塊7為檢測安全門15的電路模塊，進料檢測模塊8為檢測進料機構(gòu)12的電路模塊，報警控制模塊9為控制報警機構(gòu)的電路模塊，系統(tǒng)復(fù)位控制模塊10為控制系統(tǒng)復(fù)位機構(gòu)的電路模塊，系統(tǒng)急停控制模塊11為控制系統(tǒng)急停機構(gòu)的電路模塊。
[0029]當(dāng)眼鏡腳加工機器需要啟動運行時，為保障機器安全加工，眼鏡腳加工機器控制系統(tǒng)需要在安全門15均已完全關(guān)閉的情況下才開始進行發(fā)送加工控制信號。當(dāng)系統(tǒng)啟動運行時，控制器1首先向安全門檢測模塊7發(fā)送安全門15檢測控制信號，安全門檢測模塊7自動檢測安全門15是否完全關(guān)閉，并將檢測到的數(shù)據(jù)發(fā)送回控制器1，控制器1根據(jù)發(fā)送回來的數(shù)據(jù)進行相應(yīng)的處理及操作。若安全門15未完全關(guān)閉，控制器1可向報警控制模塊9發(fā)送報警控制信息，報警控制模塊9可進行響應(yīng)，如啟動警報燈14并在顯示屏13中顯示安全門15未關(guān)閉的位置信息等。作業(yè)人員可直觀的了解到機器生產(chǎn)異常點，并以此做出相應(yīng)的操作，保障機器的正常運行。若安全門檢測模塊9的檢測結(jié)果正常，接著控制器1向進料檢測模塊8發(fā)送進料檢測信號，使眼鏡腳加工機器中進料機構(gòu)12的傳感器檢測進料機構(gòu)12是否需要增加材料。
[0030]當(dāng)原材料的數(shù)量少于一定量的時候，進料檢測模塊8將檢測到的數(shù)據(jù)發(fā)送回控制器1，控制器1對此進行相應(yīng)的操作，如啟動警報燈14并在顯示屏13中顯示需要添加材料的信息等，以提醒作業(yè)人員進行添加原材料的操作。
[0031]緊接著，控制器1向夾料控制模塊5發(fā)送夾料控制信號，夾料控制模塊5控制夾料機構(gòu)19從進料機構(gòu)12中獲取原材料，并根據(jù)原材料的大小進行夾料松緊度的調(diào)節(jié)，以便適應(yīng)材料的大小，同時保證加工原材料的固定，以防止加工時出現(xiàn)原材料跑偏的情況，導(dǎo)致材料損壞或機器故。
[0032]當(dāng)夾料控制模塊5完成原材料的夾緊時，控制器1向刨床控制模塊3發(fā)送刨床控制信號，控制刨床機構(gòu)17對原材料進行加工。在刨床機構(gòu)17加工過程中，控制器1還向托板控制模塊4發(fā)送托板控制信號。由于托板機構(gòu)20與夾料機構(gòu)19固定連接，托板機構(gòu)20在托板控制模塊4的控制下以固定的速率向銑槽機構(gòu)16方向平行移動，使得刨床機構(gòu)17可完成對原材料加工的操作。在刨床機構(gòu)17完成加工后，托板控制模塊4將原材料輸送至壓料機構(gòu)18，刨床控制模塊3向控制器1發(fā)送完工的第一反饋信號，控制器1接收到刨床控制模塊3的第一反饋信號后，對刨床控制模塊3發(fā)送停止運行的控制信號并同時向壓料控制模塊6發(fā)送壓料控制信號，壓料機構(gòu)18可將經(jīng)過刨床機構(gòu)加工的原材料壓緊，避免原材料加工時抖動，保證加工精度。
[0033]在壓料機構(gòu)18壓緊材料后，控制器1向銑槽控制模塊2發(fā)送銑槽控制信號，使銑槽機構(gòu)16對原材料進行加工。銑槽機構(gòu)16加工完成后，銑槽控制模塊2向控制器1發(fā)送加工完成的第二反饋信號，控制器1向銑槽控制模塊2發(fā)送停止運行的控制信號并向托板控制模塊4輸送托板控制信號，使托板機構(gòu)19向刨床機構(gòu)17方向平行滑動并退回到初始位置。
[0034]本實用新型系統(tǒng)的控制器1依照上述所描述的方式進行工作。當(dāng)操作人員判斷出機器故障時，可利用系統(tǒng)復(fù)位控制模塊10向控制器1發(fā)送復(fù)位控制信號，控制器1接收到信號后，進行相應(yīng)的操作，對不同模塊輸出對應(yīng)控制信號，使得各模塊恢復(fù)至加工初始狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)復(fù)位完畢后，控制器1再進行下一步的操作。此外，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)異常，如機器損壞、卡料等情況下，作業(yè)人員還可通過系統(tǒng)急?？刂颇K11向控制器1發(fā)送系統(tǒng)急?？刂菩盘?，控制器1接收到該信號后對各個模塊發(fā)送停止運行的控制信號，停止機器運行，方便作業(yè)人員對機器故障點進行檢修處理。
[0035]需要說明的是，以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，但本實用新型的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本實用新型做出的非實質(zhì)性修改，也均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.眼鏡腳加工機器控制系統(tǒng)，其特征在于:包括控制器、銑槽控制模塊以及刨床控制模塊，所述控制器向所述刨床控制模塊發(fā)送刨床控制信號，所述控制器接收來自所述刨床控制模塊的第一反饋信號，所述控制器向所述銑槽控制模塊發(fā)送銑槽控制信號，所述控制器接收來自所述銑槽控制模塊的第二反饋信號。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼鏡腳加工機器控制系統(tǒng)，其特征在于:所述眼鏡腳加工機器控制系統(tǒng)還包括托板控制模塊，所述托板控制模塊接收來自所述控制器的托板控制信號，且所述托板控制模塊用于控制托板機構(gòu)在刨床機構(gòu)和銑槽機構(gòu)之間來回運動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的眼鏡腳加工機器控制系統(tǒng)，其特征在于:所述眼鏡腳加工機器控制系統(tǒng)還包括夾料控制模塊，所述夾料控制模塊接收來自所述控制器的夾料控制信號，且所述夾料控制模塊用于所述刨床機構(gòu)工作時控制夾料機構(gòu)夾緊加工原材料。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的眼鏡腳加工機器控制系統(tǒng)，其特征在于:所述眼鏡腳加工機器控制系統(tǒng)還包括壓料控制模塊，所述壓料控制模塊接收來自所述控制器的壓料控制信號，所述壓料控制模塊用于控制壓料機構(gòu)在所述銑槽機構(gòu)工作時能壓緊加工原材料。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的眼鏡腳加工機器控制系統(tǒng)，其特征在于:所述眼鏡腳加工機器控制系統(tǒng)還包括安全門檢測模塊，所述安全門檢測模塊接收來自所述控制器的安全門檢測信號并向所述控制器發(fā)送安全門檢測數(shù)據(jù)，所述安全門檢測模塊用于檢測安全門是否完全關(guān)閉。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的眼鏡腳加工機器控制系統(tǒng)，其特征在于:所述眼鏡腳加工機器控制系統(tǒng)還包括進料檢測模塊，所述進料檢測模塊接收來自所述控制器的進料檢測信號并向所述控制器發(fā)送進料檢測數(shù)據(jù)，所述進料檢測模塊用于檢測進料機構(gòu)是否需要增加材料。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的眼鏡腳加工機器控制系統(tǒng)，其特征在于:所述眼鏡腳加工機器控制系統(tǒng)還包括報警控制模塊，所述報警控制模塊接收來自所述控制器的報警控制信號。8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的眼鏡腳加工機器控制系統(tǒng)，其特征在于:所述眼鏡腳加工機器控制系統(tǒng)還包括系統(tǒng)復(fù)位控制模塊，所述系統(tǒng)復(fù)位控制模塊向所述控制器發(fā)送系統(tǒng)復(fù)位控制信號，所述系統(tǒng)復(fù)位控制模塊用于恢復(fù)眼鏡腳加工機器至加工初始狀態(tài)。9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的眼鏡腳加工機器控制系統(tǒng)，其特征在于:所述眼鏡腳加工機器控制系統(tǒng)還包括系統(tǒng)急?？刂颇K，所述系統(tǒng)急?？刂颇K向所述控制器發(fā)送系統(tǒng)急停控制信號，所述系統(tǒng)急?？刂颇K用于系統(tǒng)異常時緊急制動。10.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的眼鏡腳加工機器控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器為可編程邏輯控制器。
【專利摘要】本實用新型提供一種眼鏡腳加工機器控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括控制器、銑槽控制模塊、刨床控制模塊、托板控制模塊、夾料控制模塊、壓料控制模塊、安全門檢測模塊、進料檢測模塊、報警控制模塊、系統(tǒng)復(fù)位控制模塊以及系統(tǒng)急?？刂颇K?？刂破飨认蚺俅部刂颇K發(fā)送控制信號，刨床機構(gòu)對加工原材料進行加工。當(dāng)刨床機構(gòu)加工完畢后，向控制器發(fā)送加工完成的第一反饋信號，控制器向銑槽控制模塊發(fā)送銑槽控制信號，使銑槽機構(gòu)對經(jīng)過刨床機構(gòu)加工的原材料進行加工，銑槽機構(gòu)加工完成后向控制器發(fā)送加工完成的第二反饋信號，控制器再進行其他操作?？刂破鬟€向其他模塊發(fā)送控制信號，以控制各模塊相對應(yīng)的各個機構(gòu)，并完成對眼鏡腳的刨、銑加工處理。
【IPC分類】G05B19/414
【公開號】CN205229783
【申請?zhí)枴緾N201521015205
【發(fā)明人】彭力, 劉永吉
【申請人】珠海漢迪自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月8日