專利名稱：人工視覺仿真與實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)領(lǐng)域的系統(tǒng)，具體涉及一種人工視覺仿真與實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前很多研究人員在研究采用視覺假體的方案來協(xié)助部分恢復(fù)視覺功能。不同的視覺假體適用于由于不同視覺系統(tǒng)疾病而造成的視力缺失。對(duì)于視網(wǎng)膜內(nèi)部的細(xì)胞的損傷，眼球的缺失，視神經(jīng)疾病等引起的視力缺失可以通過視覺皮層刺激到達(dá)恢復(fù)視覺的目的，另外在目前醫(yī)療條件和技術(shù)水平有限的情況下，開發(fā)感覺(觸覺、聽覺)替代的電子輔助設(shè)備也成為一個(gè)熱點(diǎn)。
不管是刺激視網(wǎng)膜、視神經(jīng)還是視皮層，在人工視覺假體的實(shí)現(xiàn)中，一個(gè)很關(guān)鍵的技術(shù)問題都是假體設(shè)備中能量與數(shù)據(jù)的傳輸。為了解決假體實(shí)時(shí)大量的供電需求與眼內(nèi)容納電池的有限空間之間的矛盾，科學(xué)家曾經(jīng)嘗試用生物燃料電池在眼內(nèi)直接供電，但其供電能力畢竟有限。為了簡(jiǎn)化眼內(nèi)植入物的功能以縮減其體積，現(xiàn)在普遍的應(yīng)對(duì)方案是將假體設(shè)備分為體內(nèi)(眼內(nèi))和體外(眼外)兩部分，而將電池置于眼外。這樣，體內(nèi)部分電子元件和體外部分電子元件之間能量與數(shù)據(jù)的傳輸環(huán)節(jié)就必不可少了。另一方面，出于避免因經(jīng)皮途徑而引起的感染和損傷，研究人員都更傾向于在眼內(nèi)眼外元件之間使用無線連接。
由于紅外功率的電-光-電能量轉(zhuǎn)換效率低，目前視網(wǎng)膜假體的無線連接手段主要采用無線射頻(RF)。而電感應(yīng)耦合線圈，是植入性電子系統(tǒng)目前最標(biāo)準(zhǔn)的無線連接手段，是主要的能量傳輸方式。數(shù)據(jù)也可以以RF傳送，但數(shù)據(jù)和能量傳輸之間存在競(jìng)爭(zhēng)問題。
經(jīng)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，Wentai Liu等在《IEEE Journal ofSolid-state Circuits》(IEEE固態(tài)電路雜志)2000 Oct，35(10)1487-1497上發(fā)表的“A Neuro-Stimulus Chip with Telemetry Unit for Retinal ProstheticDevice”(用于視網(wǎng)膜假體設(shè)備的基于無線傳輸單元的神經(jīng)刺激芯片)，該文中提出一個(gè)比較完善的解決方案，稱為多單元人工視網(wǎng)膜芯片系統(tǒng)(MARCMultiple-unit artifical retian chipset)。該技術(shù)采用二進(jìn)制振幅鍵控(BASKBinary ampiitude shift key)無線傳輸技術(shù)，數(shù)據(jù)傳輸速率為25-250Kbps，載波的頻率范圍為1-10MHz。Liu等人的方案有一定的優(yōu)點(diǎn)，主要是這種雙頻帶傳輸系統(tǒng)把數(shù)據(jù)傳輸頻帶和能量傳輸頻帶分割了開來，高頻的數(shù)據(jù)傳遞利于得到高數(shù)據(jù)率，低頻的能量傳遞則利于得到高效率，且系統(tǒng)使用的差分二進(jìn)制移相鍵控調(diào)制方案提高了信噪比。但該系統(tǒng)也存在如下一些問題，如無線載波頻段過低，不利于高速數(shù)據(jù)傳輸，無線傳輸沒有查錯(cuò)、糾錯(cuò)機(jī)制，而且BASK以及同步機(jī)制不開放，無線發(fā)送功率高，系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景單一等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)Wentai Liu等人所設(shè)計(jì)裝置的不足與缺陷，提供一種人工視覺仿真與實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，使其更靈活高效地適應(yīng)人工視覺的技術(shù)需求。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明包括四個(gè)模塊視頻圖像采集與處理模塊、無線收發(fā)模塊、刺激脈沖產(chǎn)生與控制模塊、反饋診斷模塊。視頻圖像采集與處理模塊采集視頻圖像，并完成視頻圖像的分割、增強(qiáng)，以及圖像到激勵(lì)脈沖的轉(zhuǎn)化等處理，處理后的信號(hào)經(jīng)無線收發(fā)模塊送到刺激脈沖產(chǎn)生與控制模塊，由刺激脈沖產(chǎn)生與控制模塊產(chǎn)生并控制多路刺激脈沖，通過微電極陣列實(shí)現(xiàn)對(duì)生物組織的刺激。另外，從生物體反饋回來的信息逆向經(jīng)過刺激脈沖產(chǎn)生與控制模塊、無線收發(fā)模塊，傳至反饋診斷模塊，再由反饋診斷模塊根據(jù)反饋信息，調(diào)整攝視頻圖像的輸入。
所述的視頻圖像采集與處理模塊，由數(shù)碼攝像頭采集視頻圖像，輸入PC，PC的圖像處理軟件完成視頻圖像分割，增強(qiáng)，圖像到激勵(lì)脈沖的轉(zhuǎn)化等處理，之后將數(shù)據(jù)通過RS232串口傳送到第一無線收發(fā)模塊。
所述的無線收發(fā)模塊包括眼內(nèi)部分的第一無線收發(fā)模塊和眼外部分的第二無線收發(fā)模塊。第一無線收發(fā)模塊位于眼外，接收經(jīng)由視頻圖像采集與處理模塊處理后的信號(hào)輸入，并通過無線接口，把脈沖數(shù)據(jù)以及能量傳送到位于眼內(nèi)的第二無線收發(fā)模塊，第二無線收發(fā)模塊恢復(fù)能量，并將接收到的數(shù)據(jù)通過RS232串口送到刺激脈沖產(chǎn)生與控制模塊的內(nèi)插件。該無線收發(fā)模塊包含無線數(shù)據(jù)傳輸與無線供能兩個(gè)功能。無線數(shù)據(jù)傳輸規(guī)范采用目前公開的短距離無線傳輸技術(shù)，如藍(lán)牙(Blue Tooth)等實(shí)現(xiàn)；無線供能采用電磁感應(yīng)耦合原理實(shí)現(xiàn)。
所述的刺激脈沖產(chǎn)生與控制模塊，利用內(nèi)插件中的軟件，根據(jù)接收到的串行數(shù)據(jù)產(chǎn)生以及控制多路刺激脈沖，并將多路刺激脈沖通過電纜連接到刺激生物組織的微電極陣列上。
所述的反饋診斷模塊，診斷從生物體反饋回來并逆向經(jīng)過內(nèi)插件和無線收發(fā)模塊而傳送到PC的信息，根據(jù)反饋信息，調(diào)整攝視頻圖像的輸入(如光圈，對(duì)比度等)。
本發(fā)明的系統(tǒng)相對(duì)于傳統(tǒng)方案的優(yōu)勢(shì)在于1、使用2.4GHz的無線頻段，該頻段屬于無需許可的工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療(ISM)頻段；2、開放的藍(lán)牙無線傳輸技術(shù)，具有更高的數(shù)據(jù)傳輸速率，最高可達(dá)1Mbps，具有更高的信道容錯(cuò)與糾錯(cuò)編碼模式。藍(lán)牙技術(shù)相對(duì)紅外線傳輸?shù)膬?yōu)勢(shì)是可以不對(duì)準(zhǔn)接收模組的方向傳送資料；藍(lán)牙產(chǎn)品采用的跳頻技術(shù)，能夠抗信號(hào)衰落；采用的快跳頻和短分組技術(shù)，能夠減少同頻干擾，提高通信安全性；采用的前向糾錯(cuò)編碼技術(shù)，可以減少隨機(jī)噪聲干擾；采用的FM調(diào)制方式，使設(shè)備變得更為簡(jiǎn)單可靠。使用商業(yè)可得的藍(lán)牙模塊的另一個(gè)好處在于可以很大程度上地縮短系統(tǒng)的開發(fā)周期，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，有助于裝置的產(chǎn)業(yè)化，且開發(fā)成本較低。3、不對(duì)稱的上下行數(shù)據(jù)傳輸配置能力，更適合人工視覺場(chǎng)景，上行傳輸高速視頻數(shù)據(jù)(最高723.2Kb/s上行鏈路)，下行傳輸?shù)退俾士刂圃\斷信息(57.6Kb/s下行鏈路)；4、更低的無線發(fā)送功率，最低1毫瓦；5、與個(gè)人電腦(PC)更靈活的接口(串口，USB，以太網(wǎng)接口)，便于擴(kuò)展更高的數(shù)據(jù)傳輸速率以及更方便的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理與分析；6、該裝置可以靈活應(yīng)用于視網(wǎng)膜上視覺假體，視網(wǎng)膜下視覺假體，也可以用于視皮層和視神經(jīng)視覺假體的仿真與實(shí)驗(yàn)。
本發(fā)明的系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，功能完備，可以仿真人工視覺的全過程，也可以完成人工視覺的動(dòng)物以及臨床實(shí)驗(yàn)，獲取人工視覺過程的關(guān)鍵技術(shù)與數(shù)據(jù)，為將來實(shí)現(xiàn)人工視覺的產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。


圖1本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框2本發(fā)明系統(tǒng)原理圖，圖中， 表示雙向數(shù)據(jù)傳輸， 表示單向能量傳輸。
具體實(shí)施例方式
如圖1、圖2所示，本發(fā)明系統(tǒng)包括視頻圖像采集與處理模塊、無線收發(fā)模塊、刺激脈沖產(chǎn)生與控制模塊、反饋診斷模塊。無線收發(fā)模塊包括第一無線收發(fā)模塊和第二無線收發(fā)模塊，其中視頻圖像采集與處理模塊以及第一無線收發(fā)模塊屬于眼內(nèi)部分，第二無線收發(fā)模塊以及刺激脈沖產(chǎn)生與控制模塊屬于眼外部分。正向通路上，視頻圖像采集與處理模塊采集并處理視頻圖像，其輸出與無線收發(fā)模塊中的第一無線收發(fā)模塊相連，第一無線收發(fā)模塊經(jīng)由無線接口和第二無線收發(fā)模塊相連，第二無線收發(fā)模塊與刺激脈沖產(chǎn)生與控制模塊相連，刺激脈沖產(chǎn)生與控制模塊與微電極陣列相連。逆向通路上，傳感器采集處理生物組織的反饋信息，其輸出與第二無線收發(fā)模塊相連，第二無線收發(fā)模塊經(jīng)由無線接口和第一無線收發(fā)模塊相連，第一無線收發(fā)模塊與反饋診斷模塊相連。
所述的視頻圖像采集與處理模塊，圖像采集與處理模塊，該模塊將由攝像機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行分割、增強(qiáng)、壓縮等處理，同時(shí)可以處理生物體提出的反饋信息，執(zhí)行如縮放、亮度調(diào)整、對(duì)比度調(diào)整等功能，但是主要的功能是將圖像信息轉(zhuǎn)化為刺激信息。在沒有將高精度設(shè)備植入病人之前，確切的轉(zhuǎn)化算法還不清楚，但是根據(jù)植入設(shè)備的已有部分，圖像處理子模塊的軟硬件必須先行開發(fā)，由于事先缺乏足夠的刺激圖案的信息，圖像處理軟硬件的設(shè)計(jì)必須具有足夠的靈活性，以便圖像處理子模塊能夠應(yīng)對(duì)不同病人，不同病灶時(shí)期的不同反應(yīng)。在硬件平臺(tái)方面，圖像處理子模塊可以采用通用處理器(MCU或者DSP)，也可以使用專用芯片(ASIC)，并需要同時(shí)具備實(shí)時(shí)性與便攜型，其中實(shí)時(shí)性包括圖像采集與處理的實(shí)時(shí)性以及刺激脈沖產(chǎn)生與更新的實(shí)時(shí)性。在算法方面，圖像處理子模塊主要采用decimation(象素簡(jiǎn)化)與一定程度的增強(qiáng)，同時(shí)也要考慮能夠具備視網(wǎng)膜所具備的增益控制、邊緣增強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)估計(jì)等功能。另外，客戶化的圖像處理模塊也需要開發(fā)。
所述的無線收發(fā)模塊，包括第一無線收發(fā)模塊和第二無線收發(fā)模塊，第一無線收發(fā)模塊實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)傳輸，第二無線收發(fā)模塊實(shí)現(xiàn)無線供能。無線數(shù)據(jù)傳輸規(guī)范采用目前公開的短距離無線傳輸技術(shù)，如藍(lán)牙等實(shí)現(xiàn)。無線供能采用電磁感應(yīng)耦合原理，先把低頻的無線能量信號(hào)經(jīng)過Class E功率放大(E類功放)，然后調(diào)制到高頻無線數(shù)據(jù)信號(hào)上，低頻的能量信號(hào)由于磁場(chǎng)的作用隨距離的增大而迅速減小，因此在這種微距離的應(yīng)用中是很有效的。使用磁介質(zhì)時(shí)，在磁介質(zhì)內(nèi)部使用高導(dǎo)磁率物質(zhì)能使磁介質(zhì)的對(duì)外磁性加強(qiáng)，但如果磁介質(zhì)內(nèi)部分子結(jié)構(gòu)不是均勻的，而是包含有高導(dǎo)磁率物質(zhì)的游離態(tài)的話，那么當(dāng)磁介質(zhì)接近外界強(qiáng)磁場(chǎng)時(shí)這種游離態(tài)的導(dǎo)磁率高的物質(zhì)會(huì)受到外界強(qiáng)磁場(chǎng)的影響，甚至?xí)捎谕饨绱艌?chǎng)的作用而改變磁化方向。因此，為了使磁介質(zhì)維持特定的作用方向，或者使磁場(chǎng)方向的改變?cè)谠S可的范圍之內(nèi)，以保證假體無線傳輸性能的穩(wěn)定，就必須選擇具有穩(wěn)定分子結(jié)構(gòu)分布的磁介質(zhì)。常規(guī)使用的合金磁鐵往往無法在這方面達(dá)到要求，而如果磁性材料選擇不當(dāng)，會(huì)因受到外來電磁場(chǎng)干擾而導(dǎo)致裝置嚴(yán)重的損壞。
本發(fā)明是一種雙頻帶傳輸系統(tǒng)，使用不同的頻率傳輸數(shù)據(jù)和能量。能量傳輸頻率為0.5-1MHz，數(shù)據(jù)載波頻率為2.4GHz。數(shù)據(jù)傳輸數(shù)率為幾百Kbps這種方法滿足了有效的能量傳輸并保證一定的數(shù)據(jù)傳輸率。
無線收發(fā)模塊提供RS232、UART(COMS 3.3V)異步串行接口，默認(rèn)速度115200bps。能滿足研發(fā)初期的電極陣列＜16條件下的數(shù)據(jù)傳輸要求。當(dāng)視覺分辨率提高，刺激電極陣列增加時(shí)，該模塊可擴(kuò)展為USB接口或者以太網(wǎng)接口，以滿足更高速率的數(shù)據(jù)傳輸要求。
Bluetooth(IEEE 802.15.1)是早已為人所熟知的一種近距離快速跳頻無線技術(shù)。Bluetooth的1.0版本最高有效傳輸速率約為721Kbps，支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)和點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)連接，一臺(tái)主機(jī)可以與七個(gè)從設(shè)備通信組成微微網(wǎng)(piconet)，若干個(gè)Bluetooth網(wǎng)絡(luò)以平等散布網(wǎng)絡(luò)形式互連，網(wǎng)間設(shè)備以主從方式就能工作。它具有小于100mW的發(fā)射功率和較低的成本，使它很容易內(nèi)嵌到電子設(shè)備中去。10m的通信距離足以滿足人工視覺的使用。
下表給出串口的連接方式表1.DB9和DB25的常用信號(hào)腳說明


首先，串口傳輸數(shù)據(jù)只要有接收數(shù)據(jù)針腳和發(fā)送針腳就能實(shí)現(xiàn)同一個(gè)串口的接收腳和發(fā)送腳直接用線相連，兩個(gè)串口相連或一個(gè)串口和多個(gè)串口相連。
·同一個(gè)串口的接收腳和發(fā)送腳直接用線相連對(duì)9針串口和25針串口，均是2與3直接相連；·兩個(gè)不同串口(不論是同一臺(tái)計(jì)算機(jī)的兩個(gè)串口或分別是不同計(jì)算機(jī)的串口)表2 RS232C串口通信接線方法(三線制)

上面表格是對(duì)微機(jī)標(biāo)準(zhǔn)串行口而言的，還有許多非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，如接收GPS數(shù)據(jù)或電子羅盤數(shù)據(jù)，只要記住一個(gè)原則接收數(shù)據(jù)針腳(或線)與發(fā)送數(shù)據(jù)針腳(或線)相連，彼些交叉，信號(hào)地對(duì)應(yīng)相接，就能百戰(zhàn)百勝。
所述的刺激脈沖產(chǎn)生與控制模塊，該模塊存在于內(nèi)插件中。該模塊的核心功能是，將接收無線傳輸子系統(tǒng)送來的串行數(shù)據(jù)，在微刺激處理器的控制下，通過DAC轉(zhuǎn)化為刺激脈沖，同時(shí)在刺激增益控制器的控制下，產(chǎn)生多路復(fù)用刺激脈沖輸出到微電極陣列。刺激脈沖為雙極性脈沖，幅度A為100-600uA，持續(xù)的時(shí)間B為0.1ms-2ms，兩個(gè)脈沖之間的周期C為8ms-100ms。脈沖的刺激頻率為10-125Hz。
所述的反饋診斷模塊，診斷從生物體反饋回來并逆向經(jīng)過內(nèi)插件和無線收發(fā)模塊而傳送到PC的信息，根據(jù)反饋信息，調(diào)整攝視頻圖像的輸入(如光圈，對(duì)比度等)。以植入體周圍生物組織的溫度信息為例，若檢測(cè)到刺激區(qū)生物組織的溫度過高，則通過調(diào)整輸入圖像的亮度，每秒的圖像幀數(shù)，降低刺激功率與頻率等，從而降低刺激區(qū)的溫度。生物體其它類型的反饋信息還可以包括腦血流(血液流量流速)、顱內(nèi)壓、腦代謝(血氧飽和度)、腦缺血性代謝產(chǎn)物、腦電(視皮層的視誘發(fā)電位)等等。
本發(fā)明中，刺激信號(hào)正向傳輸時(shí)，先由數(shù)碼攝像頭采集視頻圖像，隨后視頻圖像信息傳入視頻圖像處理子模塊，完成視頻圖像的分割、增強(qiáng)、壓縮等處理，之后將數(shù)據(jù)通過RS232串口傳送到第一無線收發(fā)模塊，第一無線收發(fā)模塊通過無線接口把脈沖數(shù)據(jù)以及能量傳送到第二無線收發(fā)模塊，第二無線收發(fā)模塊恢復(fù)能量，并將接收到的數(shù)據(jù)通過RS232串口送到刺激脈沖產(chǎn)生與控制模塊的內(nèi)插件，產(chǎn)生并控制多路刺激脈沖，并最終通過微電極陣列實(shí)現(xiàn)對(duì)生物組織的刺激。反饋信號(hào)逆向傳輸時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸通路沿刺激信號(hào)的正向通路逆向傳遞。以植入體周圍生物組織的溫度信息為例，將溫度傳感器植入刺激區(qū)附近，溫度傳感器探測(cè)到模擬的溫度信息經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換、采樣編碼，送到第二無線傳輸模塊作為其輸入，第二無線收發(fā)模塊通過無線接口把數(shù)據(jù)傳送到第一無線收發(fā)模塊，隨后進(jìn)行溫度信息解碼，由反饋診斷模塊診斷并控制信息，通過調(diào)整輸入來降低刺激區(qū)的溫度。
權(quán)利要求
1.一種人工視覺仿真與實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，包括視頻圖像采集與處理模塊、無線收發(fā)模塊、刺激脈沖產(chǎn)生與控制模塊、反饋診斷模塊，其特征在于視頻圖像采集與處理模塊采集視頻圖像，并完成視頻圖像的分割、增強(qiáng)，以及圖像到激勵(lì)脈沖的轉(zhuǎn)化處理，處理后的信號(hào)經(jīng)無線收發(fā)模塊送到刺激脈沖產(chǎn)生與控制模塊，由刺激脈沖產(chǎn)生與控制模塊產(chǎn)生并控制多路刺激脈沖，通過微電極陣列實(shí)現(xiàn)對(duì)生物組織的刺激，另外，從生物體反饋回來的信息逆向經(jīng)過刺激脈沖產(chǎn)生與控制模塊、無線收發(fā)模塊和反饋診斷模，再由反饋診斷模根據(jù)反饋信息，調(diào)整攝視頻圖像的輸入。
2.如權(quán)利要求1所述的人工視覺仿真與實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征是，所述的視頻圖像采集與處理模塊，由數(shù)碼攝像頭采集視頻圖像，輸入PC，PC的圖像處理軟件完成視頻圖像分割、增強(qiáng)、圖像到激勵(lì)脈沖的轉(zhuǎn)化處理，之后將數(shù)據(jù)通過RS232串口傳送到無線收發(fā)模塊。
3.如權(quán)利要求1所述的人工視覺仿真與實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征是，所述的無線收發(fā)模塊，包括眼內(nèi)部分的第一無線收發(fā)模塊和眼外部分的第二無線收發(fā)模塊，第一無線收發(fā)模塊接收經(jīng)由視頻圖像采集與處理模塊處理后的信號(hào)輸入，并通過無線接口，把脈沖數(shù)據(jù)以及能量傳送到位于眼內(nèi)的第二無線收發(fā)模塊，第二無線收發(fā)模塊恢復(fù)能量，并將接收到的數(shù)據(jù)通過RS232串口送到刺激脈沖產(chǎn)生與控制模塊的內(nèi)插件。
4.如權(quán)利要求1所述的人工視覺仿真與實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征是，所述的刺激脈沖產(chǎn)生與控制模塊，利用內(nèi)插件中的軟件，根據(jù)接收到的串行數(shù)據(jù)產(chǎn)生以及控制多路刺激脈沖，并將多路刺激脈沖通過電纜連接到刺激生物組織的微電極陣列上。
5.如權(quán)利要求1所述的人工視覺仿真與實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征是，所述的反饋診斷模塊，診斷從生物體反饋回來并逆向經(jīng)過內(nèi)插件和無線收發(fā)模塊而傳送到PC的信息，根據(jù)反饋信息，調(diào)整攝視頻圖像的輸入。
6.如權(quán)利要求1所述的人工視覺仿真與實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征是，能量傳輸頻率為0.5-1MHz，數(shù)據(jù)載波頻率為2.4GHz。
全文摘要
一種生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)領(lǐng)域的人工視覺仿真與實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，包括視頻圖像采集與處理模塊、無線收發(fā)模塊、刺激脈沖產(chǎn)生與控制模塊、反饋診斷模塊。視頻圖像采集與處理模塊采集視頻圖像，并完成視頻圖像的分割、增強(qiáng)，以及圖像到激勵(lì)脈沖的轉(zhuǎn)化處理，處理后的信號(hào)經(jīng)無線收發(fā)模塊送到刺激脈沖產(chǎn)生與控制模塊，由刺激脈沖產(chǎn)生與控制模塊產(chǎn)生并控制多路刺激脈沖，通過微電極陣列實(shí)現(xiàn)對(duì)生物組織的刺激，另外，從生物體反饋回來的信息逆向經(jīng)過刺激脈沖產(chǎn)生與控制模塊、無線收發(fā)模塊和反饋診斷模塊，再由反饋診斷模塊根據(jù)反饋信息，調(diào)整攝視頻圖像的輸入。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，可仿真人工視覺的全過程，獲取人工視覺過程的關(guān)鍵技術(shù)與數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)G06T1/00GK1849993SQ20061002666
公開日2006年10月25日 申請(qǐng)日期2006年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月18日
發(fā)明者任秋實(shí), 牛金海, 劉易非 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)