基于遠(yuǎn)程控制的智能家居服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于遠(yuǎn)程控制的智能家居服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)器人本體，及與機(jī)器人本體其控制器相連用于多類型無線聯(lián)網(wǎng)的無線接口模塊；及連接于控制器和無線接口模塊之間，用于測(cè)試接口是否聯(lián)網(wǎng)的接口匹配模塊；及與無線接口模塊相連，用于存儲(chǔ)多類型機(jī)器人采集數(shù)據(jù)和遠(yuǎn)程控制的局域監(jiān)控計(jì)算機(jī)；及與局域監(jiān)控計(jì)算機(jī)相連的官網(wǎng)服務(wù)器。本實(shí)用新型的基于遠(yuǎn)程控制的智能家居服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)通過局域監(jiān)控計(jì)算機(jī)在聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)或局域網(wǎng)狀態(tài)下對(duì)某一群體機(jī)器人進(jìn)行控制，其接口多樣化，可根據(jù)需求選擇相應(yīng)接口；能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程集控和數(shù)據(jù)采集，不用關(guān)心機(jī)器人的具體位置，整個(gè)系統(tǒng)具有良好可擴(kuò)展性．一機(jī)器人可供多處使用，提高了資源利用率。
【專利說明】
基于遠(yuǎn)程控制的智能家居服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人管理系統(tǒng)，特別是涉及一種基于遠(yuǎn)程控制的智能家居服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的服務(wù)機(jī)器人包括物理層和程序?qū)咏M成，可以通過自主或人機(jī)交互操作模式執(zhí)行指令，是自成體系的獨(dú)立架構(gòu)，其操作和應(yīng)用等軟件均安裝于機(jī)器人本體內(nèi)硬件的存儲(chǔ)設(shè)備中，類似于一臺(tái)高級(jí)的個(gè)人PC;隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人的功能多樣化和機(jī)器人集群化，僅僅靠單臺(tái)服務(wù)機(jī)器人的獨(dú)立運(yùn)作已經(jīng)無法滿足日益多樣化和復(fù)雜化的用戶需求;現(xiàn)有的機(jī)器人遙操作系統(tǒng)，機(jī)器人只能被特定用戶使用，不具有普遍性，當(dāng)用戶不再使用時(shí)， 機(jī)器人資源閑置，利用率低。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于遠(yuǎn)程控制的智能家居服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，提高了機(jī)器人的工作效率和工作系統(tǒng)化。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種基于遠(yuǎn)程控制的智能家居服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)器人本體，其可根據(jù)特定需求選用具備相應(yīng)功能的機(jī)器人，例如監(jiān)測(cè)機(jī)器人、掃地機(jī)器人、語音導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人等;及與機(jī)器人本體其控制器相連用于多類型無線聯(lián)網(wǎng)的無線接口模塊，通過無線接口模塊可根據(jù)使用場(chǎng)合進(jìn)行匹配聯(lián)網(wǎng)方式；
[0005]及連接于控制器和無線接口模塊之間，用于測(cè)試接口是否聯(lián)網(wǎng)的接口匹配模塊， 接口匹配模塊測(cè)試時(shí)，先預(yù)先發(fā)送一測(cè)試數(shù)據(jù)，等待接收數(shù)據(jù)，其能夠匹配完成聯(lián)網(wǎng)的接口方式；
[0006]及與無線接口模塊相連，用于存儲(chǔ)多類型機(jī)器人采集數(shù)據(jù)和遠(yuǎn)程控制的局域監(jiān)控計(jì)算機(jī);其能夠做到集控，其不用關(guān)心機(jī)器人的具體位置，整個(gè)系統(tǒng)具有良好可擴(kuò)展性，可根據(jù)建筑物需求進(jìn)行不同機(jī)器人的布局，控制時(shí)，可選用聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下控制，或局域網(wǎng)控制；
[0007]及與局域監(jiān)控計(jì)算機(jī)相連，用于更新機(jī)器人系統(tǒng)或某一模塊的官網(wǎng)服務(wù)器，其采用聯(lián)網(wǎng)的方式，當(dāng)有系統(tǒng)更新時(shí)，官網(wǎng)服務(wù)器直接對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行更新，完成更新后，局域監(jiān)控計(jì)算機(jī)將更新系統(tǒng)進(jìn)行底層綠化后送至機(jī)器人本體。
[0008]所述無線接口模塊包括網(wǎng)絡(luò)接口、GSM模塊和移動(dòng)專網(wǎng)專號(hào)模塊，其保證接口多樣化，能夠滿足遠(yuǎn)程控制需求。
[0009]所述局域監(jiān)控計(jì)算機(jī)和官網(wǎng)服務(wù)器通過有線網(wǎng)絡(luò)或無線網(wǎng)絡(luò)建立通訊。
[0010]所述接口匹配模塊包括并接于無線接口模塊的數(shù)據(jù)測(cè)試模塊，及串接于無線接口模塊和控制器之間的電控開關(guān)組成，當(dāng)數(shù)據(jù)測(cè)試模塊測(cè)試到有完成聯(lián)網(wǎng)端口時(shí)，電控開關(guān)打開無線接口模塊和控制器。
[0011]所述無線接口模塊還與官網(wǎng)服務(wù)器通信連接，其能夠直接接受官網(wǎng)服務(wù)器的更新數(shù)據(jù)。
[0012]如上所述，本實(shí)用新型的基于遠(yuǎn)程控制的智能家居服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，具有以下有益效果:
[0013]本實(shí)用新型的基于遠(yuǎn)程控制的智能家居服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)通過局域監(jiān)控計(jì)算機(jī)在聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)或局域網(wǎng)狀態(tài)下對(duì)某一群體機(jī)器人進(jìn)行控制，其接口多樣化，可根據(jù)需求選擇相應(yīng)接口；能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程集控和數(shù)據(jù)采集，不用關(guān)心機(jī)器人的具體位置，整個(gè)系統(tǒng)具有良好可擴(kuò)展性.一機(jī)器人可供多處使用，提高了資源利用率?！靖綀D說明】
[0014]圖1顯示為本實(shí)用新型的基于遠(yuǎn)程控制的智能家居服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)框圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0015]以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0016]請(qǐng)參閱圖1。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、 “中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍， 其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。
[0017]如圖所示，本實(shí)用新型提供一種基于遠(yuǎn)程控制的智能家居服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)器人本體1，其可根據(jù)特定需求選用具備相應(yīng)功能的機(jī)器人，例如監(jiān)測(cè)機(jī)器人、掃地機(jī)器人、語音導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人等;及與機(jī)器人本體1其控制器2相連用于多類型無線聯(lián)網(wǎng)的無線接口模塊3，通過無線接口模塊3可根據(jù)使用場(chǎng)合進(jìn)行匹配聯(lián)網(wǎng)方式；
[0018]及連接于控制器2和無線接口模塊3之間，用于測(cè)試接口是否聯(lián)網(wǎng)的接口匹配模塊 4,接口匹配模塊測(cè)試時(shí)，先預(yù)先發(fā)送一測(cè)試數(shù)據(jù)，等待接收數(shù)據(jù)，其能夠匹配完成聯(lián)網(wǎng)的接口方式；
[0019]及與無線接口模塊3相連，用于存儲(chǔ)多類型機(jī)器人采集數(shù)據(jù)和遠(yuǎn)程控制的局域監(jiān)控計(jì)算機(jī)5;其能夠做到集控，其不用關(guān)心機(jī)器人的具體位置，整個(gè)系統(tǒng)具有良好可擴(kuò)展性， 可根據(jù)建筑物需求進(jìn)行不同機(jī)器人的布局，控制時(shí)，可選用聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下控制，或局域網(wǎng)控制；
[0020]及與局域監(jiān)控計(jì)算機(jī)5相連，用于更新機(jī)器人系統(tǒng)或某一模塊的官網(wǎng)服務(wù)器6,其采用聯(lián)網(wǎng)的方式，當(dāng)有系統(tǒng)更新時(shí)，官網(wǎng)服務(wù)器直接對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行更新，完成更新后，局域監(jiān)控計(jì)算機(jī)將更新系統(tǒng)進(jìn)行底層綠化后送至機(jī)器人本體。
[0021]所述無線接口模塊3包括網(wǎng)絡(luò)接口、GSM模塊和移動(dòng)專網(wǎng)專號(hào)模塊，其保證接口多樣化，能夠滿足遠(yuǎn)程控制需求。
[0022]所述局域監(jiān)控計(jì)算機(jī)5和官網(wǎng)服務(wù)器6通過有線網(wǎng)絡(luò)或無線網(wǎng)絡(luò)建立通訊。
[0023]所述接口匹配模塊4包括并接于無線接口模塊的數(shù)據(jù)測(cè)試模塊，及串接于無線接口模塊和控制器之間的電控開關(guān)組成，當(dāng)數(shù)據(jù)測(cè)試模塊測(cè)試到有完成聯(lián)網(wǎng)端口時(shí)，電控開關(guān)打開無線接口模塊和控制器。
[0024]所述無線接口模塊3還與官網(wǎng)服務(wù)器通信連接，其能夠直接接受官網(wǎng)服務(wù)器的更新數(shù)據(jù)。
[0025]綜上所述，本實(shí)用新型的基于遠(yuǎn)程控制的智能家居服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，具有以下有益效果:
[0026]本實(shí)用新型的基于遠(yuǎn)程控制的智能家居服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)通過局域監(jiān)控計(jì)算機(jī)在聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)或局域網(wǎng)狀態(tài)下對(duì)某一群體機(jī)器人進(jìn)行控制，其接口多樣化，可根據(jù)需求選擇相應(yīng)接口；能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程集控和數(shù)據(jù)采集，不用關(guān)心機(jī)器人的具體位置，整個(gè)系統(tǒng)具有良好可擴(kuò)展性.一機(jī)器人可供多處使用，提高了資源利用率。
[0027]上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于遠(yuǎn)程控制的智能家居服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)器人本體，及與 機(jī)器人本體其控制器相連用于多類型無線聯(lián)網(wǎng)的無線接口模塊;及連接于控制器和無線接 口模塊之間，用于測(cè)試接口是否聯(lián)網(wǎng)的接口匹配模塊;及與無線接口模塊相連，用于存儲(chǔ)多 類型機(jī)器人采集數(shù)據(jù)和遠(yuǎn)程控制的局域監(jiān)控計(jì)算機(jī);及與局域監(jiān)控計(jì)算機(jī)相連，用于更新 機(jī)器人系統(tǒng)或某一模塊的官網(wǎng)服務(wù)器。2.如權(quán)利要求1所述基于遠(yuǎn)程控制的智能家居服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述無線 接口模塊包括網(wǎng)絡(luò)接口、GSM模塊和移動(dòng)專網(wǎng)專號(hào)模塊。3.如權(quán)利要求1所述基于遠(yuǎn)程控制的智能家居服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述局域 監(jiān)控計(jì)算機(jī)和官網(wǎng)服務(wù)器通過有線網(wǎng)絡(luò)或無線網(wǎng)絡(luò)建立通訊。4.如權(quán)利要求1所述基于遠(yuǎn)程控制的智能家居服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述接口 匹配模塊包括并接于無線接口模塊的數(shù)據(jù)測(cè)試模塊，及串接于無線接口模塊和控制器之間 的電控開關(guān)組成。5.如權(quán)利要求1所述基于遠(yuǎn)程控制的智能家居服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述無線 接口模塊還與官網(wǎng)服務(wù)器通信連接。
【文檔編號(hào)】G05B15/02GK205608416SQ201620181086
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年3月10日
【發(fā)明人】李向陽(yáng), 姚恒臣
【申請(qǐng)人】山土科技（上海）有限公司