專利名稱：用于輔助駕駛訓(xùn)練的方法、設(shè)備及計(jì)算機(jī)產(chǎn)品的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于輔助駕駛訓(xùn)練的方法、設(shè)備及計(jì)算機(jī)產(chǎn)品。
技術(shù)背景過去為有效地傳授駕駛技術(shù)起見提出了不同的想法。具體地說，為 了有效地向不熟練的受訓(xùn)者(即，需要提高駕駛技術(shù)的人)傳授駕駛技 術(shù)提出了不同的方法。例如，日本專利申請?zhí)亻_平No.HlO-111648號公報(bào)中提出了一種虛 擬駕駛設(shè)備，以有效地傳授駕駛技術(shù)，其中在駕校內(nèi)在教練認(rèn)為必要的 任何時(shí)間或任何地點(diǎn)反復(fù)再現(xiàn)可潛在地致使車輛與行人或另一車輛相撞 的模擬行駛狀態(tài)(即，需要警惕的行駛狀態(tài))。具體地說，為了提高對所駕駛車輛兩側(cè)的其他車輛和人的警惕(因 此避免駛向行人或另一車輛)，由教練遠(yuǎn)程操作所述虛擬駕駛設(shè)備(虛擬 車輛)在行駛路徑上行駛，并作出動作指示危險(xiǎn)或采取指示危險(xiǎn)的姿態(tài) (例如，跌向道路側(cè)，這也由教練遠(yuǎn)程操作)。然而，在上述技術(shù)中，教練對車輛是否在合法路徑上行駛的判斷是 主觀性的，即使是同一教練判斷結(jié)果也容易有差異，更不要說牽扯到另 一教練的情況了。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于至少部分解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面， 一種計(jì)算機(jī)可讀的記錄介質(zhì)，該記錄介質(zhì) 內(nèi)存儲有用于輔助車輛駕駛訓(xùn)練的計(jì)算機(jī)程序。該計(jì)算機(jī)程序使計(jì)算機(jī) 執(zhí)行以下過程第一存儲，包括存儲利用安裝在車輛駕駛區(qū)域中的多個(gè) 無線電集成電路標(biāo)簽的標(biāo)簽數(shù)據(jù)定義的行駛定義，該行駛定義指示車輛 的適當(dāng)?shù)男旭偁顟B(tài)和不適當(dāng)?shù)男旭偁顟B(tài)中的至少一種；獲取由設(shè)置在車 輛中的無線電集成電路標(biāo)簽讀取設(shè)備在車輛行駛的情況下從所述無線電 集成電路標(biāo)簽讀取的標(biāo)簽數(shù)據(jù)；第二存儲，包括將在所述獲取過程獲取 到的標(biāo)簽數(shù)據(jù)存儲在預(yù)定的存儲單元中；以及通過將在所述第二存儲過 程存儲的標(biāo)簽數(shù)據(jù)與在所述第一存儲過程存儲的行駛定義進(jìn)行對比，判 斷車輛行駛狀況的適當(dāng)性。根據(jù)本發(fā)明的另一方面， 一種輔助車輛駕駛訓(xùn)練的方法，該方法包 括以下步驟第一存儲，包括存儲利用安裝在車輛駕駛區(qū)域中的多個(gè)無 線電集成電路標(biāo)簽的標(biāo)簽數(shù)據(jù)定義的行駛定義，該行駛定義指示車輛的 適當(dāng)?shù)男旭偁顟B(tài)和不適當(dāng)?shù)男旭偁顟B(tài)中的至少一種；獲取由設(shè)置在車輛 中的無線電集成電路標(biāo)簽讀取設(shè)備在車輛行駛的情況下從所述無線電集 成電路標(biāo)簽讀取的標(biāo)簽數(shù)據(jù)；第二存儲，包括將在所述獲取步驟獲取到 的標(biāo)簽數(shù)據(jù)存儲在預(yù)定的存儲單元中；以及通過將在所述第二存儲步驟 存儲的標(biāo)簽數(shù)據(jù)與在所述第一存儲步驟存儲的行駛定義進(jìn)行對比，判斷 車輛行駛狀況的適當(dāng)性。根據(jù)本發(fā)明的再一方面， 一種用于輔助車輛駕駛訓(xùn)練的設(shè)備，該設(shè) 備包括第一存儲單元，該第一存儲單元內(nèi)存儲有利用安裝在車輛駕駛 區(qū)域中的多個(gè)無線電集成電路標(biāo)簽的標(biāo)簽數(shù)據(jù)定義的行駛定義，該行駛 定義指示車輛的適當(dāng)?shù)男旭偁顟B(tài)和不適當(dāng)?shù)男旭偁顟B(tài)中的至少一種；獲 取單元，該獲取單元獲取由設(shè)置在車輛中的無線電集成電路標(biāo)簽讀取設(shè) 備在車輛行駛的情況下從所述無線電集成電路標(biāo)簽讀取的標(biāo)簽數(shù)據(jù)；第 二存儲單元，該第二存儲單元將所述獲取單元獲取到的標(biāo)簽數(shù)據(jù)存儲在 預(yù)定的存儲單元中；以及判斷單元，該判斷單元通過將存儲在所述第二 存儲單元中的標(biāo)簽數(shù)據(jù)與存儲在所述第一存儲單元中的行駛定義進(jìn)行對 比，判斷車輛行駛狀況的適當(dāng)性。通過下面結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，將會 更好地理解本發(fā)明的以上和其他目的、特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)意義。


圖1A至圖1C是用于說明根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備的概況和顯著特征的示意圖；圖2是根據(jù)第一實(shí)施方式的駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備的方框圖；圖3是根據(jù)第一實(shí)施方式的標(biāo)簽數(shù)據(jù)存儲單元的存儲內(nèi)容的圖；圖4A和圖4B是根據(jù)第一實(shí)施方式的標(biāo)簽歷史存儲單元的存儲內(nèi)容 的圖；圖5A和圖5B是通過根據(jù)第一實(shí)施方式的行駛定義保存單元保存的行駛定義的圖；圖6是根據(jù)第一實(shí)施方式的路徑合法性判斷過程的流程圖；圖7是根據(jù)第一實(shí)施方式的行駛數(shù)據(jù)輸出過程的流程圖；圖8是用于說明根據(jù)第二實(shí)施方式的駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備的概況和顯著特征的示意圖；圖9是根據(jù)第二實(shí)施方式的行駛定義保存單元的存儲內(nèi)容的圖；圖10是用于說明根據(jù)第三實(shí)施方式的駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備的概況和顯著特征的示意圖；圖IIA至圖IIC是用于說明根據(jù)第三實(shí)施方式的速度合法性判斷過程的示意圖；圖12A和圖12B是用于說明根據(jù)兩車之間的距離判斷行駛狀態(tài)合法 性的駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備的概況和顯著特征的示意圖；圖13A至圖13C是用于說明根據(jù)多個(gè)標(biāo)簽數(shù)據(jù)設(shè)定行駛定義的駕駛 訓(xùn)練輔助設(shè)備的概況和顯著特征的示意圖；以及圖14是使計(jì)算機(jī)用作根據(jù)第一實(shí)施方式的駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備的計(jì) 算機(jī)程序的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下將參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的示例性實(shí)施方式。 術(shù)語"無線電集成電路(IC)標(biāo)簽"是指用于標(biāo)識對象的微型無線電 IC芯片，在該芯片內(nèi)記錄有識別碼等。無線電IC標(biāo)簽通過電磁波與稍后 所述的標(biāo)簽數(shù)據(jù)獲取設(shè)備交換數(shù)據(jù)，該無線電IC標(biāo)簽可以是簽條、卡、
幣或者條的形式。無線電IC標(biāo)簽的通訊距離可從幾毫米到幾米不等。有 兩種類型的無線電IC標(biāo)簽，即有源的(具有結(jié)合到其內(nèi)的電池并產(chǎn)生弱 電磁波的標(biāo)簽)和無源的(無電池)。每一類型都可以用在本發(fā)明中。術(shù)語"標(biāo)簽數(shù)據(jù)獲取設(shè)備"(在權(quán)利要求中稱為標(biāo)簽數(shù)據(jù)獲取器)是指與無線電ic芯片交換數(shù)據(jù)并讀取存儲在無線電IC芯片中的識別碼的 設(shè)備。讀寫器(R/W)通常對應(yīng)于標(biāo)簽數(shù)據(jù)獲取設(shè)備。以下說明根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備的概況和顯 著特征。圖1A至圖1C是用于說明根據(jù)第一實(shí)施方式的駕駛訓(xùn)練輔助設(shè) 備的概況和顯著特征的示意圖。根據(jù)第一實(shí)施方式的駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備輔助駕駛訓(xùn)練，并且如以下 所述客觀地判斷車輛的行駛狀態(tài)。換言之，如圖1A至圖1C所示，沿著 行駛路徑在不同位置放置多個(gè)無線電IC標(biāo)簽，每個(gè)標(biāo)簽上都記錄有標(biāo)簽 數(shù)據(jù)。在車輛內(nèi)安裝有無線電IC標(biāo)簽讀取設(shè)備，該設(shè)備讀取檢測的無線 電IC標(biāo)簽的標(biāo)簽數(shù)據(jù)。根據(jù)第一實(shí)施方式的駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備還具有指 示車輛是否在合法路徑上行駛的行駛定義。每個(gè)行駛定義均為一系列無 線電IC標(biāo)簽。具體而言，駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備所具有的行駛定義是沿車輛 應(yīng)當(dāng)行駛的合法路徑設(shè)置以及在車輛不應(yīng)當(dāng)行駛的禁止位置(例如，當(dāng) 車輛駛離所述路徑，或者駛?cè)肼愤叺葧r(shí))處設(shè)置的無線電IC標(biāo)簽的標(biāo)簽 數(shù)據(jù)系列(參見圖5A和圖5B)。根據(jù)第一實(shí)施方式的駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備獲取由安裝在車輛中的無線 電IC標(biāo)簽讀取設(shè)備從落于車輛路徑中的無線電IC標(biāo)簽讀取的標(biāo)簽數(shù)據(jù)， 并將該標(biāo)簽數(shù)據(jù)存儲在預(yù)定的存儲單元中。例如，在圖1C所示的實(shí)施例 中，駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備根據(jù)落于車輛路徑中的無線電IC標(biāo)簽獲取"標(biāo)簽1" 和"標(biāo)簽2"作為標(biāo)簽數(shù)據(jù)。然后，駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備將存儲在存儲單元中的標(biāo)簽數(shù)據(jù)與行駛定 義進(jìn)行對比，以判斷車輛是否在合法路徑上行駛(參見圖1A)。例如， 駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備判斷獲取到的標(biāo)簽數(shù)據(jù)是否與指示合法路徑的任何行 駛定義相同(即，標(biāo)簽數(shù)據(jù)的順序是否合法)，如果相同就斷定車輛在合 法路徑上行駛(參見圖1C)。否則，即若獲取到的標(biāo)簽數(shù)據(jù)與指示合法
路徑的任何行駛定義都不相同，則駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備斷定車輛不在合法 路徑上行駛(參見圖1B)。駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備還將獲取到的標(biāo)簽數(shù)據(jù)和 指示禁止位置的行駛定義(例如，指示車輛駛離路徑或駛?cè)肼愤叺鹊臉?biāo) 簽)進(jìn)行對比，如果二者匹配就斷定車輛已駛離路徑或者已駛?cè)肼愤?參見圖1B)。否則，駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備斷定車輛未駛離路徑也未駛?cè)肼愤?(參見圖1C)。這樣，根據(jù)第一實(shí)施方式的駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備能夠客觀地評價(jià)車輛 是否在合法路徑上行駛而不受評價(jià)者自身的觀點(diǎn)或能力的影響。以下描述圖1A至圖1C所示的駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備的構(gòu)造。圖2是根 據(jù)第一實(shí)施方式的駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備的方框圖。該駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備包 括車載設(shè)備100、標(biāo)簽數(shù)據(jù)讀取設(shè)備200、警報(bào)通知設(shè)備400以及管理中 心設(shè)備300。車載設(shè)備100和管理中心設(shè)備300對應(yīng)于根據(jù)本發(fā)明的駕駛 訓(xùn)練輔助設(shè)備。標(biāo)簽數(shù)據(jù)讀取設(shè)備200安裝在車輛中，并從落于車輛路徑中的無線 電IC標(biāo)簽讀取標(biāo)簽數(shù)據(jù)。具體地說，當(dāng)檢測無線電IC標(biāo)簽時(shí)，標(biāo)簽數(shù) 據(jù)讀取設(shè)備200獲取該無線電IC標(biāo)簽的標(biāo)簽數(shù)據(jù)(例如，標(biāo)簽ID)。警報(bào)通知設(shè)備400也安裝在車輛中并在接收到來自稍后描述的警報(bào) 通知單元140的警報(bào)通知時(shí)發(fā)出警報(bào)。警報(bào)通知設(shè)備400在接收到警報(bào) 通知時(shí)例如觸發(fā)蜂鳴器或發(fā)出警報(bào)。車載設(shè)備100執(zhí)行與標(biāo)簽數(shù)據(jù)獲取和警報(bào)通知有關(guān)的過程。與本發(fā) 明密切相關(guān)的是，車載設(shè)備100包括標(biāo)簽數(shù)據(jù)獲取單元110、標(biāo)簽數(shù)據(jù)存 儲單元120、通訊單元(車載)130、警報(bào)通知單元140。標(biāo)簽數(shù)據(jù)獲取 單元IIO在權(quán)利要求中稱為標(biāo)簽數(shù)據(jù)存儲器。標(biāo)簽數(shù)據(jù)存儲單元120在其內(nèi)存儲由稍后所述的標(biāo)簽數(shù)據(jù)獲取單元 IIO獲取的標(biāo)簽數(shù)據(jù)，并且由存儲器構(gòu)成。具體而言，如圖3所示，標(biāo)簽 數(shù)據(jù)存儲單元120內(nèi)存儲表示車輛的唯一標(biāo)識號的車輛ID、表示獲取到 的標(biāo)簽數(shù)據(jù)的標(biāo)簽ID以及表示獲取標(biāo)簽數(shù)據(jù)時(shí)刻的時(shí)間。從標(biāo)簽數(shù)據(jù)存 儲單元120讀取存儲的標(biāo)簽ID (標(biāo)簽數(shù)據(jù))并將其傳送給管理中心設(shè)備 300后，刪除該標(biāo)簽ID (標(biāo)簽數(shù)據(jù))并由新的標(biāo)簽ID (標(biāo)簽數(shù)據(jù))取代
其位置。圖3是根據(jù)第一實(shí)施方式的標(biāo)簽數(shù)據(jù)存儲單元的存儲內(nèi)容的圖。作為圖3的實(shí)施例，標(biāo)簽數(shù)據(jù)存儲單元120在其內(nèi)存儲作為車輛ID的 "A001"，作為時(shí)間的"16h:00m:20s"，和作為標(biāo)簽ID的"1"。時(shí)間和標(biāo)簽 ID以關(guān)聯(lián)形式存儲。標(biāo)簽數(shù)據(jù)獲取單元110獲取從落于車輛路徑中的無線電IC標(biāo)簽讀取 的標(biāo)簽數(shù)據(jù)。具體而言，當(dāng)標(biāo)簽數(shù)據(jù)獲取單元110檢測無線電IC標(biāo)簽時(shí)， 標(biāo)簽數(shù)據(jù)讀取設(shè)備200獲取檢測到的無線電IC標(biāo)簽的標(biāo)簽數(shù)據(jù)(g卩，作 為唯一標(biāo)識檢測到的無線電IC標(biāo)簽的標(biāo)簽ID的'T')，使該標(biāo)簽數(shù)據(jù)與 獲取該標(biāo)簽數(shù)據(jù)時(shí)的時(shí)間(例如，"16h:00m:20s")相關(guān)聯(lián)，并將該標(biāo)簽 數(shù)據(jù)以與時(shí)間相關(guān)聯(lián)的形式存儲在標(biāo)簽數(shù)據(jù)存儲單元120中。以與時(shí)間 相關(guān)聯(lián)的形式存儲在標(biāo)簽數(shù)據(jù)存儲單元120中的標(biāo)簽數(shù)據(jù)通過通訊單元 (車載)130被傳送到管理中心設(shè)備300。標(biāo)簽數(shù)據(jù)獲取單元110在權(quán)利要求中稱為標(biāo)簽數(shù)據(jù)獲取器。通訊單元(車載)130執(zhí)行與發(fā)送和接收數(shù)據(jù)有關(guān)的過程。例如， 通訊單元(車載)130向管理中心設(shè)備300發(fā)送標(biāo)簽數(shù)據(jù)并接收來自管理 中心設(shè)備300的警報(bào)通知。警報(bào)通知單元140接收來自管理中心設(shè)備300的警報(bào)通知并將該警 報(bào)通知傳送至警報(bào)通知設(shè)備400。管理中心設(shè)備300執(zhí)行與標(biāo)簽數(shù)據(jù)獲取和警報(bào)通知相關(guān)的過程。與 本發(fā)明緊密相關(guān)的是，管理中心設(shè)備300包括控制單元310、存儲單元 320、通訊單元(管理中心)330、輸出單元340、輸入單元350以及輸入 /輸出(I/O)控制單元360。通訊單元(管理中心)330執(zhí)行與發(fā)送和接收數(shù)據(jù)相關(guān)的過程。例 如，通訊單元(管理中心)330接收來自管理中心設(shè)備300的標(biāo)簽數(shù)據(jù)并 向管理中心設(shè)備300發(fā)送警報(bào)通知。輸出單元340輸出各種類型的數(shù)據(jù)，并包括監(jiān)視器(或顯示器、觸 摸屏等)以及揚(yáng)聲器。輸出單元340例如輸出存儲在稍后所述的標(biāo)簽歷 史存儲單元321中的標(biāo)簽數(shù)據(jù)(與行駛有關(guān)的數(shù)據(jù))。
輸入單元350接收各種類型的數(shù)據(jù)，并包括鍵盤、鼠標(biāo)、麥克風(fēng)等。 輸入單元350例如接收待存儲在稍后所述的行駛定義保存單元322中的 警報(bào)定義，或者接收存儲在標(biāo)簽歷史存儲單元321中輸出標(biāo)簽數(shù)據(jù)(與 行駛有關(guān)的數(shù)據(jù))的指令。I/O控制單元360控制與發(fā)送至管理中心設(shè)備300和從該管理中心設(shè) 備發(fā)送的各種類型的數(shù)據(jù)相關(guān)的通訊。存儲單元320內(nèi)存儲控制單元310執(zhí)行各種過程所必需的數(shù)據(jù)和計(jì) 算機(jī)程序。與本發(fā)明緊密相關(guān)的是，存儲單元320包括標(biāo)簽歷史存儲單 元321和行駛定義保存單元322。在權(quán)利要求中，標(biāo)簽歷史存儲單元321 被稱為標(biāo)簽數(shù)據(jù)存儲器，而行駛定義保存單元322被稱為行駛定義保存 器。標(biāo)簽歷史存儲單元321內(nèi)存儲通過標(biāo)簽數(shù)據(jù)獲取單元110獲取的標(biāo) 簽數(shù)據(jù)。圖4A和圖4B是根據(jù)第一實(shí)施方式的標(biāo)簽歷史存儲單元的存儲 內(nèi)容的圖。如圖4A和圖4B中所示，標(biāo)簽歷史存儲單元321包括兩個(gè)表， 即標(biāo)簽歷史受訓(xùn)者表和標(biāo)簽歷史表。標(biāo)簽歷史存儲單元321在標(biāo)簽歷史 受訓(xùn)者表中以關(guān)聯(lián)形式存儲唯一標(biāo)識受訓(xùn)者的受訓(xùn)者ID欄和指示受訓(xùn)者 姓名的受訓(xùn)者姓名欄。在標(biāo)簽歷史表中，標(biāo)簽歷史存儲單元321以關(guān)聯(lián) 形式存儲指示訓(xùn)練日期的訓(xùn)練日期欄、路徑合法性結(jié)果欄、車輛ID欄和 時(shí)間欄，所述路徑合法性結(jié)果由稍后描述的路徑合法性判斷單元312判 斷，其指示車輛是否在合法路徑上的判斷。在圖4A和圖4B所示的實(shí)施例中，在標(biāo)簽歷史存儲單元321的標(biāo)簽 歷史受訓(xùn)者表中，以關(guān)聯(lián)形式存儲有作為受訓(xùn)者ID的"54"、作為受訓(xùn)者 姓名的"FujitsuTaro"。在標(biāo)簽歷史存儲單元321的標(biāo)簽歷史表中，存儲有 作為訓(xùn)練日期的"2006-ll-17"、作為路徑合法性結(jié)果的"駛?cè)肼愤?、作為 車輛ID的"A001"，并以關(guān)聯(lián)形式存儲有分別作為時(shí)間和標(biāo)簽ID的 "16h:00m:20s，，和"r，。行駛定義保存單元322保存由沿車輛的行駛路徑放置的多個(gè)無線電 IC標(biāo)簽的標(biāo)簽數(shù)據(jù)定義的行駛定義，所述多個(gè)無線電IC標(biāo)簽指示合法路 徑和禁止位置。具體而言，行駛定義保存單元322保存包含放置在車輛 應(yīng)當(dāng)行駛的合法路徑中的無線電IC標(biāo)簽的標(biāo)簽數(shù)據(jù)系列的行駛定義以及放置在車輛不應(yīng)當(dāng)行駛的位置(禁止位置)處的無線電ic標(biāo)簽的標(biāo)簽數(shù)據(jù)系列的行駛定義。更具體地說，行駛定義保存單元322以圖5A所示的合法路徑定義表 和圖5B所示的路邊定義表的形式保存行駛定義。合法路徑定義表以關(guān)聯(lián) 形式包含指示合法路徑的路線名稱欄以及指示放置在合法路徑上的無線 電IC標(biāo)簽的標(biāo)簽數(shù)據(jù)的標(biāo)簽ID (按獲取順序)欄。路邊定義表包含指示 例如沿路邊放置在禁止位置處的所有無線電IC標(biāo)簽的標(biāo)簽數(shù)據(jù)的標(biāo)簽 ID (路邊)欄。在圖5A所示的實(shí)施例中，行駛定義保存單元322在合法路徑定義表 中存儲與標(biāo)簽ID (按獲取順序)"1, 2， 4, 5， 6， 7， 8， 9, IO"相關(guān)聯(lián) 的路線名稱"路線A"，并在路邊定義表中存儲"30， 31， 32， 33， 34， 35， 36， 37， 38， 39， 40"作為標(biāo)簽ID (路邊)?？刂茊卧?10包括內(nèi)存儲器并執(zhí)行各種過程，該內(nèi)存儲器內(nèi)存儲操 作系統(tǒng)(OS)之類的控制程序以及執(zhí)行各種程序過程所需的計(jì)算機(jī)程序 和數(shù)據(jù)。與本發(fā)明緊密相關(guān)的是，控制單元310包括標(biāo)簽數(shù)據(jù)控制器311 、 路徑合法性判斷單元312、警報(bào)通知控制器313以及行駛數(shù)據(jù)輸出單元 314。標(biāo)簽數(shù)據(jù)控制器311從車載設(shè)備100接收標(biāo)簽數(shù)據(jù)(例如，標(biāo)簽ID 和時(shí)間)并將標(biāo)簽數(shù)據(jù)存儲在標(biāo)簽歷史存儲單元321中，并且向路徑合 法性判斷單元312發(fā)出指令以進(jìn)行路徑合法性判斷。路徑合法性判斷單元312對比存儲在標(biāo)簽歷史存儲單元321和行駛 定義保存單元322中的標(biāo)簽數(shù)據(jù)，從而判斷車輛是否在合法路徑上行駛。 具體而言，路徑合法性判斷單元312對比存儲在標(biāo)簽歷史存儲單元321 中的標(biāo)簽數(shù)據(jù)和存儲在行駛定義保存單元322中的行駛定義(合法路徑)。 若標(biāo)簽數(shù)據(jù)的順序與行駛定義(合法路徑)中的任一順序相同，則路徑 合法性判斷單元312斷定車輛在合法路徑上行駛。若標(biāo)簽數(shù)據(jù)的順序與 行駛定義(禁止位置)中的順序相同，則路徑合法性判斷單元312斷定 車輛未在合法路徑上行駛。路徑合法性判斷單元312將路徑合法性判斷
結(jié)果存儲在標(biāo)簽歷史存儲單元321中。在權(quán)利要求中，路徑合法性判斷 單元312被稱為路徑合法性判斷器。例如，當(dāng)從標(biāo)簽數(shù)據(jù)控制器311接收到執(zhí)行路徑合法性判斷的指令 時(shí)，路徑合法性判斷單元312判斷存儲在標(biāo)簽歷史存儲單元321中的標(biāo) 簽數(shù)據(jù)與行駛定義是否匹配，從而判斷車輛是否在合法路徑上行駛。換 句話說，路徑合法性判斷單元312判斷保存在標(biāo)簽歷史存儲單元321中 的標(biāo)簽數(shù)據(jù)與對應(yīng)于合法路徑(例如，"路線A"的標(biāo)簽獲取順序(參見圖 5A))的行駛定義是否匹配，如果匹配則斷定車輛在合法路徑上行駛并結(jié) 束判斷過程。否則，路徑合法性判斷單元312斷定車輛未在合法路徑上 行駛，將路徑合法性結(jié)果存儲在標(biāo)簽歷史存儲單元321中并通知稍后所 述的警報(bào)通知控制器313。路徑合法性判斷單元312進(jìn)一步判斷存儲在標(biāo) 簽歷史存儲單元321中的標(biāo)簽數(shù)據(jù)和對應(yīng)于禁止位置(存儲在路邊定義 表中的數(shù)據(jù)ID)的行駛定義是否匹配，如果匹配則斷定車輛已駛離路徑 或者已駛?cè)肼愤?。然后，路徑合法性判斷單?12將路徑合法性結(jié)果存 儲在標(biāo)簽歷史存儲單元321中并通知警報(bào)通知控制器313。若存儲在標(biāo)簽 歷史存儲單元321中的標(biāo)簽數(shù)據(jù)與對應(yīng)于禁止位置的行駛定義不匹配， 則路徑合法性判斷單元312判斷車輛未駛離路徑也未駛?cè)肼愤?，并結(jié)束 該過程。例如，若存儲在標(biāo)簽歷史存儲單元321中的標(biāo)簽ID (按獲取順序) 為"l， 31， 3, 4， 5， 6， 7"(參見圖3)，則由于標(biāo)簽數(shù)據(jù)"31"與存儲在 路邊定義表中的標(biāo)簽ID"31"(參見圖4B)匹配，路徑合法性判斷單元312 判斷車輛已駛?cè)肼愤?，?駛?cè)肼愤?存儲在標(biāo)簽歷史存儲單元321中作 為路徑合法性結(jié)果，并通知稍后所述的警報(bào)通知控制器313。若路徑合法性判斷單元312作出的路徑合法性結(jié)果與警報(bào)定義匹 配，則警報(bào)通知控制器313就在車載設(shè)備100中發(fā)出警報(bào)。例如，若路 徑合法性判斷單元312判斷車輛已駛?cè)肼愤?，則警報(bào)通知控制器313發(fā) 出警報(bào)，告知車輛已駛?cè)肼愤?。行駛?shù)據(jù)輸出單元314在經(jīng)由輸入單元350接收到輸出存儲在標(biāo)簽 歷史存儲單元321中的標(biāo)簽數(shù)據(jù)(駕駛相關(guān)數(shù)據(jù))的指令時(shí)，從標(biāo)簽歷
史存儲單元321獲取標(biāo)簽歷史，并經(jīng)由輸出單元340輸出該標(biāo)簽歷史。 例如，在從輸入單元350接收到輸出與"受訓(xùn)者No.54"相關(guān)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)(駕 駛相關(guān)數(shù)據(jù))的指令時(shí)，行駛數(shù)據(jù)輸出單元314獲取存儲在標(biāo)簽歷史存 儲單元321中的與指定受訓(xùn)者相對應(yīng)的標(biāo)簽歷史。換句話說，行駛數(shù)據(jù) 輸出單元314從標(biāo)簽歷史存儲單元321獲取作為訓(xùn)練日期的 "2006-11-17"，作為車輛ID的"AOOl"，作為時(shí)間的"16h:00m:20s"、 "16h:00m:30s" 、 "16h:01m:50s" 、 "16h:10m:55s" 、 "16h:02m:20s"、 "16h:02m:40s"、 "16h:02m:55s"，作為標(biāo)簽ID的"1， 31， 3， 4， 5， 6， 7"， 以及作為路徑合法性結(jié)果的"駛?cè)肼愤?，并輸出獲取到的標(biāo)簽歷史(例 如，通過將標(biāo)簽歷史顯示在顯示器上、或者將其打印到紙張上)。至此所述，作為駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備的一部分的管理中心設(shè)備300安 裝在辦公室中。不過，該管理中心設(shè)備300可以為手持式終端(HHT) 之類的電子設(shè)備，從而可以作為車載駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備操作。駕駛訓(xùn)練 輔助設(shè)備可與其他系統(tǒng)(例如管理與接收訓(xùn)練的受訓(xùn)者相關(guān)的數(shù)據(jù)的系 統(tǒng))相連，從而可通過互相配合使由該系統(tǒng)管理的受訓(xùn)者數(shù)據(jù)和由駕駛 訓(xùn)練輔助設(shè)備管理的駕駛相關(guān)數(shù)據(jù)一起輸出。此外，警報(bào)通知設(shè)備可設(shè) 置成獨(dú)立于標(biāo)簽數(shù)據(jù)讀取設(shè)備的單獨(dú)實(shí)體。例如，所述手持式終端可用 于發(fā)出警報(bào)和輸出駕駛結(jié)果。而且，可以以有效地利用由無線電IC標(biāo)簽 的頻率確定的通訊范圍(例如，通過在指示合法路徑的行駛定義中使用 長范圍的無線電IC標(biāo)簽，和在指示駛?cè)肼愤呏惖臓顟B(tài)的行駛定義中使 用短范圍的無線電IC標(biāo)簽)以及有效地設(shè)定行駛定義的方式設(shè)置無線電 IC標(biāo)簽。以下描述由駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備執(zhí)行的路徑合法性判斷過程。圖6是 根據(jù)第一實(shí)施方式的路徑合法性判斷過程的流程圖。如圖6所示，在車載設(shè)備100中，標(biāo)簽數(shù)據(jù)獲取單元110從落于車 輛路徑中的無線電IC標(biāo)簽獲取標(biāo)簽數(shù)據(jù)(步驟S101處為是)，并以關(guān)聯(lián) 形式將該標(biāo)簽數(shù)據(jù)和獲取該標(biāo)簽數(shù)據(jù)的時(shí)間(例如，"16h:00m:20s")存 儲在標(biāo)簽數(shù)據(jù)存儲單元120中(步驟S102)。然后，標(biāo)簽數(shù)據(jù)獲取單元 110通過管理中心設(shè)備300將存儲在標(biāo)簽數(shù)據(jù)存儲單元120中的標(biāo)簽數(shù)據(jù)和時(shí)間發(fā)送給通訊單元(車載)130 (步驟S103)。當(dāng)管理中心設(shè)備300接收到從車載設(shè)備100發(fā)送的標(biāo)簽數(shù)據(jù)時(shí)(步 驟Sill處為是)，標(biāo)簽數(shù)據(jù)控制器311將該標(biāo)簽數(shù)據(jù)存儲在標(biāo)簽歷史存 儲單元321中(步驟S112)。在從標(biāo)簽數(shù)據(jù)控制器311接收到執(zhí)行路徑合法性判斷的指令時(shí)，管 理中心設(shè)備300的路徑合法性判斷單元312判斷存儲在標(biāo)簽歷史存儲單 元321中的標(biāo)簽數(shù)據(jù)與行駛定義(例如，合法路徑)是否匹配(步驟S113)。若存儲在標(biāo)簽歷史存儲單元321中的標(biāo)簽數(shù)據(jù)與所述行駛定義匹配 (步驟S113處為是)，管理中心設(shè)備300的路徑合法性判斷單元312判 斷車輛在合法路徑上行駛，并結(jié)束該過程。否則(步驟S113處為否)， 路徑合法性判斷單元312判斷車輛未在合法路徑上行駛，并將路徑合法 性判斷結(jié)果存儲在標(biāo)簽歷史存儲單元321中(步驟S114)。警報(bào)通知控制 器313向車載設(shè)備100通知警報(bào)(步驟S115)。當(dāng)從管理中心設(shè)備300接收到警報(bào)通知時(shí)(步驟S104處為是)，車 載設(shè)備100的警報(bào)通知設(shè)備400發(fā)出警報(bào)并結(jié)束該過程(步驟S105)。若 未從管理中心設(shè)備300接收到警報(bào)通知(步驟S104處為否)，則不發(fā)出 警報(bào)而結(jié)束該過程。以下描述由駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備執(zhí)行的行駛數(shù)據(jù)輸出過程。圖7是行 駛數(shù)據(jù)輸出過程的流程圖。當(dāng)從輸入單元350接收到輸出標(biāo)簽歷史(標(biāo)簽數(shù)據(jù))的指令時(shí)(步 驟S201處為是)，行駛數(shù)據(jù)輸出單元314獲取存儲在標(biāo)簽歷史存儲單元 321中的相關(guān)標(biāo)簽歷史(步驟S202)。行駛數(shù)據(jù)輸出單元314獲取相關(guān)的路徑合法性結(jié)果(例如，"駛?cè)肼?邊")(步驟S203)，并輸出獲取到的數(shù)據(jù)(步驟S204)。行駛數(shù)據(jù)輸出單 元314將行駛數(shù)據(jù)輸出在顯示器上，或者打印輸出在紙張上。因而，根據(jù)第一實(shí)施方式，管理中心設(shè)備300保存行駛定義，并且 車載設(shè)備100獲取由標(biāo)簽數(shù)據(jù)讀取設(shè)備200從落于車輛路徑中的無線電 IC標(biāo)簽讀取的標(biāo)簽數(shù)據(jù)。管理中心設(shè)備300將標(biāo)簽數(shù)據(jù)和行駛定義進(jìn)行 對比，從而判斷車輛是否在合法路徑上行駛。這樣，可根據(jù)無線電IC標(biāo) 簽和車輛的位置關(guān)系判斷車輛是否在合法路徑上行駛。因此，可以客觀 地評價(jià)車輛是否在合法路徑上行駛而不受評價(jià)者自身的觀點(diǎn)或能力的影 響。而且，根據(jù)第一實(shí)施方式，即使車輛正在行駛時(shí)，車載設(shè)備100也 可從管理中心設(shè)備300接收客觀的路徑合法性結(jié)果，從而使訓(xùn)練非常有 效。根據(jù)第一實(shí)施方式，管理中心設(shè)備300以設(shè)置在車輛應(yīng)當(dāng)行駛的合 法路徑上的無線電IC標(biāo)簽的標(biāo)簽數(shù)據(jù)系列的形式保存行駛定義，并且若 通過對比發(fā)現(xiàn)車輛正在行駛時(shí)讀取和存儲的多個(gè)標(biāo)簽數(shù)據(jù)與行駛定義相 同，則認(rèn)為車輛在合法路徑上行駛。因此，可通過判斷車輛是否在合法 路徑上行駛來判斷行駛狀態(tài)的合法性。此外，根據(jù)第一實(shí)施方式，管理中心設(shè)備300以設(shè)置在車輛不應(yīng)當(dāng) 行駛的禁止位置處的無線電IC標(biāo)簽的標(biāo)簽數(shù)據(jù)系列的形式保存行駛定 義，并且若通過對比發(fā)現(xiàn)車輛正在行駛時(shí)讀取和存儲的標(biāo)簽數(shù)據(jù)與行駛 定義相同，則判斷車輛的行駛狀態(tài)不合法。因此，可通過判斷車輛是否 在合法路徑上行駛來判斷行駛狀態(tài)的合法性。在第一實(shí)施方式中，駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備僅判斷車輛是否在合法路徑 上行駛并且若車輛偏離合法路徑則發(fā)出警報(bào)。不過，駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備 還可確定車輛行駛所在的路徑的合法性等級(例如，"1"、 "2"、 "3"等) 并根據(jù)合法性等級發(fā)出警報(bào)(例如，在"l"的情況下為"提醒"，在"3"的情 況下為"警告")。根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備確定車輛行駛所在的 路徑的合法性等級并根據(jù)合法性等級發(fā)出警報(bào)。將僅簡單地提及根據(jù)第 二實(shí)施方式的駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備與根據(jù)第一實(shí)施方式的駕駛訓(xùn)練輔助設(shè) 備類似的特征。參照圖8和圖9說明根據(jù)第二實(shí)施方式的駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備。圖8 是用于說明根據(jù)第二實(shí)施方式的駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備的概況和顯著特征的 示意圖。圖9是根據(jù)第二實(shí)施方式的行駛定義保存單元的存儲內(nèi)容的圖。如圖8和圖9所示，根據(jù)第二實(shí)施方式的管理中心設(shè)備以關(guān)聯(lián)形式 保存合法性等級形式的行駛定義、警報(bào)強(qiáng)度以及標(biāo)簽數(shù)據(jù)。例如，如圖8 和圖9中所示，將略偏離道路上的合法路徑的區(qū)域的合法性等級設(shè)定為 "1"，將人行道靠近道路的部分設(shè)定為"2"，將人行道遠(yuǎn)離道路的部分設(shè)定為"3"，并且使對應(yīng)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)與相應(yīng)的等級相關(guān)聯(lián)。例如，合法性等級 "l"和標(biāo)簽ID"30至49"以關(guān)聯(lián)形式被存儲。根據(jù)第二實(shí)施方式的管理中心設(shè)備還以關(guān)聯(lián)形式保存合法性等級和 警報(bào)強(qiáng)度。例如，如圖8和圖9中所示，根據(jù)第二實(shí)施方式的管理中心 設(shè)備保存與"提醒"相關(guān)聯(lián)的"合法性等級1"，與"強(qiáng)烈提醒"相關(guān)聯(lián)的"合法 性等級2"以及與"警告"相關(guān)聯(lián)的"合法性等級3"。然后，根據(jù)第二實(shí)施方式的駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備對比存儲在預(yù)定存儲 單元(例如，圖2中所示的標(biāo)簽歷史存儲單元321或行駛定義保存單元 322)中的標(biāo)簽數(shù)據(jù)，從而判斷車輛行駛所在的路徑的合法性等級。在圖 8和圖9所示的實(shí)施例中，若獲取到的標(biāo)簽ID為"33"，則駕駛訓(xùn)練輔助 設(shè)備確定合法性等級為"l"。類似的，若標(biāo)簽ID為"54"，則確定合法性等 級為"2"。同樣，若標(biāo)簽ID為"75"，則確定合法性等級為"3"。接著，根據(jù)第二實(shí)施方式的管理中心設(shè)備根據(jù)車輛行駛所在的路徑 的合法性等級以不同的警報(bào)模式通知路徑合法性結(jié)果。在圖9所示的實(shí)施例中，若車輛的"合法性等級"為"r，則根據(jù)第二實(shí)施方式的管理中心設(shè)備將警報(bào)模式設(shè)定成"提醒"。根據(jù)第二實(shí)施方式的車載設(shè)備發(fā)出對應(yīng) 于該警報(bào)模式"提醒"的警報(bào)。路徑合法性判斷過程主要通過圖2所示的 路徑合法性判斷單元312進(jìn)行。因而，根據(jù)第二實(shí)施方式，管理中心設(shè)備保存行駛定義，其中合法 性等級為與其相應(yīng)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)和警報(bào)強(qiáng)度關(guān)聯(lián)的形式，并且管理中心設(shè) 備通過將車輛行駛時(shí)讀取并存儲的標(biāo)簽數(shù)據(jù)與行駛定義進(jìn)行對比，確定 車輛行駛所在的路徑的合法性等級(例如，'T'、 "2"或"3")。因此，可更 加精確地確定車輛行駛所在的路徑的合法性。根據(jù)第二實(shí)施方式，管理中心設(shè)備根據(jù)合法性等級(例如，通過根 據(jù)合法性等級選擇"提醒"、"強(qiáng)烈提醒"以及"警告"之一)以不同的警報(bào)模 式向車輛通知路徑合法性結(jié)果。因此，可發(fā)出更適合車輛行駛所在的路
徑的合法性的路徑合法性結(jié)果的通知。在第一和第二實(shí)施方式中，駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備判斷車輛是否在合法路徑上行駛或者在合法位置處。駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備還可構(gòu)造成判斷車輛 是否以合法速度行駛。在本發(fā)明的第三實(shí)施方式中，駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備判斷車輛是否以合 法速度行駛。將僅簡單地提及根據(jù)第三實(shí)施方式的駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備與 根據(jù)第一和第二實(shí)施方式的駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備類似的特征。圖10和圖IIA至圖IIC是用于說明根據(jù)第三實(shí)施方式的駕駛訓(xùn)練 輔助設(shè)備的示意圖。圖IO是用于說明根據(jù)第三實(shí)施方式的駕駛訓(xùn)練輔助 設(shè)備的概況和顯著特征的示意圖。圖IIA至圖IIC是用于說明根據(jù)第三 實(shí)施方式的速度合法性判斷過程的示意圖。如圖10和圖IIA至圖IIC所示，根據(jù)第三實(shí)施方式的管理中心設(shè) 備根據(jù)存儲在預(yù)定存儲單元(例如，圖2中所示的標(biāo)簽歷史存儲單元321) 中的多個(gè)標(biāo)簽數(shù)據(jù)確定車輛正行駛的速度，并判斷速度的合法性。具體 地說，如圖11A所示，管理中心設(shè)備以關(guān)聯(lián)形式在標(biāo)簽歷史表中存儲訓(xùn) 練日期欄、標(biāo)簽ID欄以及標(biāo)簽數(shù)據(jù)獲取時(shí)間欄。如圖IIB所示，管理中 心設(shè)備還保存標(biāo)簽間距定義表，該表包含兩個(gè)標(biāo)簽ID欄以及用于連續(xù)標(biāo) 簽之間的距離的欄，該欄指示兩個(gè)連續(xù)的無線電IC標(biāo)簽之間的距離。此 外，如圖11C所示，管理中心設(shè)備創(chuàng)建受訓(xùn)者速度表，該表包含用于指 示車輛所行駛的路徑的行駛路徑欄、指示行駛路徑距離的行駛路徑間距 欄、指示車輛在該行駛路徑上的時(shí)間的行駛時(shí)間欄、以及指示車輛平均 速度的平均速度欄，該平均速度基于標(biāo)簽歷史表和標(biāo)簽間距定義表計(jì)算。例如，若根據(jù)第三實(shí)施方式的管理中心設(shè)備將之后的標(biāo)簽ID和時(shí)間 以關(guān)聯(lián)形式存儲在標(biāo)簽歷史表中，即"a, 10h:00m:2.4s"和"b， 10h:00m:5s"， 將之后的標(biāo)簽ID和標(biāo)簽間距以關(guān)聯(lián)形式存儲在標(biāo)簽間距定義表中，即"a， b， 10"，然后確定行駛路徑為"ab"，行駛路徑間距為"10"，行駛時(shí)間為 "2.4s"，并計(jì)算出平均速度為"15km/h"。因而，根據(jù)第三實(shí)施方式，管理中心設(shè)備根據(jù)存儲在存儲單元中的 多個(gè)標(biāo)簽數(shù)據(jù)計(jì)算車輛行駛的速度，并根據(jù)該速度判斷車輛行駛狀態(tài)的
合法性。因此，可簡便地判斷車輛行駛狀態(tài)的合法性。上述實(shí)施方式允許進(jìn)行各種修改。以下綜合描述作為本發(fā)明第四實(shí) 施方式的上述實(shí)施方式的修改。本發(fā)明還可應(yīng)用于判斷兩個(gè)車輛之間的距離的合法性。 具體地說，在車輛上安裝無線電IC標(biāo)簽，并且一個(gè)車輛的車載設(shè)備 獲取從另一車輛的無線電ic標(biāo)簽讀取的標(biāo)簽數(shù)據(jù)。管理中心設(shè)備根據(jù)是 否可從其他車輛讀取到標(biāo)簽數(shù)據(jù)判斷車輛的行駛狀態(tài)的合法性。例如， 若兩個(gè)車輛之間的距離足夠大，足以使得不能讀取其他車輛的標(biāo)簽數(shù)據(jù) (參見圖12A)，則管理中心設(shè)備判斷車輛相對于其他車輛保持安全距離。 然而，若兩個(gè)車輛之間的距離減小，使得能夠讀取到其他車輛的標(biāo)簽數(shù)據(jù)(參見圖12B)，則管理中心設(shè)備判斷車輛相對于其他車輛未保持安全 距離。圖12A和圖12B是用于說明根據(jù)車輛之間的距離判斷行駛狀態(tài)的 合法性的駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備的概況和顯著特征的示意圖。因而，駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備獲取從安裝在另一車輛上的無線電IC標(biāo)簽 讀取的標(biāo)簽數(shù)據(jù)，并根據(jù)是否可從其他車輛獲取到標(biāo)簽數(shù)據(jù)判斷車輛行 駛狀態(tài)的合法性。因此，可通過判斷兩個(gè)車輛之間的距離是否合法來簡 便地判斷行駛狀態(tài)的合法性。在上述實(shí)施方式中，從一個(gè)位置僅讀取一個(gè)標(biāo)簽數(shù)據(jù)。不過，駕駛 訓(xùn)練輔助設(shè)備可構(gòu)造成從一個(gè)位置同時(shí)讀取多個(gè)標(biāo)簽數(shù)據(jù)。具體地說，管理中心設(shè)備保存行駛定義，其中多個(gè)標(biāo)簽數(shù)據(jù)指示一 種行駛狀態(tài)，并將同時(shí)獲取且存儲在預(yù)定存儲單元(例如，圖2中所示 的標(biāo)簽歷史存儲單元321或行駛定義保存單元322)中的標(biāo)簽數(shù)據(jù)與所述 行駛定義進(jìn)行對比，從而判斷車輛行駛狀態(tài)的合法性。例如，在某一行 駛區(qū)域，無線電IC標(biāo)簽非常緊密地設(shè)置在一起，從而車輛可在任一位置 從多個(gè)無線電IC標(biāo)簽拾取標(biāo)簽數(shù)據(jù)(參見圖13A)，根據(jù)在該行駛區(qū)域 同時(shí)獲取到的無線電IC標(biāo)簽的標(biāo)簽數(shù)據(jù)(參見圖13B)，可精確地識別 車輛的位置(參見圖13C)。圖13A至圖13C是用于說明根據(jù)多個(gè)標(biāo)簽數(shù) 據(jù)設(shè)定行駛定義的駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備的概況和顯著特征的示意圖。因而，駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備保存行駛定義，其中多個(gè)標(biāo)簽數(shù)據(jù)指示一
種行駛狀態(tài)，并通過將同時(shí)獲取并存儲的多個(gè)標(biāo)簽數(shù)據(jù)與行駛定義進(jìn)行 對比，判斷車輛行駛狀態(tài)的合法性。因此，由于可使用不同類型的行駛 定義，因而可進(jìn)行更廣泛的行駛狀態(tài)合法性判斷(例如，根據(jù)多個(gè)無線 電IC標(biāo)簽的讀取順序)。在上述實(shí)施方式中，為了引起注意并提醒學(xué)員，使用蜂鳴器作為警 報(bào)器。警報(bào)通知還可以是在顯示單元上顯示的警告形式，或者是閃爍燈。除非特別指出外，說明書和附圖中所提到的過程程序、控制程序、具體名稱以及包含各種所述參數(shù)的數(shù)據(jù)(例如，在圖3、圖4、圖5、圖 9、圖10、圖ll等中)都可進(jìn)行改變。所示設(shè)備的構(gòu)成元件僅為概念性的，而不必要與圖中所示的結(jié)構(gòu)在 物理上類似。例如，所述設(shè)備不需要必須具有所示的結(jié)構(gòu)(例如，在圖2 中，車載設(shè)備100和管理中心設(shè)備300可集成為能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的單個(gè)車 載單元)。可根據(jù)負(fù)載或設(shè)備的使用方式在功能上或者物理上對所述設(shè)備 的整體或部分進(jìn)行分解或集成?？赏ㄟ^CPU或由CPU執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程 序或者通過使用布線邏輯的硬件完全或部分地實(shí)現(xiàn)所述設(shè)備執(zhí)行的過程 功能。上文將駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備描述為硬件。然而，該駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備 可實(shí)現(xiàn)為軟件。換句話說，可在個(gè)人計(jì)算機(jī)或工作站上執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序 以實(shí)現(xiàn)與所述駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備相同的功能。圖14是使計(jì)算機(jī)用作駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備的計(jì)算機(jī)程序的示意圖。如圖14所示，車載單元1400包括標(biāo)簽數(shù)據(jù)讀取設(shè)備1401、揚(yáng)聲器 1402、警報(bào)通知單元1403、顯示器1404、隨機(jī)訪問存儲器(RAM) 1406、 硬盤驅(qū)動器(HDD) 1407、中央處理單元(CPU) 1408、只讀存儲器(ROM) 1409、通訊單元(車載)1410以及使上述所有設(shè)備互連的總線1405。管 理中心單元1300包括控制鍵1301、攝像機(jī)1302、揚(yáng)聲器1303、通訊單 元(管理中心)1304、顯示器1305、 RAM 1307、 HDD 1308、 CPU 1309、 ROM 1310以及使上述所有設(shè)備互連的總線1306。車載單元1400和管理 中心單元1300通過通訊單元(車載)1410和通訊單元(管理中心)1304 利用網(wǎng)絡(luò)上或者經(jīng)由纜線或無線地(例如，通過紅外通訊、藍(lán)牙(注冊 商標(biāo))等)彼此相連。如圖14所示，ROM 1409內(nèi)保存有標(biāo)簽數(shù)據(jù)獲取程序1409a、警報(bào) 通知程序M09b以及通訊程序1409c，它們分別與第一實(shí)施方式的標(biāo)簽數(shù) 據(jù)獲取單元IIO、警報(bào)通知單元140以及通訊單元(車載)130相對應(yīng)。 與圖2所示的需要時(shí)其構(gòu)成部件可集成的車載設(shè)備100類似，需要時(shí)計(jì) 算機(jī)程序1409a至1409c也可集成。CPU 1408從ROM 1409讀取計(jì)算機(jī)程序1409a至1409c，并分別執(zhí) 行分別與圖2所示的標(biāo)簽數(shù)據(jù)獲取單元110、警報(bào)通知單元140以及通訊 單元(車載)130相對應(yīng)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)獲取過程1408a、警報(bào)通知過程1408b 以及通訊過程1408c。ROM 1310內(nèi)保存標(biāo)簽數(shù)據(jù)控制程序1310a、路徑合法性判斷程序 1310b、警報(bào)通知程序1310c、行駛數(shù)據(jù)輸出程序1310d、通訊程序1310e、 輸出程序1310f、輸入程序1310g以及輸入/輸出(I/O)控制程序1310h。 與圖2所示的需要時(shí)其構(gòu)成部件可集成的管理中心設(shè)備300類似，需要 時(shí)計(jì)算機(jī)程序1310a至1310h也可集成。CPU 1309從ROM 1310讀取計(jì)算機(jī)程序1310a至1310h，并分別執(zhí) 行分別與圖2所示的標(biāo)簽數(shù)據(jù)控制器311、路徑合法性判斷單元312、警 報(bào)通知控制器313、行駛數(shù)據(jù)輸出單元314、通訊單元(管理中心)330、 輸出單元340、輸入單元350以及I/O控制單元360相對應(yīng)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)控 制過程1309a、路徑合法性判斷過程130%、警報(bào)通知過程1309c、行駛 數(shù)據(jù)輸出過程1309d、通訊過程1309e、輸出過程1309f、輸入過程1309g 以及I/O控制過程1309h。本實(shí)施方式的計(jì)算機(jī)程序1409a至1409c和計(jì)算機(jī)程序1310a至 1310h還可存儲在可插入車載設(shè)備100或管理中心設(shè)備300中的便攜式物 理介質(zhì)中，例如軟盤、致密光盤只讀存儲器(CD-ROM)、磁光(MO) 盤、數(shù)字多用途光盤(DVD)、集成電路(IC)卡等?？蛇x地是，可將它 們存儲在可與車載設(shè)備100或管理中心設(shè)備300外部連接的固定物理介 質(zhì)，例如HDD中，或者存儲在經(jīng)過公用線路、互聯(lián)網(wǎng)、局域網(wǎng)(LAN)、 廣域網(wǎng)(WAN)等與車載設(shè)備100和管理中心設(shè)備300相連的另一計(jì)算
機(jī)(或服務(wù)器)上。車載設(shè)備100和管理中心設(shè)備300可從這些介質(zhì)讀 取計(jì)算機(jī)程序并執(zhí)行各種過程。如以上所述，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備根據(jù)無線 電IC標(biāo)簽和車輛之間的位置關(guān)系判斷車輛行駛狀態(tài)的合法性。因此，可 以客觀地評價(jià)車輛行駛狀態(tài)的合法性而不受評價(jià)者自身的觀點(diǎn)或能力的 影響。此外，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，即使在車輛正在行駛時(shí)，所述駕駛 訓(xùn)練輔助設(shè)備也可接收與車輛行駛狀態(tài)的合法性相關(guān)的客觀的路徑合法 性結(jié)果。因此，可進(jìn)行有效的訓(xùn)練。而且，根據(jù)本發(fā)明的再一方面，駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備確定車輛行駛狀 態(tài)的合法性等級(例如，'T，、 "2"或"3")，從而能夠更加精確地判斷車輛 行駛狀態(tài)的合法性。此外，根據(jù)本發(fā)明的再一方面，駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備根據(jù)車輛行駛狀 態(tài)的合法性等級改變警報(bào)模式(例如，通過根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)從"提 醒"、"強(qiáng)烈提醒"以及"警告"之中選擇)。因此，可發(fā)出更適合路徑合法性 結(jié)果的警報(bào)通知。而且，根據(jù)本發(fā)明的再一方面，駕駛訓(xùn)練輔助設(shè)備利用各種可使用 的行駛定義(例如，根據(jù)多個(gè)無線電IC標(biāo)簽的讀取順序)。因此，由于 可使用不同類型的行駛定義(例如，根據(jù)多個(gè)無線電IC標(biāo)簽的讀取順序)， 可進(jìn)行更廣泛的行駛狀態(tài)合法性判斷。盡管為了充分且清楚的公開，關(guān)于具體實(shí)施方式
描述了本發(fā)明，但 是所附權(quán)利要求不受此限制，而是應(yīng)當(dāng)視為包含本領(lǐng)域技術(shù)人員可能想 到的完全落于這里所闡述的基本教導(dǎo)內(nèi)的所有修改和替換構(gòu)造。
權(quán)利要求
1、一種計(jì)算機(jī)可讀的記錄介質(zhì)，該記錄介質(zhì)內(nèi)存儲有用于輔助車輛駕駛訓(xùn)練的計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下過程第一存儲，包括存儲利用安裝在車輛駕駛區(qū)域中的多個(gè)無線電集成電路標(biāo)簽的標(biāo)簽數(shù)據(jù)定義的行駛定義，該行駛定義指示車輛的適當(dāng)?shù)男旭偁顟B(tài)和不適當(dāng)?shù)男旭偁顟B(tài)中的至少一種；獲取由設(shè)置在車輛中的無線電集成電路標(biāo)簽讀取設(shè)備在車輛行駛的情況下從所述無線電集成電路標(biāo)簽讀取的標(biāo)簽數(shù)據(jù)；第二存儲，包括將在所述獲取過程獲取到的標(biāo)簽數(shù)據(jù)存儲在預(yù)定的存儲單元中；以及通過將在所述第二存儲過程存儲的標(biāo)簽數(shù)據(jù)與在所述第一存儲過程存儲的行駛定義進(jìn)行對比，判斷車輛行駛狀況的適當(dāng)性。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)可讀的記錄介質(zhì)，其中所述計(jì)算機(jī) 程序還使計(jì)算機(jī)執(zhí)行向車輛通知行駛狀態(tài)適當(dāng)性的判斷結(jié)果的過程。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的計(jì)算機(jī)可讀的記錄介質(zhì)，其中所述第一存儲過程包括存儲與指示車輛行駛狀況的適當(dāng)性或不適當(dāng) 性等級的行駛狀態(tài)適當(dāng)性等級相關(guān)的行駛定義，并且所述判斷過程包括通過將在所述第二存儲過程存儲的標(biāo)簽數(shù)據(jù)與在 所述第一存儲過程存儲的行駛定義進(jìn)行對比，判斷車輛行駛狀態(tài)的適當(dāng) 性等級。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的計(jì)算機(jī)可讀的記錄介質(zhì)，其中所述通知過 程包括根據(jù)在所述判斷過程判斷出的行駛狀態(tài)的適當(dāng)性等級，以不同的 方式向車輛通知所述判斷結(jié)果。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)可讀的記錄介質(zhì)，其中 所述第一存儲過程包括存儲其中多條標(biāo)簽數(shù)據(jù)指示單個(gè)行駛狀態(tài)的行駛定義；所述獲取過程包括同時(shí)獲取所述多條標(biāo)簽數(shù)據(jù)； 所述第二存儲過程包括將在所述獲取過程同時(shí)獲取到的所述多條標(biāo) 簽數(shù)據(jù)存儲在所述預(yù)定的存儲單元中；以及所述判斷過程包括通過將在所述第二存儲過程存儲的所述多條標(biāo)簽 數(shù)據(jù)與在所述第一存儲過程存儲的所述行駛定義進(jìn)行對比，判斷行駛狀 態(tài)的適當(dāng)性。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的計(jì)算機(jī)可讀的記錄介質(zhì)，其中-所述第一存儲過程包括存儲行駛定義，該行駛定義由沿車輛的適當(dāng)行駛路徑安裝的無線電集成電路標(biāo)簽的標(biāo)簽數(shù)據(jù)系列定義；并且 所述判斷過程包括將在所述第二存儲過程存儲的所述多條標(biāo)簽數(shù)據(jù)與在所述第 一存儲過程存儲的所述行駛定義進(jìn)行對比；以及當(dāng)在所述第二存儲過程存儲的所述多條標(biāo)簽數(shù)據(jù)與所述行駛 定義中的標(biāo)簽數(shù)據(jù)系列具有相同順序時(shí)，判斷車輛的行駛狀態(tài)是適當(dāng)?shù)摹?br> 7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的計(jì)算機(jī)可讀的記錄介質(zhì)，其中 所述第一存儲過程包括存儲行駛定義，該行駛定義由沿車輛的不適當(dāng)行駛路徑安裝的無線電集成電路標(biāo)簽的標(biāo)簽數(shù)據(jù)系列定義；并且 所述判斷過程包括將在所述第二存儲過程存儲的所述多條標(biāo)簽數(shù)據(jù)與在所述第 一存儲過程存儲的所述行駛定義進(jìn)行對比；以及當(dāng)在所述第二存儲過程存儲的所述多條標(biāo)簽數(shù)據(jù)與所述行駛 定義中的所述標(biāo)簽數(shù)據(jù)系列具有相同順序時(shí)，判斷車輛的行駛狀態(tài)是不 適當(dāng)?shù)摹?br> 8、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的計(jì)算機(jī)可讀的記錄介質(zhì)，其中所述判斷過 程包括根據(jù)在所述第二存儲過程存儲的所述多條標(biāo)簽數(shù)據(jù)計(jì)算車輛的行駛 速度；以及根據(jù)在所述計(jì)算過程計(jì)算的行駛速度判斷行駛狀態(tài)的適當(dāng)性。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)可讀的記錄介質(zhì)，其中 所述獲取過程包括獲取由設(shè)置在其他車輛上的無線電集成電路標(biāo)簽讀取的標(biāo)簽數(shù)據(jù)；以及 所述判斷過程包括根據(jù)設(shè)置在其他車輛上的無線電集成電路標(biāo)簽是 否讀取所述標(biāo)簽數(shù)據(jù)來判斷行駛狀態(tài)的適當(dāng)性。
10、 一種輔助車輛駕駛訓(xùn)練的方法，該方法包括以下步驟 第一存儲，包括存儲利用安裝在車輛駕駛區(qū)域中的多個(gè)無線龜集成電路標(biāo)簽的標(biāo)簽數(shù)據(jù)定義的行駛定義，該行駛定義指示車輛的適當(dāng)?shù)男?駛狀態(tài)和不適當(dāng)?shù)男旭偁顟B(tài)中的至少一種；獲取由設(shè)置在車輛中的無線電集成電路標(biāo)簽讀取設(shè)備在車輛行駛的 情況下從所述無線電集成電路標(biāo)簽讀取的標(biāo)簽數(shù)據(jù)；第二存儲，包括將在所述獲取步驟獲取到的標(biāo)簽數(shù)據(jù)存儲在預(yù)定的存儲單元中；以及通過將在所述第二存儲步驟存儲的標(biāo)簽數(shù)據(jù)與在所述第一存儲步驟 存儲的行駛定義進(jìn)行對比，判斷車輛行駛狀況的適當(dāng)性。
11、 一種用于輔助車輛駕駛訓(xùn)練的設(shè)備，該設(shè)備包括 第一存儲單元，該第一存儲單元內(nèi)存儲利用安裝在車輛駕駛區(qū)域中的多個(gè)無線電集成電路標(biāo)簽的標(biāo)簽數(shù)據(jù)定義的行駛定義，該行駛定義指 示車輛的適當(dāng)?shù)男旭偁顟B(tài)和不適當(dāng)?shù)男旭偁顟B(tài)中的至少一種；獲取單元，該獲取單元獲取由設(shè)置在車輛中的無線電集成電路標(biāo)簽 讀取設(shè)備在車輛行駛的情況下從所述無線電集成電路標(biāo)簽讀取的標(biāo)簽數(shù) 據(jù)；第二存儲單元，該第二存儲單元將所述獲取單元獲取到的標(biāo)簽數(shù)據(jù) 存儲在預(yù)定的存儲單元中；以及判斷單元，該判斷單元通過將存儲在所述第二存儲單元中的標(biāo)簽數(shù) 據(jù)與存儲在所述第一存儲單元中的行駛定義進(jìn)行對比，判斷車輛行駛狀 況的適當(dāng)性。
全文摘要
本發(fā)明提供用于輔助駕駛訓(xùn)練的方法、設(shè)備及計(jì)算機(jī)產(chǎn)品。第一存儲單元內(nèi)存儲由安裝在車輛駕駛區(qū)域中的無線電IC標(biāo)簽的標(biāo)簽數(shù)據(jù)定義的行駛定義，該行駛定義指示車輛的適當(dāng)?shù)男旭偁顟B(tài)和不適當(dāng)?shù)男旭偁顟B(tài)中的至少一種。獲取單元獲取由設(shè)置在車輛中的無線電IC標(biāo)簽讀取設(shè)備在車輛行駛的情況下從所述無線電IC標(biāo)簽讀取的標(biāo)簽數(shù)據(jù)。第二存儲單元將獲取到的標(biāo)簽數(shù)據(jù)存儲在預(yù)定的存儲單元中。判斷單元通過將存儲的標(biāo)簽數(shù)據(jù)與存儲的行駛定義進(jìn)行對比判斷車輛行駛狀態(tài)的適當(dāng)性。
文檔編號G06Q10/00GK101211511SQ20071015244
公開日2008年7月2日 申請日期2007年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月25日
發(fā)明者中島美樹 申請人:富士通株式會社