專利名稱：導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在交叉點提供引導(dǎo)的導(dǎo)航系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中公知一種導(dǎo)航系統(tǒng)，其設(shè)置在顯示屏幕上利用手指或接觸筆描繪的道路，作為用戶希望作為到達目的地的路徑的道路(參見日本公開專利No.2000-111354)。

發(fā)明內(nèi)容
用戶需要利用其手指或接觸筆在顯示屏幕上描繪道路來指定其希望通過的道路，以使得日本公開專利No.2000-111354中揭示的導(dǎo)航系統(tǒng)能夠提供至目的地的路徑指引。當描繪該道路時，用戶需要將精神集中在該項作業(yè)，從而不使其手指或接觸筆離開該道路。如果導(dǎo)航系統(tǒng)安裝在方向盤位于右手側(cè)的交通工具上，用戶需要利用其左手描繪該道路，其使得準確地描述道路更加困難。
依照本發(fā)明的第一方面，導(dǎo)航系統(tǒng)包括道路地圖顯示單元，其在監(jiān)視器上顯示道路地圖；當前位置檢測單元，其檢測導(dǎo)航系統(tǒng)的當前位置；設(shè)置單元，其為顯示在道路地圖中的交叉點設(shè)置右轉(zhuǎn)指示或左轉(zhuǎn)指示；和指引單元，當檢測的當前位置移動至距離已通過設(shè)置單元設(shè)置的交叉點的預(yù)定范圍或預(yù)定范圍內(nèi)的點時，基于已設(shè)置的右轉(zhuǎn)指示或左轉(zhuǎn)指示提供指引。
依照本發(fā)明的第二方面，在依照第一方面的導(dǎo)航系統(tǒng)中，優(yōu)選為該導(dǎo)航系統(tǒng)安裝在交通工具上，且當前位置檢測單元檢測安裝了該導(dǎo)航系統(tǒng)的交通工具的當前位置。
依照本發(fā)明的第三方面，在依照第一方面的導(dǎo)航系統(tǒng)中，優(yōu)選為進一步包括安裝在監(jiān)視器上的接觸板，當通過該接觸板指定顯示在道路地圖中的交叉點時，設(shè)置單元設(shè)置提供給該指定的交叉點的右轉(zhuǎn)指示或左轉(zhuǎn)指示。
依照本發(fā)明的第四方面，在依照第一方面的導(dǎo)航系統(tǒng)中，優(yōu)選為進一步安裝在監(jiān)視器上的接觸板，在通過監(jiān)視器上的接觸板指定右轉(zhuǎn)輸入按鈕或左轉(zhuǎn)輸入按鈕，且通過接觸面板指定顯示在道路地圖中的交叉點后，設(shè)置單元相應(yīng)于已指定的右轉(zhuǎn)輸入按鈕或左轉(zhuǎn)輸入按鈕設(shè)置提供給該指定的交叉點的右轉(zhuǎn)指示或左轉(zhuǎn)指示，其中右轉(zhuǎn)輸入按鈕或左轉(zhuǎn)輸入按鈕顯示在監(jiān)視器上。
依照本發(fā)明的第五方面，在依照第一至四任一方面的導(dǎo)航系統(tǒng)中，優(yōu)選為設(shè)置單元為要右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)的每個交叉點設(shè)置右轉(zhuǎn)指示或左轉(zhuǎn)指示。
依照本發(fā)明的第六方面，在依照第一至四任一方面的導(dǎo)航系統(tǒng)中，優(yōu)選為設(shè)置單元在已設(shè)置的交叉點顯示表示右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)的標記。
依照本發(fā)明的第七方面，在依照第一至四任一方面的導(dǎo)航系統(tǒng)中，優(yōu)選為當檢測的當前位置移動至距離已通過設(shè)置單元設(shè)置的交叉點的預(yù)定范圍或預(yù)定距離范圍內(nèi)的點時，指引單元基于已設(shè)置的右轉(zhuǎn)指示或左轉(zhuǎn)指示顯示表示右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)的標記。
依照本發(fā)明的第八方面，在依照第七方面的導(dǎo)航系統(tǒng)中，優(yōu)選為如果道路地圖的顯示方向被調(diào)節(jié)為將交通工具的行進方向設(shè)置為在監(jiān)視器上的向上方向，指引單元顯示表示右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)的標記，從而由該標記表示的右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)的方向保持不變，而與交通工具的行進方向無關(guān)，且如果道路地圖的顯示方向保持不變，指引單元顯示表示右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)的標記，從而右該標記表示的右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)的方向與交通工具在接觸點右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)的方法匹配。
依照本發(fā)明的第九方面，在依照第一至四任一方面的導(dǎo)航系統(tǒng)中，優(yōu)選為當檢測的當前位置移動至距離已通過設(shè)置單元設(shè)置的交叉點的預(yù)定范圍或預(yù)定距離范圍內(nèi)的點時，指引單元基于已設(shè)置的右轉(zhuǎn)指示或左轉(zhuǎn)指示提供表示右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)的音頻指引。


圖1為在本發(fā)明一實施例中實現(xiàn)的導(dǎo)航系統(tǒng)所采用的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2顯示了從開始點至目的地可采用的可能路徑。
圖3顯示了當通過指定提供在交叉點的右/左轉(zhuǎn)指示來設(shè)置到目的地的路徑指引時可呈現(xiàn)在監(jiān)視器上的顯示屏幕。
圖4示例了在交叉點指定右轉(zhuǎn)指示所執(zhí)行的操作。
圖5示例了在交叉點指定左轉(zhuǎn)指示所執(zhí)行的操作。
圖6示例了當交通工具接近指定了左轉(zhuǎn)指示的交叉點時可呈現(xiàn)在監(jiān)視器上的顯示屏幕。
圖7顯示了交叉點右/左轉(zhuǎn)指定處理的流程圖。
圖8顯示了交叉點右/左轉(zhuǎn)指定處理的流程圖。
圖9顯示了在實施例中實現(xiàn)的導(dǎo)航系統(tǒng)執(zhí)行路徑指引處理的流程圖。
圖10示例了當交通工具接近指定了左轉(zhuǎn)指示的交叉點時可呈現(xiàn)在監(jiān)視器上的另一顯示屏幕。
圖11示例了當交通工具接近指定了左轉(zhuǎn)指示的交叉點時可呈現(xiàn)在監(jiān)視器上的又一顯示屏幕。
圖12A和12B示例了指定提供在交叉點的右轉(zhuǎn)指示所執(zhí)行的操作。
具體實施例方式
圖1顯示了在本發(fā)明的實施例中實現(xiàn)的導(dǎo)航系統(tǒng)中采用的結(jié)構(gòu)。在圖1的導(dǎo)航系統(tǒng)1中，可以通過按壓接觸面板18指定道路地圖上的期望位置。導(dǎo)航系統(tǒng)1包括控制電路11，ROM12，RAM13，當前位置檢測設(shè)備14，圖像存儲器15，監(jiān)視器16，揚聲器17，輸入設(shè)備18，接觸面板19，和磁盤驅(qū)動器111。
接觸面板19為層疊在監(jiān)視器16的前表面上的透明接觸開關(guān)。顯示在監(jiān)視器16上的圖像通過接觸面板19看到。接觸面板19輸出相應(yīng)于接觸面板19上的操作位置的信號給接觸面板控制單元110，其接著算出接觸面板19被按壓的位置。記錄有要在監(jiān)視器16上顯示的地圖數(shù)據(jù)的DVD-ROM112裝載在磁盤驅(qū)動器111中。地圖數(shù)據(jù)包括地圖顯示數(shù)據(jù)，路徑搜索數(shù)據(jù)等。路徑搜索數(shù)據(jù)包括地圖數(shù)據(jù)中的道路的鏈接信息和節(jié)點信息。作為地圖顯示數(shù)據(jù)，提供有從廣域到更高細節(jié)的多個比例因子的地圖數(shù)據(jù)，且顯示的地圖的比例因子可以響應(yīng)用戶的請求而切換。
控制電路11由微處理器和其周邊電路構(gòu)成，在通過使用RAM13作為工作區(qū)域執(zhí)行存儲在ROM12中的控制程序時執(zhí)行各種類型的控制?；诖鎯υ贒VD-ROM112中的地圖數(shù)據(jù)由控制電路11執(zhí)行的路徑搜索處理的特定類型的結(jié)果在監(jiān)視器16上顯示作為搜索路徑。
檢測交通工具的當前位置的當前位置檢測設(shè)備14可以包括檢測交通工具的前進方向的振動陀螺儀14a，檢測交通工具速度的交通工具速度傳感器14b，檢測從GPS(全球定位系統(tǒng))衛(wèi)星發(fā)送的GPS信號的GPS傳感器14c?；谟僧斍拔恢脵z測設(shè)備14檢測的交通工具的當前位置，導(dǎo)航系統(tǒng)1確定地圖顯示范圍、路徑搜索起始點等等，并且在地圖上指示當前位置。
在圖像存儲器15中，存儲要在監(jiān)視器16中顯示的圖像數(shù)據(jù)。圖像數(shù)據(jù)包括道路地圖制圖數(shù)據(jù)和各種類型的圖形數(shù)據(jù)，其是通過磁盤驅(qū)動器111讀取的DVD-ROM112中記錄的地圖數(shù)據(jù)而合適生成的。通過利用所生成的圖像數(shù)據(jù)，使得導(dǎo)航系統(tǒng)1可以顯示地圖等。
基于包括地圖數(shù)據(jù)的各種類型的信息，將例如目標交通工具位置周圍區(qū)域的道路地圖的各種類型信息提供給導(dǎo)航系統(tǒng)1的用戶，作為監(jiān)視器16的屏幕顯示。通過揚聲器17，產(chǎn)生用于通過各種輸入操作指引用戶，和用于給用戶提供路徑指引的音頻指示。輸入設(shè)備18包括輸入開關(guān)，用戶通過輸入開關(guān)設(shè)置各種指令，且輸入設(shè)備18可以構(gòu)造有遠程控制裝置等。當用戶由監(jiān)視器16的顯示屏幕上的指示提醒時，手動操作輸入設(shè)備18，以選擇和設(shè)置目的地。
如上所述，接觸面板19為安裝在監(jiān)視器16的監(jiān)視屏幕上的透明面板，且在監(jiān)視器16上的顯示通過接觸面板19看到。當用戶按壓或接觸監(jiān)視器16的顯示屏幕時，接觸面板被按壓。當作為輸入設(shè)備18時，接觸面板19具有輸入功能。當利用用戶手指按壓呈現(xiàn)在監(jiān)視器16上的地圖顯示，各種按鈕、顯示菜單等中的一個時，接觸面板19被按壓，且接觸面板控制單元110計算按壓的位置。然后，計算出的按壓位置被輸入到控制電路11，以使得控制電路設(shè)置目的地或執(zhí)行相應(yīng)于選擇的按鈕或顯示菜單的功能。
當用戶設(shè)置目的地時，導(dǎo)航系統(tǒng)1基于特定算法執(zhí)行算術(shù)操作，以確定從GPS傳感器14c檢測的當前位置所設(shè)置的開始點至目的地的路徑。這樣確定的路徑(下面操作作為“搜索路徑”)通過采用不同的顯示模式，例如通過使用不同的顯示顏色等，以區(qū)別其它道路的方式顯示在屏幕上。從而，用戶在屏幕上可以容易地識別地圖上的搜索路徑。此外，在交通工具行進時，導(dǎo)航系統(tǒng)通過提供屏幕上的可視指示，音頻指示等給用戶，指引交通工具沿著搜索路徑行進。
導(dǎo)航系統(tǒng)1允許設(shè)置到目的地的路徑，從而行進通過指定了右/左轉(zhuǎn)指示的需指引交叉點，且通過執(zhí)行路徑計算確定到目的地的搜索路徑。代替提供路徑指引以保證交通工具沿著搜索路徑行進，導(dǎo)航系統(tǒng)1可以提供路徑指引，從而交通工具沿著通過指定提供在需指引交叉點的右/左轉(zhuǎn)指示而設(shè)置的路徑行進。后一種路徑指引將在下面詳細描述。
磁盤驅(qū)動器111從裝載地圖數(shù)據(jù)在其中的DVD-ROM112讀取用于在監(jiān)視器16上顯示地圖的地圖數(shù)據(jù)。注明的是，地圖數(shù)據(jù)也可以從不是DVD-ROM112的其它記錄媒體讀取，例如CD-ROM或硬盤。
下面，參照圖2至8，說明當用戶通過按壓接觸板在需指引交叉點指定右/左轉(zhuǎn)指示，從而獲得經(jīng)由用戶希望的路徑到達目的地的路徑指引時執(zhí)行的操作。圖2示例了用戶希望的從開始點到目的地的路徑。假設(shè)用戶希望從開始點21經(jīng)過路徑23行進至目的地22。在該路徑23上行進的交通工具將首先從開始點21出發(fā)行進在道路24a上，在交叉點26右轉(zhuǎn)至道路25a上，在交叉點27左轉(zhuǎn)至道路24b上，在交叉點28右轉(zhuǎn)至道路25b上，在交叉點29左轉(zhuǎn)至道路24c上，以到達目的地22。
當用戶按壓設(shè)置輸入按鈕(圖未顯示)以通過在交叉點指定右/左轉(zhuǎn)來設(shè)置到目的地的路徑指引時，在監(jiān)視器16上呈現(xiàn)圖3中的顯示屏。在該顯示屏上，在道路地圖31上顯示右/左轉(zhuǎn)指定區(qū)域32。假設(shè)在該道路地圖31上顯示道路24a至24c和道路25a至25b。在該右/左轉(zhuǎn)指定區(qū)域32中顯示右轉(zhuǎn)輸入按鈕33和左轉(zhuǎn)輸入按鈕34。
當右轉(zhuǎn)輸入按鈕33被按壓時，其進入有效狀態(tài)，且當在該狀態(tài)下按壓道路地圖31上的交叉點時，指定右轉(zhuǎn)指示，該右轉(zhuǎn)指示將提供給接近該交叉點的交通工具。如果處于有效狀態(tài)的右轉(zhuǎn)輸入按鈕33被再次按壓，則該右轉(zhuǎn)輸入按鈕33變?yōu)闊o效。當右轉(zhuǎn)輸入按鈕為無效狀態(tài)時，即使按壓了交叉點，也不能指定右轉(zhuǎn)指示。此外，當左轉(zhuǎn)輸入按鈕34被按壓時，左轉(zhuǎn)輸入按鈕34進入有效狀態(tài)，右轉(zhuǎn)輸入按鈕33自動變?yōu)闊o效。
當左轉(zhuǎn)輸入按鈕34被按壓時，其進入有效狀態(tài)，且當在該狀態(tài)下按壓道路地圖31上的交叉點時，指定左轉(zhuǎn)指示，該左轉(zhuǎn)指示將提供給接近該交叉點的交通工具。如果位于有效狀態(tài)的左轉(zhuǎn)輸入按鈕34被再次按壓，該左轉(zhuǎn)輸入按鈕34變?yōu)闊o效。當左轉(zhuǎn)輸入按鈕為無效狀態(tài)時，即使按壓了交叉點，也不能指定左轉(zhuǎn)指示。此外，當右轉(zhuǎn)輸入按鈕33進入有效狀態(tài)時，左轉(zhuǎn)輸入按鈕34自動變?yōu)闊o效。
為了使得交通工具通過用戶希望的路徑23從開始點21到達目的地22，交通工具需要在交叉點26和28右轉(zhuǎn)。因此，如圖4所示，用戶利用其手指41按壓右轉(zhuǎn)輸入按鈕33以設(shè)置其為有效狀態(tài)，且接著利用手指41按壓交叉點26和28。當用戶按壓交叉點26和28以指定要在交叉點提供的右轉(zhuǎn)指示時，在顯示器上呈現(xiàn)右轉(zhuǎn)標記42和43。
為了使得交通工具通過用戶希望的路徑23從開始點21到達目的地22，交通工具需要在交叉點27和29左轉(zhuǎn)。因此，如圖5所示，用戶利用其手指41按壓左轉(zhuǎn)輸入按鈕34以設(shè)置其為有效狀態(tài)，且接著利用手指41按壓交叉點27和29。當用戶按壓交叉點27和29以指定要在交叉點提供的左轉(zhuǎn)指示時，在顯示器上呈現(xiàn)左轉(zhuǎn)標記51和52。
下面。參照圖6，說明導(dǎo)航系統(tǒng)提供的路徑指引，通過指定要在交叉點提供的右/左轉(zhuǎn)指示為其設(shè)置路徑。圖6示例了當目標交通工具61接近交叉點27準備接收導(dǎo)航系統(tǒng)1提供的具有左轉(zhuǎn)指示的路徑指引時呈現(xiàn)在監(jiān)視器16上的顯示屏幕。不管目標交通工具61的實際方向，在監(jiān)視器16上的道路地圖31顯示為向北的方向。當導(dǎo)航系統(tǒng)1執(zhí)行路徑指引時，原則上在道路地圖31中不顯示右轉(zhuǎn)標記42、43和左轉(zhuǎn)標記51、52。
然而，當目標交通工具61行進至距離已經(jīng)指定了右轉(zhuǎn)指示和左轉(zhuǎn)指示的交叉點的預(yù)定距離內(nèi)的點時，將右轉(zhuǎn)標記42或43，或者左轉(zhuǎn)標記51或52呈現(xiàn)在監(jiān)視器上。因為左轉(zhuǎn)指示已經(jīng)指定提供給交叉點，當目標交通工具接近交叉點27時，將左轉(zhuǎn)標記51呈現(xiàn)在監(jiān)視器上。于是，通過揚聲器17輸出音頻指示“<ping>在下一交叉點左轉(zhuǎn)”，作為用戶的路徑指引。
下面，參照圖7和8的流程圖，說明交叉點右/左轉(zhuǎn)指定處理。依照當用戶通過指定提供給交叉點的右/左轉(zhuǎn)指示，按壓設(shè)置輸入按鈕(圖未顯示)來設(shè)置到目的地的路徑指引時啟動的程序，由控制電路11執(zhí)行圖7和8中的處理。
在步驟S701中，作出決定右轉(zhuǎn)輸入按鈕33當前是否有效。如果右轉(zhuǎn)輸入按鈕為有效狀態(tài)，在步驟S701中作出肯定決定，進行至步驟S702。如果其為無效狀態(tài)，在步驟S701中作出否定決定，在此情況下，操作進行至步驟S801。當處于無效狀態(tài)的右轉(zhuǎn)輸入按鈕33被按壓時，其進入有效狀態(tài)，且當處于有效狀態(tài)的右轉(zhuǎn)輸入按鈕33被按壓時，其進入無效狀態(tài)。此外，當左轉(zhuǎn)輸入按鈕34進入有效狀態(tài)時，右轉(zhuǎn)輸入按鈕33被無效。
在步驟S702中，作出決定是否已經(jīng)按壓了交叉點。通過將已經(jīng)在接觸板上按壓的位置轉(zhuǎn)換為道路地圖31上的位置坐標并確定表示交叉點的節(jié)點(即連接三條或多條鏈路的節(jié)點)是否在該位置坐標周圍的預(yù)定范圍之內(nèi)，來作出是否已經(jīng)按壓了交叉點的決定。如果已經(jīng)按壓了交叉點，在步驟S702中作出肯定決定，且操作進行至步驟S703。另一方面，如果沒有按壓交叉點，操作返回步驟S701。
在步驟S703中，通過為相應(yīng)于按壓的交叉點的節(jié)點將右轉(zhuǎn)指示信息添加至該節(jié)點信息，為已經(jīng)按壓了的交叉點設(shè)置右轉(zhuǎn)指示記號。在步驟S704中，在按壓的交叉點顯示右轉(zhuǎn)標記。然后，操作返回步驟S701。
在圖8的步驟S801中，作出決定左轉(zhuǎn)輸入按鈕34當前是否有效。如果左轉(zhuǎn)輸入按鈕為有效狀態(tài)，在步驟S801中作出肯定決定，進行至步驟S802。如果其為無效狀態(tài)，在步驟S801中作出否定決定，在此情況下，操作返回。當處于無效狀態(tài)的左轉(zhuǎn)輸入按鈕34被按壓時，其進入有效狀態(tài)，且當處于有效狀態(tài)的左轉(zhuǎn)輸入按鈕34被按壓時，其進入無效狀態(tài)。此外，當右轉(zhuǎn)輸入按鈕33進入有效狀態(tài)時，左轉(zhuǎn)輸入按鈕34被無效。
在步驟S802中，作出決定是否已經(jīng)按壓了交叉點。如果已經(jīng)按壓了交叉點，在步驟S802中作出肯定決定，且操作進行至步驟S803。另一方面，如果沒有按壓交叉點，操作返回步驟S801。
在步驟S803中，通過為相應(yīng)于按壓的交叉點的節(jié)點將左轉(zhuǎn)指示信息添加至該節(jié)點信息，為已經(jīng)按壓了的交叉點設(shè)置左轉(zhuǎn)指示記號。在步驟S804中，在按壓的交叉點顯示左轉(zhuǎn)標記。然后，操作返回步驟S801。
如果在右轉(zhuǎn)輸入按鈕33處于有效狀態(tài)時按壓已設(shè)置了左轉(zhuǎn)指示記號的交叉點，清除該左轉(zhuǎn)指示記號，并為該按壓的交叉點設(shè)置右轉(zhuǎn)指示記號。另一方面，如果在左轉(zhuǎn)輸入按鈕34處于有效狀態(tài)時按壓已設(shè)置了右轉(zhuǎn)指示記號的交叉點，清除該右轉(zhuǎn)指示記號，并為該按壓的交叉點設(shè)置左轉(zhuǎn)指示記號。從而，如果為給定交叉點指定了右轉(zhuǎn)指示和左轉(zhuǎn)指示，最近的指定有效。
下面，參照圖9說明在本實施例中導(dǎo)航系統(tǒng)1執(zhí)行的路徑指引處理。依照用戶按壓路徑指引按鈕(圖未示)以開始路徑指引時啟動的程序，由控制電路11執(zhí)行圖9中的處理，從而開始通過指定右/左轉(zhuǎn)給交叉點而設(shè)置的路徑指引。
在步驟S901中，當前位置檢測設(shè)備14檢測目標交通工具的當前位置。
在步驟S902中，檢測沿著交通工具行進方向前面的第一交叉點。通過下面的方法檢測該第一交叉點?；谠诓襟ES901中檢測的當前位置和存儲在DVD-ROM112中的地圖數(shù)據(jù)，提取相應(yīng)于該當前位置的鏈路。然后，沿著交通工具行進方向提取與相應(yīng)于當前位置的鏈路連接的鏈路，且提取相應(yīng)于提取的鏈路的節(jié)點的節(jié)點信息。然后基于該節(jié)點信息作出決定該節(jié)點是否連接三條或多條鏈路。如果該節(jié)點連接三條或多條鏈路，確定該節(jié)點為第一交叉點。如果該節(jié)點沒有連接三條或多條鏈路，提取下一鏈路，并提取相應(yīng)于該鏈路的節(jié)點的節(jié)點信息。接著，作出決定該相應(yīng)的節(jié)點是否連接三條或多條鏈路。通過重復(fù)作出這樣的決定直至確定一節(jié)點連接三條或多條鏈路，檢測到沿著交通工具行進方向的第一交叉點。
在步驟S903中，作出決定是否為第一交叉點設(shè)置了右轉(zhuǎn)指示記號或左轉(zhuǎn)指示記號。如果設(shè)置了任一記號，在步驟S903中作出肯定決定，進行至步驟S904。如果沒有設(shè)置記號，操作返回步驟S901。
在步驟S904中，計算目標交通工具的當前位置和交叉點之間的距離。
在步驟S905中，作出決定該計算的距離是否等于或小于預(yù)定距離。基于該決定的結(jié)果，判斷目標交通工具是接近設(shè)置了右轉(zhuǎn)/左轉(zhuǎn)指示的交叉點，還是離該交叉點很遠。如果計算的距離等于或小于該預(yù)定距離，在步驟S905中作出肯定決定，且操作進行至步驟S906。另一方面，如果該計算的距離超過該預(yù)定距離，在步驟S905中作出否定決定，且操作返回至步驟S904。
在步驟S906中，作出決定該記號是表示右轉(zhuǎn)指示還是左轉(zhuǎn)指示。如果判斷該記號表示右轉(zhuǎn)指示，操作進行至步驟S907，相反，如果判斷該記號表示左轉(zhuǎn)指示，操作進行至步驟S909。
在步驟S907中，在道路地圖31中呈現(xiàn)右轉(zhuǎn)標記42或43。然后，在步驟S908中，通過揚聲器17輸出的音頻消息提供在下一交叉點左轉(zhuǎn)的指示。
在步驟S909中，在道路地圖31中呈現(xiàn)左轉(zhuǎn)標記51或52。然后，在步驟S910中，通過揚聲器17輸出的音頻消息提供在下一交叉點右轉(zhuǎn)的指示。
如上所述的導(dǎo)航系統(tǒng)1可實現(xiàn)下述優(yōu)點。
1)本實施例中的導(dǎo)航系統(tǒng)響應(yīng)按壓要右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)的交叉點的簡單操作，提供通過用戶希望的路徑的到目的地的路徑指引，而無需用戶描繪道路。
2)代替設(shè)置到目的地的路徑本身，用戶僅需要指定交通工具右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)的交叉點，即到目的地的路徑上的關(guān)鍵點，以獲得到目的地的路徑指引，從而路徑通過簡單處理而設(shè)置。
3)因為用戶能夠自由地指定導(dǎo)航系統(tǒng)1提供路徑指引的交叉點，導(dǎo)航系統(tǒng)1的路徑指引可以僅在需要路徑指引的交叉點提供。這意味著除非必要，否則不提供會使用戶注意力分散的、導(dǎo)航系統(tǒng)1的音頻路徑指引。
4)當交通工具逼近要右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)以到達目的地的交叉點時，顯示右轉(zhuǎn)標記42或43或左轉(zhuǎn)標記51或52，提醒用戶在下一交叉點右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)。
在如上所述的實施例中實現(xiàn)的導(dǎo)航系統(tǒng)1允許下述改變。
1)在目標交通工具16的行進方向由振動陀螺儀14a等檢測且道路地圖31顯示在監(jiān)視器16上從而設(shè)置目標交通工具16的行進方向在所有時刻都基本上指向監(jiān)視器16的上方的導(dǎo)航系統(tǒng)中，當目標交通工具16逼近交叉點時在監(jiān)視器上呈現(xiàn)的右轉(zhuǎn)標記42或43或左轉(zhuǎn)標記51或52的方位可以保持不變，與道路地圖31的方位無關(guān)。
例如，如圖10所示，當?shù)缆返貓D31被再定方位從而設(shè)置目標交通工具16的行進方向向上時，左轉(zhuǎn)標記51可以依舊指向左邊。因為左轉(zhuǎn)標記51的箭頭依舊表示目標交通工具16在交叉點27需要作出的轉(zhuǎn)彎的準確方向，可以容易且直觀地獲得指示。
2)在道路地圖31總是顯示在監(jiān)視器16上指向基本不變的方向(例如，在所有時刻都指向正南向)的導(dǎo)航系統(tǒng)1中，當目標交通工具16逼近交叉點時在監(jiān)視器上呈現(xiàn)的右轉(zhuǎn)標記42或43或左轉(zhuǎn)標記51或52可以表示與目標交通工具16需要轉(zhuǎn)彎的方向相匹配的右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)方向。
例如，如圖11所示，當目標交通工具16逼近交叉點27時，左轉(zhuǎn)標記51可以相應(yīng)于目標交通工具16進入顯示的交叉點27的角度而旋轉(zhuǎn)，從而左轉(zhuǎn)標記51的箭頭的方位與目標交通工具16實際在交叉點27轉(zhuǎn)彎的方向相匹配。目標交通工具16進入顯示的交叉點27的角度可以通過檢測目標交通工具16所位于的鏈路的方位而計算。因為右轉(zhuǎn)標記42或43或左轉(zhuǎn)標記51或52表示的方向與目標交通工具16實際需要作出的轉(zhuǎn)彎的方向相匹配，所以可以很直觀地指示。
3)在該實施例中，當右轉(zhuǎn)輸入按鈕33或左轉(zhuǎn)輸入按鈕34處于有效狀態(tài)時，用戶按壓交叉點以指定右轉(zhuǎn)指示或左轉(zhuǎn)指示提供給希望的交叉點，且在該交叉點顯示右轉(zhuǎn)標記42或43或左轉(zhuǎn)標記51或52。代替的，已使用其手指41按壓了右轉(zhuǎn)輸入按鈕33或左轉(zhuǎn)輸入按鈕34的用戶可以將其手指拖至要顯示右轉(zhuǎn)標記42或43或左轉(zhuǎn)標記51或52的希望的交叉點，從而一旦他將手指41抬離接觸板19，將右轉(zhuǎn)指示或左轉(zhuǎn)指示指定提供給了該交叉點，且右轉(zhuǎn)標記42或43或左轉(zhuǎn)標記51或52呈現(xiàn)在顯示器上。
例如，如圖12A所示，已按壓右轉(zhuǎn)輸入標記33的手指41可以拖動至目的地28，從而指定右轉(zhuǎn)指示提供給交叉點28，且如圖12B所示當手指41抬離該接觸板時將右轉(zhuǎn)標記43呈現(xiàn)在顯示器上。
4)當用戶指定要提供給給定交叉點的右轉(zhuǎn)指示或左轉(zhuǎn)指示，從而在如上所述的實施例中在該交叉點產(chǎn)生右轉(zhuǎn)標記42或43或左轉(zhuǎn)標記51或52時，除了可以指定右和左轉(zhuǎn)之外，還可以指定在希望的交叉點沿著右斜上方向右，沿著右斜下方向右，沿著左斜上方向左，沿著左斜下方向左的轉(zhuǎn)彎，且相應(yīng)的可以在顯示上呈現(xiàn)表示在該交叉點沿著右斜上方向右，沿著右斜下方向右，沿著左斜上方向左，沿著左斜下方向左的轉(zhuǎn)彎的標記。
雖然上面參照作為例子的實施例給出了描述，在該例子中本發(fā)明在安裝在交通工具中的導(dǎo)航系統(tǒng)1中采用，但是本發(fā)明并不僅限于該例子，本發(fā)明可以代替地在可由個人攜帶的便攜式導(dǎo)航系統(tǒng)中采用。其同樣可以在配置有導(dǎo)航功能的便攜式電話中采用。接觸板應(yīng)當安裝在諸如便攜式導(dǎo)航系統(tǒng)或便攜式電話的屏幕上。
此外，導(dǎo)航系統(tǒng)1的控制程序可以安裝在個人電腦中，從而使得個人電腦作為導(dǎo)航系統(tǒng)。在這樣的情況下，控制程序可以提供諸如DVD-ROM或CD-ROM的記錄媒體中，或通過因特網(wǎng)等上的數(shù)據(jù)信號使得個人電腦作為導(dǎo)航系統(tǒng)。從而，使得個人電腦作為具有如上所述特征的導(dǎo)航系統(tǒng)的控制程序可以分配為采用包括記錄媒體和載波的各種模式中任一種的計算機可讀的計算機程序產(chǎn)品。接觸面板應(yīng)當安裝在這樣的應(yīng)用中使用的個人電腦的顯示屏幕上。
如上描述的實施例為一例子，在不脫離本發(fā)明的思想和范圍的情況下可以作出各種更改。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航系統(tǒng)，其包括道路地圖顯示單元，其在監(jiān)視器上顯示道路地圖；當前位置檢測單元，其檢測導(dǎo)航系統(tǒng)的當前位置；設(shè)置單元，其為顯示在道路地圖中的交叉點設(shè)置右轉(zhuǎn)指示或左轉(zhuǎn)指示；和指引單元，當檢測的當前位置移動至距離已通過設(shè)置單元設(shè)置的交叉點的預(yù)定范圍或預(yù)定范圍內(nèi)的點時，基于已設(shè)置的右轉(zhuǎn)指示或左轉(zhuǎn)指示提供指引。
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，該導(dǎo)航系統(tǒng)安裝在交通工具上，且當前位置檢測單元檢測安裝了該導(dǎo)航系統(tǒng)的交通工具的當前位置。
3.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其進一步包括，安裝在監(jiān)視器上的接觸板，其中，當通過該接觸板指定顯示在道路地圖中的交叉點時，設(shè)置單元設(shè)置提供在該指定的交叉點的右轉(zhuǎn)指示或左轉(zhuǎn)指示。
4.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其進一步包括，安裝在監(jiān)視器上的接觸板，其中，在通過監(jiān)視器上的接觸板指定右轉(zhuǎn)輸入按鈕或左轉(zhuǎn)輸入按鈕，且之后通過接觸面板指定顯示在道路地圖中的交叉點后，設(shè)置單元相應(yīng)于已指定的右轉(zhuǎn)輸入按鈕或左轉(zhuǎn)輸入按鈕設(shè)置提供在該指定的交叉點的右轉(zhuǎn)指示或左轉(zhuǎn)指示，其中右轉(zhuǎn)輸入按鈕和左轉(zhuǎn)輸入按鈕都顯示在監(jiān)視器上。
5.如權(quán)利要求1-4任一項所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，設(shè)置單元為要右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)的每個交叉點設(shè)置右轉(zhuǎn)指示或左轉(zhuǎn)指示。
6.如權(quán)利要求1-4任一項所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，設(shè)置單元在已設(shè)置的交叉點顯示表示右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)的標記。
7.如權(quán)利要求1-4任一項所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，當檢測的當前位置移動至距離已通過設(shè)置單元設(shè)置的交叉點的預(yù)定范圍或預(yù)定距離范圍內(nèi)的點時，指引單元基于已設(shè)置的右轉(zhuǎn)指示或左轉(zhuǎn)指示顯示表示右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)的標記。
8.如權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，如果道路地圖的顯示方向被調(diào)節(jié)為將交通工具的行進方向設(shè)置為在監(jiān)視器上的向上方向，指引單元顯示表示右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)的標記，從而由該標記表示的右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)的方向保持不變，而與交通工具的行進方向無關(guān)，且如果道路地圖的顯示方向保持不變，指引單元顯示表示右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)的標記，從而由該標記表示的右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)的方向與交通工具在接觸點右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)的方法匹配。
9.如權(quán)利要求1-4任一項所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中，當檢測的當前位置移動至距離已通過設(shè)置單元設(shè)置的交叉點的預(yù)定范圍或預(yù)定距離范圍內(nèi)的點時，指引單元基于已設(shè)置的右轉(zhuǎn)指示或左轉(zhuǎn)指示提供表示右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)的音頻指引。
全文摘要
一種導(dǎo)航系統(tǒng)，其包括道路地圖顯示單元，其在監(jiān)視器上顯示道路地圖；當前位置檢測單元，其檢測導(dǎo)航系統(tǒng)的當前位置；設(shè)置單元，其為顯示在道路地圖中的交叉點設(shè)置右轉(zhuǎn)指示或左轉(zhuǎn)指示；和指引單元，當檢測的當前位置移動至距離已通過設(shè)置單元設(shè)置的交叉點的預(yù)定范圍或預(yù)定范圍內(nèi)的點時，基于已設(shè)置的右轉(zhuǎn)指示或左轉(zhuǎn)指示提供指引。
文檔編號G08G1/0969GK1841025SQ20061006682
公開日2006年10月4日 申請日期2006年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月31日
發(fā)明者石田輝行, 武藤啟介, 松岡洋司, 石井隆昭, 野村真美, 吉丸卓志, 大脅從道 申請人:株式會社查納位資訊情報