多車型混線生產(chǎn)車身底盤合裝自動化控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種控制系統(tǒng)，尤其是一種汽車車身底盤合裝生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著私家車的越來越普及，汽車廠的產(chǎn)能越來越高，傳統(tǒng)AGV底盤合裝技術(shù)慢慢跟不上汽車廠日益提高的產(chǎn)能，所以一種車身底盤全自動合裝的生產(chǎn)線越來越普及，但是由于是全自動合裝，對于合裝成功率的把控相對較難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種多車型混線生產(chǎn)車身底盤合裝自動化控制系統(tǒng)，使得車身吊具吊裝車身與底盤自動合裝時，合裝更精準，并能安全、有效實現(xiàn)自動化控制。本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0004]—種多車型混線生產(chǎn)車身底盤合裝自動化控制系統(tǒng)，包括主控制器、現(xiàn)場總線、遠程模塊、現(xiàn)場傳感器，本地模塊、變頻器、頂升臺電機、車身吊具移動電機、遠程模擬量模塊、高度傳感器；
[0005]主控制器通過網(wǎng)絡(luò)連接上位機；現(xiàn)場傳感器連接到遠程模塊，遠程模塊通過現(xiàn)場總線連接主控制器；頂升臺電機和車身吊具移動電機連接到變頻器，變頻器的輸入輸出分別連接到本地模塊，本地模塊通過現(xiàn)場總線連接主控制器；高度傳感器連接遠程模擬量模塊，遠程模擬量模塊通過現(xiàn)場總線連接主控制器；
[0006]所述現(xiàn)場傳感器用于車身和底盤的移動對位；
[0007]在車身底部設(shè)置至少一個測量點；在所述測量點正下方的頂升臺上臺面上設(shè)置與測量點對應(yīng)的高度傳感器。
[0008]更優(yōu)地，在車身底部設(shè)置前后兩個測量點，相應(yīng)地，頂升臺上臺面上設(shè)置與測量點一一對應(yīng)的兩個高度傳感器。
[0009]進一步地，所述現(xiàn)場傳感器包括:
[0010]設(shè)置在吊具軌道上的車身吊具占位/減速/到位傳感器；
[0011]設(shè)置在滾床上的底盤占位/減速/到位傳感器；
[0012]設(shè)置在頂升臺上的頂升臺上/下到位、上/下減速、上/下限位傳感器。
[0013]進一步地，所述高度傳感器采用激光測距傳感器。
[0014]本實用新型的優(yōu)點在于:
[0015]I)傳感器集中，全部連接至PLC，安裝方便快捷。
[0016]2)激光測距傳感器實時反饋高度值，PLC判斷相較于人工更精準。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的汽車車身底盤合裝生產(chǎn)線示意圖。
[0018]圖2為本實用新型的控制系統(tǒng)電原理框圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0020]目前一種新投入使用的汽車車身底盤合裝生產(chǎn)線，如圖1所示，包括:
[0021]頂升臺1、滾床2、車身吊具3、吊具軌道4;車身5由車身吊具3吊裝沿吊具軌道4移動至頂升臺I上方，底盤6通過滾床2輸送至頂升臺I上方，然后頂升臺I動作，向上托頂?shù)妆P6，使得底盤6與車身5對位合裝。
[0022]在吊具軌道4上設(shè)有車身吊具占位/減速/到位傳感器，用于使得吊裝車身位置精確到位；在滾床2上設(shè)有底盤占位/減速/到位傳感器，用于底盤6移動輸送到位；在頂升臺I上還設(shè)有頂升臺上/下到位、上/下減速、上/下限位傳感器；上述現(xiàn)場傳感器可以使得車身5和底盤6能夠移動對位。
[0023]在同一條車身底盤合裝生產(chǎn)線上，經(jīng)常需要進行不同車型的合裝生產(chǎn)，人工目測車身和底盤是否合裝成功把控相對較難。
[0024]為此，在車身5底部設(shè)置至少一個測量點7 ;在所述測量點7正下方的頂升臺I上臺面上設(shè)置與測量點7 —一對應(yīng)的高度傳感器8 ;更優(yōu)地，在車身5底部設(shè)置前后兩個測量點7，相應(yīng)地，頂升臺I上臺面上設(shè)置與測量點7 —一對應(yīng)的兩個高度傳感器8。高度傳感器8本例中采用激光測距傳感器。
[0025]多車型混線生產(chǎn)車身底盤合裝自動化控制系統(tǒng)的電原理如圖2所示，包括主控制器、現(xiàn)場總線、遠程模塊、現(xiàn)場傳感器(車身吊具占位/減速/到位傳感器，底盤占位/減速/到位傳感器，頂升臺上/下到位、上/下減速、上/下限位傳感器)，本地模塊、變頻器、頂升臺電機、車身吊具移動電機、遠程模擬量模塊、高度傳感器8 ;其中主控制器采用PLC (現(xiàn)場可編程模塊)。
[0026]主控制器通過網(wǎng)絡(luò)連接上位機；現(xiàn)場傳感器連接到遠程模塊，遠程模塊通過現(xiàn)場總線連接主控制器；頂升臺電機和車身吊具移動電機連接到變頻器，變頻器的輸入輸出分別連接到本地模塊，本地模塊通過現(xiàn)場總線連接主控制器；高度傳感器8連接遠程模擬量模塊，遠程模擬量模塊通過現(xiàn)場總線連接主控制器。
[0027]本實用新型的工作原理是，在上位機中設(shè)置和保存需要合裝的車型數(shù)據(jù)。對各車型，然后進行前期理論數(shù)據(jù)確認，在汽車三維圖中模擬合裝成功后車身各測量點與高度傳感器8的高度差，從而選擇激光測距傳感器的量程與精度。
[0028]待激光測距傳感器安裝后，安排專人統(tǒng)計車身測量點與高度傳感器的高度差，以每種車型高度數(shù)據(jù)若干(比如本例中的前后兩個高度值)，最后根據(jù)高度數(shù)據(jù)確定每種車型的合裝成功的理論高度值。
[0029]車身和底盤合裝后，高度傳感器8 (激光測距傳感器)將實際采集的至測量點的高度值通過遠程模擬量模塊反饋給主控制器(PLC)，主控制器從上位機獲悉當(dāng)前合裝的車型，根據(jù)每種車型合裝成功的理論高度值與與激光測距傳感器的模擬量反饋值進行比較，超出范圍則發(fā)出聲光報警，在正常范圍中則將合裝后的車身和底盤自動搬運至下一個工位。
【主權(quán)項】
1.一種多車型混線生產(chǎn)車身底盤合裝自動化控制系統(tǒng)，其特征在于，包括主控制器、現(xiàn)場總線、遠程模塊、現(xiàn)場傳感器，本地模塊、變頻器、頂升臺電機、車身吊具移動電機、遠程模擬量模塊、高度傳感器； 主控制器通過網(wǎng)絡(luò)連接上位機；現(xiàn)場傳感器連接到遠程模塊，遠程模塊通過現(xiàn)場總線連接主控制器；頂升臺電機和車身吊具移動電機連接到變頻器，變頻器的輸入輸出分別連接到本地模塊，本地模塊通過現(xiàn)場總線連接主控制器；高度傳感器(8)連接遠程模擬量模塊，遠程模擬量模塊通過現(xiàn)場總線連接主控制器； 所述現(xiàn)場傳感器用于車身(5)和底盤￠)的移動對位； 在車身(5)底部設(shè)置至少一個測量點(7);在所述測量點(7)正下方的頂升臺(I)上臺面上設(shè)置與測量點(7) —一對應(yīng)的高度傳感器(8)。2.如權(quán)利要求1所述的多車型混線生產(chǎn)車身底盤合裝自動化控制系統(tǒng)，其特征在于: 在車身(5)底部設(shè)置前后兩個測量點(7)，相應(yīng)地，頂升臺(I)上臺面上設(shè)置與測量點(7)—一對應(yīng)的兩個高度傳感器(8)。3.如權(quán)利要求1所述的多車型混線生產(chǎn)車身底盤合裝自動化控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述現(xiàn)場傳感器包括: 設(shè)置在吊具軌道⑷上的車身吊具占位/減速/到位傳感器； 設(shè)置在滾床(2)上的底盤占位/減速/到位傳感器； 設(shè)置在頂升臺(I)上的頂升臺上/下到位、上/下減速、上/下限位傳感器。4.如權(quán)利要求1所述的多車型混線生產(chǎn)車身底盤合裝自動化控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述高度傳感器(8)采用激光測距傳感器。
【專利摘要】本實用新型提供一種多車型混線生產(chǎn)車身底盤合裝自動化控制系統(tǒng)，包括：主控制器通過網(wǎng)絡(luò)連接上位機；現(xiàn)場傳感器連接到遠程模塊，遠程模塊通過現(xiàn)場總線連接主控制器；頂升臺電機和車身吊具移動電機連接到變頻器，變頻器的輸入輸出分別連接到本地模塊，本地模塊通過現(xiàn)場總線連接主控制器；高度傳感器連接遠程模擬量模塊，遠程模擬量模塊通過現(xiàn)場總線連接主控制器；所述現(xiàn)場傳感器用于車身和底盤的移動對位；在車身底部設(shè)置至少一個測量點；在所述測量點正下方的頂升臺上臺面上設(shè)置與測量點一一對應(yīng)的高度傳感器。本實用新型使得車身吊具吊裝車身與底盤自動合裝時，合裝更精準。
【IPC分類】G05B19/418
【公開號】CN205176628
【申請?zhí)枴緾N201520862042
【發(fā)明人】李振超, 吳雯龍
【申請人】無錫天奇信息技術(shù)有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年11月2日