gòu)，特別是一種追日裝置用的機械轉(zhuǎn)動機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]所謂追日裝置(或稱追日系統(tǒng))通常被應(yīng)用于太陽能光電系統(tǒng)架構(gòu)中，其功能主要是感測日照角度，進而控制太陽能光電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)動，令系統(tǒng)的受光部位能夠自動追逐日照角度，以常態(tài)保持正對日照角度的最佳受光狀態(tài)。
[0003]傳統(tǒng)的追日裝置的轉(zhuǎn)動機構(gòu)主要利用的是機械臂、單軸或者雙軸進行轉(zhuǎn)動，這些轉(zhuǎn)動機構(gòu)的耗能大，其結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，價格昂貴；且在對太陽能電池板進行調(diào)節(jié)時，其轉(zhuǎn)動不平穩(wěn)，很難實現(xiàn)太陽能電池板在小范圍角度內(nèi)的精確改變，靈活度比較低。
[0004]綜上所述，現(xiàn)有的追日裝置的轉(zhuǎn)動機構(gòu)可以實現(xiàn)對追日裝置的全方位轉(zhuǎn)動，但其轉(zhuǎn)動不平穩(wěn)，同時還具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜，耗能大，價格昂貴，靈活度低的缺點。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于，提供一種追日裝置用的機械轉(zhuǎn)動機構(gòu)。它不僅可以實現(xiàn)對追日裝置的全方位轉(zhuǎn)動，而且轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，同時還具有結(jié)構(gòu)簡單，耗能小，價格低廉，靈活度高的特點。
[0006]本實用新型的技術(shù)方案:追日裝置用的機械轉(zhuǎn)動機構(gòu)，包括機架，機架上設(shè)有電機，電機連接有齒輪，齒輪連接在軸承的外圈上，軸承的內(nèi)圈與機架連接；齒輪上還連接有旋轉(zhuǎn)柱，旋轉(zhuǎn)柱通過電動推桿與太陽能電池板連接。
[0007]前述的追日裝置用的機械轉(zhuǎn)動機構(gòu)中，所述電機通過減速器與齒輪連接。
[0008]前述的追日裝置用的機械轉(zhuǎn)動機構(gòu)中，所述旋轉(zhuǎn)柱的頂端通過旋轉(zhuǎn)軸與太陽能電池板連接。
[0009]前述的追日裝置用的機械轉(zhuǎn)動機構(gòu)中，所述軸承通過固定柱與機架連接。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過電機、齒輪、軸承、旋轉(zhuǎn)柱和太陽能電池板的簡單連接，實現(xiàn)電機帶動太陽能電池板在水平方向的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)柱通過電動推桿與太陽能電池板連接，電動推桿豎直方向推動太陽能電池板可進行角度的調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)對追日裝置的全方位轉(zhuǎn)動；采用減速器進行減速轉(zhuǎn)動，電動推桿進行平穩(wěn)的調(diào)節(jié)，使得機械轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動比較平穩(wěn)，可以實現(xiàn)太陽能電池板在小范圍角度內(nèi)的精確改變，靈活度比較高；電機帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，電動推桿推動太陽能電板，即可實現(xiàn)其轉(zhuǎn)動的功能，結(jié)構(gòu)簡單，耗能小，且價格低廉。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型中減速器和齒輪的連接示意圖。
[0013]附圖中的標(biāo)記為:1_機架，2-電機，3-齒輪，4-減速器，5-軸承，6-旋轉(zhuǎn)柱，7-電動推桿，8-太陽能電池板，9-旋轉(zhuǎn)軸，10-固定柱。
【具體實施方式】
[0014]實施例。追日裝置用的機械轉(zhuǎn)動機構(gòu)，構(gòu)成如圖1-圖2所示，包括機架1，機架1上設(shè)有電機2，電機2連接有齒輪3，齒輪3連接在軸承5的外圈上，軸承5的內(nèi)圈與機架1連接；齒輪3上還連接有旋轉(zhuǎn)柱6，旋轉(zhuǎn)柱6通過電動推桿7與太陽能電池板8連接。所述電機2通過減速器4與齒輪3連接。所述旋轉(zhuǎn)柱6的頂端通過旋轉(zhuǎn)軸9與太陽能電池板8連接。所述軸承5通過固定柱10與機架1連接。所述電機2為直流電機。
[0015]工作原理:機架1上設(shè)有電機2，電機2帶動齒輪3旋轉(zhuǎn)，齒輪3連接在軸承5的外圈上，軸承5的內(nèi)圈固定在機架1上；齒輪3上方固定有旋轉(zhuǎn)柱6，齒輪3旋轉(zhuǎn)帶動旋轉(zhuǎn)柱6 —起旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)柱6上方連接有太陽能電池板8，就可以使太陽能電池板8在水平方向旋轉(zhuǎn)。通過電動推桿7推動太陽能電池板8可進行垂直方向的調(diào)節(jié)；電機2可通過減速器4與齒輪3連接，減速器4進行減速調(diào)節(jié)，使得太陽能電池板8緩慢進行調(diào)節(jié)，比較穩(wěn)定；旋轉(zhuǎn)柱6的頂端可通過旋轉(zhuǎn)軸9與太陽能電池板8連接，太陽能電池板8繞旋轉(zhuǎn)軸9旋轉(zhuǎn)，可針對不同太陽光線進行角度的調(diào)節(jié)；軸承5通過固定柱10與機架1連接，使軸承5內(nèi)圈固定在機架1上。所述電機2為直流電機，直流電機具有傳動比分級精細(xì)，選擇范圍廣，轉(zhuǎn)速型譜寬；能耗低，性能優(yōu)越，減速器效率高達(dá)96%，振動小，噪音低等特點；使用減速器的目的就是更好的配合直流電機，減速器在直流電機與傳動軸之間起到匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。減速器的使用可以選擇更小的直流電機，不需要太大的轉(zhuǎn)矩，也不需要對直流電機進行過低速度的控制，這樣對電能的消耗會大大減少，同時對電機的控制穩(wěn)定性也會大大提高。電動推桿具有很好的穩(wěn)定性，速度平穩(wěn)，且有較大的推力，可以很好地控制裝置的轉(zhuǎn)動。
【主權(quán)項】
1.一種追日裝置用的機械轉(zhuǎn)動機構(gòu)，其特征在于:包括機架(1)，機架(1)上設(shè)有電機(2)，電機(2)連接有齒輪(3)，齒輪(3)連接在軸承(5)的外圈上，軸承(5)的內(nèi)圈與機架(1)連接；齒輪(3)上還連接有旋轉(zhuǎn)柱￠)，旋轉(zhuǎn)柱(6)通過電動推桿(7)與太陽能電池板(8)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的追日裝置用的機械轉(zhuǎn)動機構(gòu)，其特征在于:所述電機(2)通過減速器(4)與齒輪(3)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的追日裝置用的機械轉(zhuǎn)動機構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)柱(6)的頂端通過旋轉(zhuǎn)軸(9)與太陽能電池板(8)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的追日裝置用的機械轉(zhuǎn)動機構(gòu)，其特征在于:所述軸承(5)通過固定柱(10)與機架⑴連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種追日裝置用的機械轉(zhuǎn)動機構(gòu)，包括機架(1)，機架(1)上設(shè)有電機(2)，電機(2)連接有齒輪(3)，齒輪(3)連接在軸承(5)的外圈上，軸承(5)的內(nèi)圈與機架(1)連接；齒輪(3)上還連接有旋轉(zhuǎn)柱(6)，旋轉(zhuǎn)柱(6)通過電動推桿(7)與太陽能電池板(8)連接。本實用新型不僅可以實現(xiàn)對追日裝置的全方位轉(zhuǎn)動，而且轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，同時還具有結(jié)構(gòu)簡單，耗能小，價格低廉，靈活度高的特點。
【IPC分類】G05D3/10
【公開號】CN204989985
【申請?zhí)枴緾N201520516779
【發(fā)明人】趙佐權(quán), 于松濤, 韓冰心, 齊世清, 楊元, 鄒立夫, 李盟, 郭瑞雪, 田青龍, 馬明潔
【申請人】東北大學(xué)
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年7月16日