專利名稱：導航系統(tǒng)和記錄導航控制程序的計算機可讀信息記錄介質的制作方法
技術領域：
本發(fā)明總地涉及一種導航系統(tǒng)，并具體地涉及一種沿預先選定路線導航車輛并同時提供用戶地圖顯示和可見并/或可聽到的指示的導航系統(tǒng)，以及一種其內記錄有用于實現(xiàn)上述導航過程的導航控制程序的計算機可讀取信息記錄介質。
背景技術：
近年來，在車輛中廣泛使用導航系統(tǒng)以導引車輛，同時在安裝于車內的諸如液晶顯示板的顯示器上顯示地圖。
很多導航系統(tǒng)提供通過基于到達目的地等所需的時間預先選定到達預定目的地的路線的路線選擇，并在出發(fā)時在顯示器上顯示預先選擇的路線，以導引用戶沿著預先選定路線前進。
然而，在這種導航系統(tǒng)中，路線預先選定一般只在出發(fā)時進行，除了在行駛過程中車輛駛離預先選定路線而修訂預先選定路線以重新選擇從偏離預先選定路線的目前車輛位置到預定目的地的新的路線之外。
從而，如果用戶例如沿著預先選定路線而被卷入交通堵塞或遭遇中斷，由于必須應付沿著預先選定路線的這種偶然事件，該導航系統(tǒng)不能給用戶提供適宜的指示，由此導致例如不能按時到達目的地的問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明針對上述問題而作出，并因此其目的是提供一種導航系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠通過在路途中適當?shù)貎?yōu)化路線而有效地導航車輛到達目的地，即使在車輛沿著在其出發(fā)時預先選定路線例如遇到未預料到的狀況時。本發(fā)明還提供一種計算機可讀取信息記錄介質，其內記錄有用于實現(xiàn)上述導航的導航控制程序。
本發(fā)明的上述目的可以通過本發(fā)明的導航系統(tǒng)實現(xiàn)。該系統(tǒng)設置有用于選擇運動體被安排沿著其移動的預定路線的路線選擇裝置；在所述運動體沿著所述預定路線移動同時搜尋不同路線的搜尋裝置，所述不同路線用于到達所述運動體沿著所述預定路線要到達的目的地；用于比較從所述運動體目前位置所述被搜尋的不同路線與供所述運動體向前運動的所述預定路線的比較裝置；以及用于通告由所述比較裝置獲得的比較結果的通告裝置。
根據(jù)本發(fā)明，在移動過程中不同于預定路線的新的路線被搜尋，并且給出被搜尋的不同路線與預定路線的比較結果的通告，從而，在移動過程中用戶在該時刻可以被告知可用的最佳路線。
在本發(fā)明的一個方面，基于所述通告裝置給出的提示，重新選定裝置將重新選定所述預定路線和所述不同路線之一作為新的預定路線，以用于所述運動體從所述目前位置向前的所述移動。
根據(jù)這個方面，用戶可以基于給出的提示重新選定最佳可用路線作為新的預定路線，以用于從目前位置向前移動。
在本發(fā)明的另一方面，一接收裝置用于從外部信息源接收關于沿所述預定路線的交通堵塞的交通堵塞信息，其中，所述搜尋裝置在新的一條所述交通堵塞信息接收到時開始搜尋所述不同路線。
根據(jù)這個方面，對于不同路線CL的搜尋在新的一條交通堵塞信息獲得時開始，從而，用戶可以基于最近的交通堵塞信息搜尋不同路線。
在本發(fā)明另一方面中，系統(tǒng)還設置有用于測量時間的時間測量裝置，其中，所述搜尋裝置在每次預設時間消逝時開始搜尋所述不同路線。
根據(jù)這個方面，對于不同路線的搜尋在每個預定時間消逝的時刻開始，從而，用戶可以周期地搜尋到最佳不同路線。
在本發(fā)明另一方面中，所述通告裝置給出如果所述運動體沿所述不同路線移動而到達所述目的地所需時間的通告。
根據(jù)這個方面，用戶可以判斷到達目的地的最短時間。
在本發(fā)明另一方面中，系統(tǒng)還設置有用于檢測所述預定路線和所述不同路線在該處分開的分岔點的檢測裝置，其中所述通告裝置在所述運動體到達距離所述分岔點預設距離的點時給出所述比較結果的通告。
根據(jù)這個方面，在運動單元到達距離分岔點預設距離的點時給出不同路線的通告，從而，用戶可以在預定路線和不同路線的分岔處之前判斷比較結果。
在本發(fā)明的另一方面中，所述通告裝置只在基于所述判斷結果確定如果所述運動單元沿著所述不同路線移動，所述不同路線可早于所述預定路線將所述運動單元帶到所述目的地時，才給出所述對比結果的通告。
根據(jù)這個方面，用戶可以只判斷對于其到達目的地有用的對比結果。
在本發(fā)明另一方面中，所述通告裝置至少可見或可聽到地給出通告。
根據(jù)這個方面，用戶可以以簡單容易的方式判斷對比結果。
本發(fā)明上述目的可以通過本發(fā)明的信息記錄介質子以實現(xiàn)，在所述介質中記錄有導航控制程序，以由計算機讀取，所述計算機包含在用于導航運動體的導航系統(tǒng)中。導航控制程序使所述計算機功能為用于選擇運動體被安排沿著其移動的預定路線的選擇裝置；在所述運動體沿著所述預定路線移動時用于搜尋不同路線的搜尋裝置，所述不同路線作用為到達所述運動體沿所述預定路線移動到的目的地；用于比較所搜尋的不同路線與供所述運動體從所述運動體的目前位置向前移動的所述預定路線的比較裝置；以及用于通告由所述比較裝置獲得的比較結果的通告裝置。
根據(jù)本發(fā)明，使計算機功能為在移動過程中搜尋與預定路線不同的新路線，并給出被搜尋到的不同路線與預定路線之間的比較結果的通告，從而，在移動過程中用戶可以在該時刻被告知最佳可用路線。
在本發(fā)明一個方面中，所述導航控制程序還導致所述計算機作為一重新選擇裝置，以用于基于被所述通告裝置給出的通告，將所述預定路線和所述不同路線之一重新選擇為新的預定路線，以供所述運動體從所述目前位置向前的所述移動。
根據(jù)這個方面，用戶可以基于給定通告，重新選擇用于從目前位置向前移動的可用的最佳路線，以用作新的預定路線。
在本發(fā)明另一方面中，所述導航控制程序還導致所述計算機功能為接收裝置，用于從外部信息源接收關于沿所述預定路線交通堵塞的交通堵塞信息，并且所述搜尋裝置在獲得新的一條所述交通堵塞信息時開始對于所述不同路線的搜尋。
根據(jù)這個方面，使計算機作用為在新的一條交通堵塞信息接收到時開始搜尋不同路線，從而，用戶可以基于最近的交通堵塞信息搜尋不同路線。
在本發(fā)明另一方面中，所述導航控制程序還導致所述計算機功能為一用于測量時間的時間測量裝置，且所述搜尋裝置在每一預設時間消逝時刻開始對于不同路線的搜尋。
根據(jù)這個方面，使計算機功能為在預設時間消逝的每一時刻開始搜尋不同路線，從而，用戶可以周期地搜尋最佳不同路線。
在本發(fā)明另一方面中，所述通告裝置給出如果所述運動體沿所述不同路線移動而到達所述目的地所需時間的通告。
根據(jù)這個方面，用戶可以判斷到達目的地的最短路線。
在本發(fā)明另一方面中，所述導航控制程序還導致計算機作用為用于檢測所述預定路線和所述不同路線在該處分開的分岔點的檢測裝置，其中所述通告裝置在所述運動體到達距離所述分岔點預設距離的點時給出所述比較結果的通告。
根據(jù)這個方面，使計算機作用為在運動單元到達距離分岔點預設距離的點時給出不同路線的通告，從而，用戶可以在預定路線和不同路線分岔之前判斷比較結果。
在本發(fā)明另一方面中，所述通告裝置只在基于所述判斷結果確定如果所述運動單元沿著所述不同路線移動，所述不同路線可早于所述預定路線將所述運動單元帶到所述目的地時，才給出所述對比結果的通告。
根據(jù)這個方面，用戶可以只判斷對于其到達目的地有用的對比結果。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明一實施例的導航系統(tǒng)的大致結構的方塊圖；圖2示意性示出用于地圖信息的數(shù)據(jù)結構的示例；圖3是示出根據(jù)本實施例的導航過程的流程圖；圖4是說明根據(jù)本實施例的導航過程的視圖；以及圖5A和5B是分別示出在根據(jù)本發(fā)明的路線選擇工作狀態(tài)中顯示的圖像的第一和第二示例。
具體實施例方式
將參照附圖中的優(yōu)選實施例對本發(fā)明加以描述。
以下要被描述的實施例涉及本發(fā)明被應用于通過在諸如顯示器的顯示部分上顯示預選的、安排好的路線來導航作為運動單元的車輛的導航系統(tǒng)的情況。
首先，根據(jù)本發(fā)明一實施例的導航系統(tǒng)的結構和操作將參照示出這種導航系統(tǒng)的圖1加以概括性描述。
如圖1所示，根據(jù)本實施例的導航系統(tǒng)NS包括天線1、GPS(全球定位系統(tǒng))接收器2、包括用于測定所通過的距離和車輛速度的距離傳感器和用于在車輛轉彎時測定角速度的角速度傳感器的傳感器部分、作為接收裝置的VIS(車輛信息和通信系統(tǒng))接收器4、地圖數(shù)據(jù)庫5、作為時間測量裝置、檢測裝置、搜尋裝置和比較裝置的系統(tǒng)控制器6、作為路線選擇裝置和重新選擇裝置的操作部分7、作為由例如液晶顯示器構成的通告裝置的顯示部分8、以及包括聲音放大器和音頻揚聲器的聲音引導部分9。
接著，將概括性描述本系統(tǒng)的操作。
天線1接收來自多個GPS衛(wèi)星的導航無線電波，并產生用于施加到GPS接收器2上的被接收信號Sin。
響應信號Sin，GPS接收器2基于包含在被接收的信號Sin內的位置信息等產生包含諸如目前時間或目前車輛位置等信息的GPS信號Sgps，并將所產生的信號Sgps施加給系統(tǒng)控制器6。
傳感器部分3基于由其傳感器獲得的檢測結果產生表示獨立計算的目前車輛位置(即，由距作為原始點的起始點的所通過距離和運行方向積分得到的目前位置)的位置信號Ssc，并將所產生的信號Ssc施加到系統(tǒng)控制器6。
響應這些信號Sgps和Ssc，系統(tǒng)控制器6主要利用位置信號Ssc表明的目前位置并通過由GPS信號Sgps表明的目前位置信息等修正該目前位置，而檢測車輛被修正的目前位置?？刂破?然后將檢測到的目前車輛位置作為顯示信號SdD輸出到顯示部分8，以便該部分8在其顯示屏上顯示表示檢測到的目前位置的位置標記等。
VICS接收器4接收來自VICS的包含交通堵塞信息等的VICS信息，并產生包含交通堵塞信息等的VICS信號Svs，以用于提供給系統(tǒng)控制器6。
由DVD-ROM(DVD-只讀存儲器)或硬盤驅動器構成的地圖數(shù)據(jù)庫5選擇性地存儲要在顯示部分8上顯示的地圖信息，以用于導航過程中，并搜尋需要的地圖信息，以產生用于提供給系統(tǒng)控制器6的地圖信號Smp。
在用戶操作時，為了執(zhí)行導航過程，操作部分7對應于被執(zhí)行的操作產生操作信號Sop，并將所產生的信號Sop提供給系統(tǒng)控制器6。
顯示部分8基于由系統(tǒng)控制器6傳送的顯示信號Sdp顯示執(zhí)行導航過程所需的信息，以用于呈現(xiàn)給駕駛員等。被顯示部分8顯示的信息包括存儲在地圖數(shù)據(jù)庫5(包括表示例如道路位置和寬度、所在點信息、和關注點信息的道路信息)中的信息、及進一步的一些文本導航信息、諸如預定到達時間或目前時間的時間信息、以及表示GPS無線電波接收條件的技術信息。
聲音導引部分9基于來自系統(tǒng)控制器6的聲音控制信號Svo以合成語音形式準備導航過程所需的聲音指令等，用于在車輛內廣播。
與由這些元件執(zhí)行的操作并行，系統(tǒng)控制器6監(jiān)控對存儲在地圖數(shù)據(jù)庫5中的地圖信息提取、由顯示部分8顯示的信息、由聲音引導部分9輸出的聲音指令等、以及以下要被描述的路線選定工作狀態(tài)、以及除了上述的對位置標記顯示等的控制以外的其他系統(tǒng)操作。
以下，將參照圖2描述用于存儲在地圖數(shù)據(jù)庫5中的道路信息的數(shù)據(jù)結構，圖2示出了用于地圖信息的示例性數(shù)據(jù)結構。
地圖數(shù)據(jù)庫5以一系列垂直和水平延伸的網(wǎng)格M的形式存儲地圖信息MP，網(wǎng)格的每一側具有規(guī)定的長度(按地圖的縮放比例縮小的長度)，諸如圖2所示的。每個網(wǎng)格M被給定一標識號。
在地圖信息MP中的道路以一系列作為在節(jié)點N(圖2中表示為核心(bullet))相交的路段的連線L的形式表示，該節(jié)點與道路連接處等價(即，交叉口、轉彎、分岔口、樞紐站)。每個節(jié)點N與位置信息(按照經/緯坐標)和識別號一同存儲。每條連線L與識別號和表示位于其兩端的兩個節(jié)點N的信息一同存儲。
此外，在地圖信息MP中路標等與表示其本身的標記MK和它們的位置信息(按照經/緯坐標)一同存儲。
地圖信息MP也包括表示交叉口名稱的名稱信息等。
在圖2中示例的地圖信息MP對于不同的比例得到多種版本，以用于每個不同區(qū)域。地圖數(shù)據(jù)庫5存儲關于每個節(jié)點N、連線L、路標等、名字及類似物的上述信息，以用于每種版本的地圖信息MP。
接著，將參照附圖3到5A和5B描述根據(jù)本發(fā)明實施例的包括路線選定工作狀況的導航過程，所述圖中圖3是示出導航過程的流程圖；圖4是示出該過程的視圖；而圖5A和5B示例性示出在路線選定工作狀態(tài)中顯示的圖像。圖3的導航過程的執(zhí)行先于車輛開始行駛。
如圖3所示，包括根據(jù)本發(fā)明的路線選定工作狀態(tài)的導航過程確定預定路線是否在開始行駛之前就通過指定目的地、起始點。和通過的路線來選定(步驟S1)，其中導航過程主要由系統(tǒng)控制器6執(zhí)行。
如果預定路線還未被選定(在步驟S1中的“NO”)，系統(tǒng)等待，直到完成選擇為止。否則，在步驟S2中，隨著車輛開始驅動，系統(tǒng)開始沿步驟S1中選定的路線(此后簡稱為被選定的路線)開始導航。
然后，在行駛開始時，系統(tǒng)開始監(jiān)控關于沿被選定路線的交通堵塞的VICS信息(以下簡稱為堵塞信息)，以檢查堵塞信息是否更新，即，是否已經通過VICS接收器4獲得了新的堵塞信息(步驟S3)，并也開始測量目前時間(步驟S4)。
如果堵塞信息還未更新(在步驟3中“NO”)，系統(tǒng)隨測量當前時間起(步驟S4)檢查是否預定時間(例如每小時或30分鐘)已經消逝。如果該預定時間還未消逝(步驟S4中“NO”)，那么系統(tǒng)直接返回監(jiān)控堵塞信息的步驟(步驟S3)。
另一方面，如果被確定堵塞信息已經更新(步驟S3中“YES”)，或預定時間已經消逝(步驟S4中“YES”)，那么系統(tǒng)開始利用目前時間下的車輛目前位置作為原始點搜尋到達目的地的路線(步驟S5)，該路線不同于所選定的路線。
如圖4所示，現(xiàn)在假設在車輛目前位于點P，沿被選定路線SL(在出發(fā)之前選定的路線(見步驟S1))從開始點SP(起始點)向目的地DN(中止點)(行駛)時所執(zhí)行的步驟S5搜尋到不同的路線CL，該路線CL(其的中止點當然也是目的地DN)在分岔口S處與被選定的路線SL分開。
當搜尋到不同的路線CL時，從點P沿被選定的路線SL到達目的地DN所需的時間Tg通過參照更新的堵塞信息等(見步驟S3)確定，而從點P沿不同路線CL到達目的地DN所需的時間To通過參照同一信息等確定，并進一步計算出時間Tg和時間To之間的差值T(步驟S6)以查看時間差T是否為正(步驟S7)。
如果時間差T為負(步驟S7中“NO”)，系統(tǒng)直接返回步驟S3以保持沿被選定路線SL導航車輛，斷定路線SL比不同路線CL更快地指引車輛到達目的地DN。
另一方面，如果時間差T為正(步驟S7中“YES”)，斷定被搜尋到的不同路線會更早將車輛帶到目的地DN，那么系統(tǒng)通過執(zhí)行沿車輛行駛方向搜尋而尋找從點P沿車輛行駛方向定位的連線L，從而沿剛好在分岔口S之前的被選定的路線SL到達分岔口S的連線L1(其也是沿不同路線CL到分岔口S的連線)、沿剛好在分岔口S之后的被選定路線SL的連線L2、以及沿剛好在分岔口S之后的不同路線CL的連線Ln，以供存儲在系統(tǒng)控制器6之內的存儲器(未示出)中(步驟S8)。
然后，系統(tǒng)查看車輛是否仍沿著在分岔口S之前的被選定路線SL行駛(步驟S9)，而如果車輛偏離路線SL(步驟S9中“NO”)，系統(tǒng)返回到步驟S1以便重新選定路線SL等。如果車輛仍沿著被選定的路線SL(步驟S9中“YES”)，那么系統(tǒng)查看從作為目前位置的點P到分岔口S的距離是否等于用于導航的預定距離(被預設為到達分岔口S的大約300米的用于導航的距離，通過系統(tǒng)在到達分岔口S這段距離之前事先通知駕駛員他將采取路線CL，而不是路線SL)(步驟S10)。如果車輛還未到達距離分岔口S如此距離的點P(在步驟S10中“NO”)，系統(tǒng)允許車輛行駛到點P，而不進行下一步驟。否則，(步驟S10中“YES”)，系統(tǒng)在顯示部分8上明確地顯示包括分岔口S的不同路線CL，以告知駕駛員不同路線的可能性、如果選擇不同路線CL到達目的地所需的時間以及其他相關信息(步驟S11)。
在一實施例中，如圖5A所示，在步驟1 1中給出的信息可以包括例如由聲音導引部分9產生的諸如“在300米前如果您向左轉，可用不同路線，您可以早T分鐘到達您的目的地”的聲音指示一同的、在顯示部分8上的覆蓋分岔口S的地圖的可見的顯示、被選定的路線SL和不同路線CL?；蛘?，如圖5B所示，告知駕駛員不同路線CL的可用性和時間差T的預告可被顯示，并同時疊加在覆蓋被選定路線SL和不同路線CL的地圖上。
在告知駕駛員關于不同路線CL時(步驟S11)，系統(tǒng)再次查看車輛是否仍沿著分岔口S之前的被選定路線SL(步驟S12)，如果車輛偏離被選定的路線SL(步驟S12中“NO”)，系統(tǒng)返回步驟S1以便重新選定路線SL等。否則(步驟S12中“YES”)，系統(tǒng)確定車輛是否已經到達連線Ln(步驟S13)。
如果車輛未到達連線Ln(步驟S13中“NO”)，系統(tǒng)確定車輛是否已經通過連線Ln(步驟S14)。
如果確定在步驟S13或S14中車輛已經到達或通過連線Ln，那么系統(tǒng)若判斷車輛沿不同路線CL行駛，就使操作部分7等選擇不同路線CL作為新的被選定路線SL(步驟S15)，并繼續(xù)進行導航，直到車輛到達目的地DN為止，在目的地導航過程中止。
另一方面，如果車輛未通過連線Ln(步驟S14中“NO”)，那么車輛判斷車輛是否到達連線L2(步驟S16)。
如果車輛還未到達連線L2(步驟S16中“NO”)，系統(tǒng)判斷車輛是否已經通過連線L2(步驟S17)。
如果車輛已經到達或通過連線L2(步驟S16或S17中“YES”)，那么系統(tǒng)斷定車輛仍沿著被選定路線SL行駛，就從系統(tǒng)控制器6中的存儲器中刪除不同路線CL(步驟S18)，并返回步驟S3以便搜尋其他不同路線。
如果車輛還未通過連線L2(步驟S17中“NO”)，系統(tǒng)返回步驟S1，以便重新選定路線SL等。
如上所述，根據(jù)上述實施例的導航過程允許用戶在沿被選定路線SL行駛過程中搜尋不同于被選定路線SL的路線CL，并通知用戶被搜尋到的不同路線CL與被選定路線SL之間比較的結果，從而用戶在行駛過程中可以被告知在該時間點可用的最優(yōu)路線。
因此，用戶可以考慮在其出發(fā)時不能獲得的新的信息而選定最優(yōu)路線。另外，即使當用戶在其出發(fā)時不能仔細并準確地選擇路線SL，他也可以在路途中所需要時優(yōu)化所選定路線SL的同時，到達目的地DN。
此外，用戶可以基于其被告知的比較結果而選擇被選定路線SL和不同路線CL之一作為新的被選定路線，用于從目前位置向前行駛，從而用戶可以基于給定信息選擇最佳的可用路線用作新的被選定路線SL，以從目前位置向前行駛。
此外，對不同路線CL的搜尋在新的堵塞信息獲得時開始，從而，用戶可以基于最新的交通堵塞信息搜尋其他不同路線CL。
此外，對于不同路線CL的搜尋起始于預定時間消逝的每一時刻，從而，用戶可以周期地搜尋最佳不同路線CL。
此外，關于如果車輛沿著不同路線CL行駛到達目的地DN所需時間的信息被給出，從而，用戶可以判斷到目的地DN的最短路線。
此外，關于不同路線CL的信息在車輛到達距分岔口S預定距離的點時給出，從而，用戶可以在其到達被選定路線SL和不同路線CL在此處分開的分岔口S之前判斷不同路線CL的可用性。
此外，關于不同路線CL的信息僅在如果車輛沿不同路線CL行駛，不同路線CL可以早于被選定路線SL將車輛帶到目的地DN時給出，從而，用戶可以只判斷對其行駛到目的地DN有用的信息。
此外，信息以可見和可聽到指示至少一種形式給出，從而，用戶可以以簡單容易的方式判斷關于不同路線CL的信息。
盡管本發(fā)明已經如在上述實施例中加以描述的應用于利用安裝在車輛中的導航系統(tǒng)執(zhí)行導航過程，本發(fā)明也可以應用于作為行人的移動單元。
即，在一實施例中，本發(fā)明的導航過程可以應用于攜帶蜂窩電話的行人，其中該蜂窩電話設置有利用該電話顯示地圖和選擇路線的功能。導航過程可以通過與例如其基站等通信的蜂窩電話予以執(zhí)行。在該實施例中，地圖信息除了車行道外還必須包括用于行人的人行道信息。
此外，與圖3所示的流程圖相應的程序存儲在諸如軟盤或硬盤的信息存儲裝置中，以用于由移動個人計算機等提取和執(zhí)行，從而，個人計算機可作用為上述實施例中的導航系統(tǒng)NS。
在上述實施例中，安裝在車輛、蜂窩電話等(此后簡稱為車輛等)內的導航系統(tǒng)執(zhí)行整個導航過程。另外，在一實施例中，本發(fā)明可以應用于通過無線傳輸連接于獨立導航中心的車輛等，以執(zhí)行本發(fā)明的導航過程，其中無線傳輸用于車輛和導航中心之間的數(shù)據(jù)通信。
在這個實施例中，導航中心接收從車輛等發(fā)出的信息，諸如由車輛等檢測到的目前位置和速度以及由其選定的目的地，以將步驟S2、S3、S5執(zhí)行到S7、S15和S18，并在預定時刻將所執(zhí)行步驟的結果傳輸給車輛等，從而根據(jù)上述實施例執(zhí)行導航過程。
在這個方法中，其中根據(jù)所公開實施例的導航過程通過在共享基礎(basis)上使用導航中心和車輛等而執(zhí)行，否則車輛等單獨不可能獲得的在遙遠區(qū)域內關于交通堵塞、道路建設、以及其他道路狀況的信息可以被利用，以有效執(zhí)行導航過程。
因此，用戶在行駛期間可以及時并適宜地選擇到達其目的地的最佳可用路線，以高效地到達目的地。
在不背離本發(fā)明的精髓或基本特征情況下，其可以以其他具體形式實施。因此，本實施例所有方面都被認為是示意性的而不是限制，本發(fā)明的范圍由所附權利要求書限定，而不是由上述描述，因此，在權利要求書等價物的含義和范圍之內的所有變化被認為包含于其中。
權利要求
1.一種導航系統(tǒng)(NS)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括用于選擇運動體被安排沿其移動的預定路線(SL)的路線選擇裝置(7)；在所述運動體沿所述預定路線移動同時搜尋不同路線(CL)的搜尋裝置(6)，所述不同路線用于到達所述運動體沿所述預定路線移動到的目的地(DN)；用于將所述被搜尋的不同路線與用于所述運動體從所述運動體的目前位置向前移動的所述預定路線比較的比較裝置(6)；以及用于通告由所述比較裝置獲得的比較結果的通告裝置(8)。
2.如權利要求1所述的導航系統(tǒng)(NS)，還包括重新選擇裝置(7)，用于基于所述通告裝置給出的通告，將所述預定路線和所述不同路線重新選擇為新的預定路線，用于所述運動體從所述目前位置向前的所述運動。
3.如權利要求1所述的導航系統(tǒng)(NS)，還包括接收裝置(4)，用于從外部信號源接收關于沿所述預定路線交通堵塞的交通堵塞信息，其中，所述搜尋裝置在新的一條所述交通堵塞信息獲得時開始搜尋所述不同路線。
4.如權利要求1所述的導航系統(tǒng)(NS)，還包括用于測量時間的時間測量裝置(6)，其中所述搜尋裝置在每個預設時間消逝時刻開始搜尋所述不同路線。
5.如權利要求1所述的導航系統(tǒng)(NS)，其中，所述通告裝置給出如果所述運動體沿所述不同路線到達所述目的地所需的時間的通告。
6.如權利要求1所述的導航系統(tǒng)(NS)，還包括用于檢測所述預定路線和所述不同路線在該處分岔的分岔點的檢測裝置(6)，其中，所述通告裝置在所述運動體到達距離所述分岔點預設距離的點時給出所述比較結果的通告。
7.如權利要求1所述的導航系統(tǒng)(NS)，其中，所述通告裝置只在基于所述判斷結果確定如果所述運動單元沿著所述不同路線移動，所述不同路線可早于所述預定路線將所述運動單元帶到所述目的地時，才給出所述對比結果的通告。
8.如權利要求1所述的導航系統(tǒng)(NS)，其中，所述通告裝置至少可見或可聽到地給出所述通告。
9.一種信息記錄介質，其內記錄有導航控制程序以便由計算機讀取，所述計算機包含在用于導航運動體的導航系統(tǒng)中，其特征在于，所述導航控制程序導致所述計算機功能為用于選擇運動體被安排沿其移動的預定路線(SL)的選擇裝置(7)；在所述運動體沿著所述預定路線移動同時用于搜尋不同路線(CL)的搜尋裝置(6)，所述不同路線作用為到達所述運動體沿所述預定路線移動到的目的地(DN)；用于比較所搜尋的不同路線與供所述運動體從所述運動體的目前位置向前移動的所述預定路線的比較裝置(6)；以及用于通告由所述比較裝置獲得的比較結果的通告裝置(8)。
10.如權利要求9所述的信息記錄介質，其中，所述導航控制程序還使所述計算機作為重新選擇裝置(7)，以用于基于被所述通告裝置給出的通告，將所述預定路線和所述不同路線之一重新選擇為新的預定路線，以供所述運動體從所述目前位置向前的所述移動。
11.如權利要求9所述的信息記錄介質，其中，所述導航控制程序還使所述計算機功能為接收裝置(4)，用于從外部信息源接收關于沿所述預定路線交通堵塞的交通堵塞信息，并且所述搜尋裝置在獲得新的一條所述交通堵塞信息時開始對于所述不同路線的搜尋。
12.如權利要求9所述的信息記錄介質，其中，所述導航控制程序還使所述計算機功能為用于測量時間的時間測量裝置(6)，且所述搜尋裝置在每一預設時間消逝時刻開始搜尋不同路線。
13.如權利要求9所述的信息記錄介質，其中，所述通告裝置給出如果所述運動體沿所述不同路線到達所述目的地所需的時間的通告。
14.如權利要求9所述的信息記錄介質，其中，所述導航控制程序還使所述計算機功能為用于檢測所述預定路線和所述不同路線在該處分岔的分岔點的檢測裝置(6)，并且，所述通告裝置在所述運動體到達距離所述分岔點預設距離的點時給出所述比較結果的通告。
15.如權利要求9所述的信息記錄介質，其中，所述通告裝置只在基于所述比較結果確定如果所述運動單元沿著所述不同路線移動，所述不同路線可早于所述預定路線將所述運動單元帶到所述目的地時，才給出所述對比結果的通告。
全文摘要
一種導航系統(tǒng)(NS),設置有:選擇車輛被安排沿其移動的預定路線(SL)的操作部分(7);在車輛沿預定路線(SL)移動過程中搜尋不同路線(CL)的系統(tǒng)控制器(6),該不同路線作用為到達運動單元沿預定路線移動所要到達的目的地,且該系統(tǒng)控制器(6)將搜尋到的不同路線與車輛從車輛的目前位置向前運動的預定路線相比較;以及給出由控制器(6)獲得的比較結果的通告的顯示部分(8)。
文檔編號G06Q50/10GK1344909SQ01133180
公開日2002年4月17日 申請日期2001年9月20日 優(yōu)先權日2000年9月20日
發(fā)明者矢野健一郎, 山下元之, 古賀公治, 高柳干彥 申請人:日本先鋒公司