專(zhuān)利名稱(chēng)：交互式投影系統(tǒng)及交互投影方法
交互式投影系統(tǒng)及交互投影方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種投影系統(tǒng)，尤其是涉及一種交互式投影系統(tǒng)及其交互投影方法。背景技術(shù)：
現(xiàn)有人機(jī)交互技術(shù)可以大致劃分為物理觸摸屏和視覺(jué)檢測(cè)兩種工作模式。物理觸 摸屏由來(lái)已久，目前已廣泛用于觸摸式顯示器和交互式電子白板領(lǐng)域，其通過(guò)在顯示表面 覆蓋一層具有傳感裝置的透明薄膜，實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)的定位，工作穩(wěn)定，但尺寸固定，需要專(zhuān)用硬 件配合檢測(cè)，且成本較高?；谝曈X(jué)的交互技術(shù)，通過(guò)攝像頭檢測(cè)裝有紅外發(fā)光裝置的操作 筆的運(yùn)動(dòng)軌跡，并實(shí)現(xiàn)交互操作，但多用于大屏幕投影與操作，且需專(zhuān)用操作筆配合方可工 作。另一種方法為采用專(zhuān)用的控制臺(tái)，桌面為透明或半透明玻璃，利用在控制臺(tái)內(nèi)發(fā)射出來(lái) 的紅外激光定位手指位置，這種方法價(jià)格較便宜，但無(wú)法在普通桌面上使用。

發(fā)明內(nèi)容基于此，有必要提供一種使用方便、低成本的交互式投影系統(tǒng)。一種交互式投影系統(tǒng)，包括圖像采集裝置、控制裝置、投影裝置、紅外信號(hào)發(fā)生裝 置及投射面，所述投影裝置用于向所述投射面投影標(biāo)定圖像，所述圖像采集裝置用于采集 投射面上的標(biāo)定的投影圖像，并將所述標(biāo)定的投影圖像送入控制裝置進(jìn)行標(biāo)定，所述紅外 信號(hào)發(fā)生裝置發(fā)出紅外信號(hào)，所述紅外信號(hào)遇到障礙物后形成光斑；所述圖像采集裝置還 用于采集帶光斑的圖像，送入所述控制裝置計(jì)算得到所述光斑在所述采集的投影圖像于投 影前預(yù)設(shè)在控制裝置中的原圖像中的位置。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述圖像采集裝置還包括帶通頻率與紅外信號(hào)的頻率相適 應(yīng)的濾光片。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述控制裝置包括存儲(chǔ)數(shù)據(jù)信息的存儲(chǔ)模塊、處理圖像數(shù) 據(jù)的處理器模塊以及采集圖像的采集模塊。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述處理器模塊包括系統(tǒng)標(biāo)定單元，用于通過(guò)圖像特征提 取算法提取所述標(biāo)定圖像及標(biāo)定的投影圖像的標(biāo)定點(diǎn)，通過(guò)標(biāo)定算法獲得所述標(biāo)定的投影 圖像和所述標(biāo)定圖像之間的投影變換矩陣。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述處理器模塊還包括目標(biāo)跟蹤單元，用于通過(guò)閾值分割 算法提取所述光斑的位置，并通過(guò)加權(quán)算法計(jì)算所述光斑的亞像素級(jí)中心位置，最后通過(guò) 所述投影變換矩陣將所述光斑亞像素級(jí)中心位置轉(zhuǎn)換為光斑在所述采集的投影圖像于投 影前預(yù)設(shè)在控制裝置中的原圖像中的位置。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述標(biāo)定圖像為二維棋 盤(pán)圖像。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述紅外信號(hào)發(fā)生裝置發(fā)出的紅外信號(hào)平行且貼近于所述 投射面。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述投影裝置還包括投影儀和用于調(diào)整所述投影儀的投影 角度的反光裝置。
此外，還有必要提供一種使用方便、低成本的交互式投影方法。一種交互式投影方法，包括如下步驟向投射面投影標(biāo)定圖像，采集投射面上的標(biāo)定的投影圖像并進(jìn)行標(biāo)定；發(fā)射紅外信號(hào)，所述紅外信號(hào)遇到障礙物后形成光斑；采集帶光斑的圖像，根據(jù)所述帶光斑的圖像計(jì)算得到光斑的圖像坐標(biāo)。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，進(jìn)行標(biāo)定的步驟具體是通過(guò)圖像特征提取算法提取所述標(biāo)定圖像及標(biāo)定的投影圖像的標(biāo)定點(diǎn)，并進(jìn)行排 序；通過(guò)標(biāo)定算法獲得標(biāo)定的投影圖像和標(biāo)定圖像之間的投影變換矩陣。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述根據(jù)帶光斑的圖像計(jì)算得到光斑的圖像坐標(biāo)的步驟具 體是通過(guò)閾值分割算法提取所述光斑的位置；通過(guò)加權(quán)算法計(jì)算所述光斑的亞像素級(jí)中心位置；通過(guò)所述投影變換矩陣把所述光斑的亞像素級(jí)中心位置轉(zhuǎn)換光斑在所述采集的 投影圖像于投影前預(yù)設(shè)在控制裝置中的原圖像中的位置。上述交互式投影系統(tǒng)及交互投影方法能在普通的桌面上使用，在使用時(shí)只需人手 點(diǎn)擊投影圖像，即可通過(guò)紅外信號(hào)發(fā)生系統(tǒng)在手指上形成的光斑進(jìn)行定位，從而響應(yīng)相應(yīng) 的操作，無(wú)須外帶任何的輔助工具，從而降低了生產(chǎn)的成本。該方法由控制裝置自動(dòng)控制進(jìn) 行，能在極短的時(shí)間完成系統(tǒng)標(biāo)定，操作簡(jiǎn)單，標(biāo)定精度高，同時(shí)采用了亞像素級(jí)的位置定 位，從數(shù)量級(jí)上提高了定位的精度。

圖1為一個(gè)實(shí)施例中交互式投影系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖2為一個(gè)實(shí)施例中的紅外信號(hào)發(fā)生裝置發(fā)出紅外光光譜與窄帶濾光片所通過(guò) 的光譜的關(guān)系示意圖；圖3為一個(gè)實(shí)施例中交互式投影系統(tǒng)進(jìn)行投影變換的示意圖；圖4為一個(gè)實(shí)施例中交互式投影系統(tǒng)的工作示意圖；圖5為一個(gè)實(shí)施例中交互式投影方法的流程6為一個(gè)實(shí)施例中標(biāo)定方法的流程圖；圖7為一個(gè)實(shí)施例中光斑檢測(cè)與定位的流程圖。
具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖1所示，一種交互式投影系統(tǒng)，包括控制裝置100，與控制裝置100通訊連接的 圖像采集裝置200、紅外信號(hào)發(fā)生裝置300、投影裝置400，及用于投影裝置400投影的投射 面500?？刂蒲b置100與圖像采集裝置200、紅外信號(hào)發(fā)生裝置300、投影裝置400的通訊連 接方式可以是有線的，也可以是無(wú)線的。投射面500可以是布幕、墻壁、桌面等等。圖像采集裝置200用于采集數(shù)據(jù)信息并將所采集到的數(shù)據(jù)信息傳輸給控制裝置 100進(jìn)行處理。本實(shí)施例中，圖像采集裝置200為攝像頭，攝像頭可以采用電荷耦合器件(Charge Coupled Device 簡(jiǎn)稱(chēng)CCD)、互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(Complementary Metal Oxide Semiconductor簡(jiǎn)稱(chēng)CMOS)等。以下的描述基于采用CCD器件基礎(chǔ)下進(jìn)行。攝像頭的設(shè)置 為分辨率640X480像素，速度30幀/秒。因?yàn)椴捎昧藖喯袼丶夹g(shù)，其定位精度可達(dá)0. 1個(gè) 像素，即達(dá)到6400X4800DPI的分辨率。為了提高系統(tǒng)對(duì)外界光線的抗干擾性，圖像采集裝置200上裝設(shè)有濾光片，通過(guò) 濾光片對(duì)外界光線進(jìn)行過(guò)濾。如圖2所示，圖像采集裝置200上采用的濾光片的帶通頻率 與紅外信號(hào)發(fā)生裝置300發(fā)出的紅外信號(hào)的頻率相適應(yīng)。本實(shí)施例中濾光片采用與紅外信 號(hào)發(fā)生裝置300相一致的中心波長(zhǎng)為850nm的濾光片，這樣可以大大減少外界光線的干擾， 提高定位精度及圖像處理速度。且由于圖像采集裝置200裝設(shè)有濾光片，圖像采集裝置200 采用普通的攝像器材如普通攝像機(jī)或攝像頭即可，不需采用昂貴的紅外攝像機(jī)。紅外信號(hào)發(fā)生裝置300與控制裝置100通訊連接，并在接到控制裝置100的指令 后，發(fā)射出平行且貼近于投射面的扇形不可見(jiàn)紅外信號(hào)，紅外信號(hào)向無(wú)窮處延伸，當(dāng)障礙物 靠近投影圖像時(shí)，擋住紅外信號(hào)，紅外信號(hào)便在障礙物上留下紅外光斑。投影裝置400與控制裝置100通訊連接，接收來(lái)自控制裝置100的數(shù)據(jù)信息如標(biāo) 定圖像、預(yù)設(shè)的圖像、文字?jǐn)?shù)據(jù)、桌面游戲、菜單、虛擬鍵盤(pán)與電腦操作等，并將數(shù)據(jù)信息投 影到投射面上。在優(yōu)選的實(shí)施例中，投影裝置400還包括反光裝置420，該反光裝置420用 于調(diào)整投影裝置400投影的角度，使投影裝置400準(zhǔn)確地投影到投射面上?？刂蒲b置100與圖像采集裝置200、紅外信號(hào)發(fā)生裝置300、投影裝置400通信連 接?？刂蒲b置100可采用臺(tái)式計(jì)算機(jī)、筆記本電腦、嵌入式系統(tǒng)等控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理及程 序運(yùn)行。在一實(shí)施例中，控制裝置100采用嵌入式系統(tǒng)?？刂蒲b置100包括存儲(chǔ)數(shù)據(jù)信息 的存儲(chǔ)模塊160、處理圖像數(shù)據(jù)的處理器模塊120以及采集圖像的采集模塊140。采集模塊 140、存儲(chǔ)模塊160與處理器模塊120通訊連接。處理器模塊120統(tǒng)一管理采集模塊140、及 存儲(chǔ)模塊160并控制采集模塊140及存儲(chǔ)模塊160的運(yùn)行。處理器模塊120包括系統(tǒng)標(biāo)定 單元124及目標(biāo)跟蹤單元122。采集模塊140用于接收處理圖像采集裝置200所采集的數(shù)據(jù)信息并將數(shù)據(jù)信息傳 輸給處理器模塊120進(jìn)行處理。存儲(chǔ)模塊160用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)信息。存儲(chǔ)模塊160所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)信息包括標(biāo)定圖像 如二維棋盤(pán)圖像、其他圖像及其他數(shù)據(jù)。其他圖像包括預(yù)設(shè)的圖像、文字?jǐn)?shù)據(jù)及控制裝置所 接收的圖像。預(yù)設(shè)的圖像、文字?jǐn)?shù)據(jù)可以是桌面游戲、菜單、虛擬鍵盤(pán)與電腦操作等。其他 數(shù)據(jù)包括預(yù)存的圖像閾值信息、運(yùn)算公式、投影變換矩陣、運(yùn)行程序及其他信息等。系統(tǒng)標(biāo)定單元124運(yùn)行過(guò)程如下處理器模塊120接收啟動(dòng)信息，系統(tǒng)標(biāo)定單元 124調(diào)用存儲(chǔ)模塊160中存儲(chǔ)的標(biāo)定圖像，如二維棋盤(pán)圖像，系統(tǒng)標(biāo)定單元124驅(qū)動(dòng)投影儀 將所調(diào)用的標(biāo)定圖像投射到投射面500上形成二維棋盤(pán)圖像的投影圖像。投影圖像受投影 裝置400本身的畸變效應(yīng)和投影裝置400擺放位置的影響，會(huì)產(chǎn)生一定的變形，形成如圖3 所示的變形圖像。系統(tǒng)標(biāo)定單元驅(qū)動(dòng)圖像采集裝置200對(duì)投射在投射面500上的二維棋盤(pán) 的投影圖像進(jìn)行采集并傳輸給采集模塊140，采集模塊140將接收的二維棋盤(pán)的投影圖像 傳輸給處理器模塊120，系統(tǒng)標(biāo)定單元124通過(guò)圖像特征提取算法提取投射面500中的二維 棋盤(pán)的投影圖像中標(biāo)定點(diǎn)602的位置并進(jìn)行排序，然后通過(guò)圖像特征提取算法提取出存儲(chǔ) 模塊160中存儲(chǔ)的二維棋盤(pán)圖像的標(biāo)定點(diǎn)600的位置，并計(jì)算出投影變換矩陣。如圖3所示，根據(jù)該投影變換矩陣可以將變形圖像的像素與糾正圖像的像素建立一一映射關(guān)系，從 而確定標(biāo)定的投影圖像中的像素點(diǎn)與標(biāo)定圖像中的像素點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。目標(biāo)跟蹤單元122運(yùn)行過(guò)程如下紅外信號(hào)發(fā)生裝置300遇到障礙物，如手指、筆、 吸管等等，并在障礙物上形成光斑，處理器模塊120驅(qū)動(dòng)圖像采集裝置200采集獲取一幀圖 像傳輸給采集模塊140，采集模塊140將接收到的一幀圖像傳輸給處理器模塊120，目標(biāo)跟 蹤單元122通過(guò)閾值分割法找出超過(guò)預(yù)設(shè)閾值的像素點(diǎn)集，再通過(guò)加權(quán)算法計(jì)算像素點(diǎn)集 的亞像素級(jí)中心位置，目標(biāo)跟蹤單元122調(diào)用系統(tǒng)標(biāo)定單元124運(yùn)算出的投影變換矩陣，處 理器模塊120根據(jù)投影變換矩陣將光斑的位置轉(zhuǎn)換為光斑在所述采集的投影圖像于投影 前預(yù)設(shè)在控制裝置中的原圖像中的位置。其一個(gè)較佳實(shí)施例如圖4所示，控制裝置100、圖像采集裝置200、紅外信號(hào)發(fā)生裝 置300、投影裝置400被集成在同一個(gè)殼體內(nèi)，方便攜帶。殼體放置于桌面之上，桌面除了用 于放置殼體外，還用于充當(dāng)投射面500。紅外信號(hào)發(fā)生裝置300放置在殼體與桌面相接的底 部，使得紅外信號(hào)接近桌面?zhèn)鞑?，?dāng)手指伸入紅外信號(hào)的傳播路徑時(shí)，紅外信號(hào)將在手指上 形成光斑，光斑經(jīng)控制裝置100檢測(cè)后定位，減少對(duì)光斑定位的誤差。如圖5所示，一種交互式投影方法，包括如下步驟步驟S10，向投射面投影標(biāo)定圖像，采集投射面上的標(biāo)定的投影圖像并進(jìn)行標(biāo)定。 標(biāo)定圖像是指二維的棋盤(pán)圖像或其它具有特征點(diǎn)的圖。投射面500可以是桌面、墻壁、布幕 等。投影裝置400將標(biāo)定圖像投射到投射面500上，標(biāo)定圖像受投影裝置400本身的畸變 效應(yīng)及投影裝置400擺放位置的影響，發(fā)生形變。投射面500上的畸變圖像即為標(biāo)定的投 影圖像。然后，圖像采集裝置200采集投射面500上標(biāo)定的投影圖像，并進(jìn)行標(biāo)定。在一個(gè) 實(shí)施例中，如圖6所示，步驟SlO包括步驟S101，通過(guò)圖像特征提取算法提取所述標(biāo)定圖像及標(biāo)定的投影圖像的標(biāo)定 點(diǎn)，并進(jìn)行排序。圖像采集裝置200采集標(biāo)定的投影圖像，通過(guò)圖像特征提取算法提取標(biāo)定 的投影圖像和標(biāo)定圖像的標(biāo)定點(diǎn)，然后運(yùn)用冒泡法、插入法、二叉樹(shù)排序法等對(duì)標(biāo)定點(diǎn)進(jìn)行 排序。步驟S102，通過(guò)標(biāo)定算法獲得標(biāo)定的投影圖像和標(biāo)定圖像之間的投影變換矩陣。 通過(guò)標(biāo)定算法將標(biāo)定圖像與標(biāo)定的投影圖像的相應(yīng)標(biāo)定點(diǎn)進(jìn)行比較，得到兩者之間的一一 對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而得到投影變換矩陣。步驟S20，發(fā)射紅外信號(hào)，所述紅外信號(hào)遇到障礙物后形成光斑。紅外信號(hào)是通常 指紅外光。紅外信號(hào)發(fā)生裝置300發(fā)射平行且貼近于投射面500的紅外光。平時(shí)，紅外光 向無(wú)窮遠(yuǎn)處傳播；在采集裝置200采集有效范圍內(nèi)，當(dāng)手指、吸管、筆等障礙物伸入紅外光 的傳播路徑時(shí)，紅外光在障礙物上形成光斑。步驟S30，采集帶光斑的圖像，根據(jù)所述帶光斑的圖像計(jì)算得到光斑在所述采集的 投影圖像于投影前預(yù)設(shè)在控制裝置中的原圖像中的位置。在一個(gè)實(shí)施例中，如圖7所示，步 驟S30包括步驟S301，通過(guò)閾值分割算法提取所述光斑的位置。光斑的位置所在的像素點(diǎn)具 有與其它像素點(diǎn)不同的值。光斑的位置所在的像素點(diǎn)的值與其它像素點(diǎn)的值差別越大，閾 值分割算法所提取的光斑位置越容易，精度也越高。步驟S302，通過(guò)加權(quán)算法計(jì)算所述光斑的亞像素級(jí)中心位置。通過(guò)閾值分割算法
6得到光斑的位置是一個(gè)范圍比較大的連通域，為了可以精確地定位光斑的位置，可以通過(guò) 加權(quán)算法計(jì)算出光斑的中心位置，所計(jì)算出的中心位置可達(dá)到亞像素級(jí)精度。步驟S303，通過(guò)所述投影變換矩陣把所述光斑的亞像素級(jí)中心位置轉(zhuǎn)換為光斑在 所述采集的投影圖像于投影前預(yù)設(shè)在控制裝置中的原圖像中的位置。。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并 不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保 護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
一種交互式投影系統(tǒng)，其特征在于包括圖像采集裝置、控制裝置、投影裝置、紅外信號(hào)發(fā)生裝置及投射面，所述投影裝置用于向所述投射面投影標(biāo)定圖像，所述圖像采集裝置用于采集投射面上的標(biāo)定的投影圖像，并將所述標(biāo)定的投影圖像送入控制裝置進(jìn)行標(biāo)定，所述紅外信號(hào)發(fā)生裝置發(fā)出紅外信號(hào)，所述紅外信號(hào)遇到障礙物后形成光斑；所述圖像采集裝置還用于采集帶光斑的圖像，送入所述控制裝置計(jì)算得到所述光斑在所述采集的投影圖像于投影前預(yù)設(shè)在控制裝置中的原圖像中的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的交互式投影系統(tǒng)，其特征在于所述圖像采集裝置還包括帶通 頻率與紅外信號(hào)的頻率相適應(yīng)的濾光片。
3.如權(quán)利要求1或2所述的交互式投影系統(tǒng)，其特征在于所述控制裝置包括存儲(chǔ)數(shù) 據(jù)信息的存儲(chǔ)模塊、處理圖像數(shù)據(jù)的處理器模塊以及采集圖像的采集模塊。
4.如權(quán)利要求3所述的交互式投影系統(tǒng)，其特征在于所述處理器模塊包括系統(tǒng)標(biāo)定 單元，用于通過(guò)圖像特征提取算法提取所述標(biāo)定圖像及標(biāo)定的投影圖像的標(biāo)定點(diǎn)，通過(guò)標(biāo) 定算法獲得所述標(biāo)定的投影圖像和所述標(biāo)定圖像之間的投影變換矩陣。
5.如權(quán)利要求4所述的交互式投影系統(tǒng)，其特征在于所述處理器模塊還包括目標(biāo)跟 蹤單元，用于通過(guò)閾值分割算法提取所述光斑的位置，并通過(guò)加權(quán)算法計(jì)算所述光斑的亞 像素級(jí)中心位置，最后通過(guò)所述投影變換矩陣將所述光斑亞像素級(jí)中心位置轉(zhuǎn)換為光斑在 所述采集的投影圖像于投影前預(yù)設(shè)在控制裝置中的原圖像中的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4或5所述的交互式投影系統(tǒng)，其特征在于所述標(biāo)定圖像 為二維棋盤(pán)圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4或5所述的交互式投影系統(tǒng)，其特征在于所述紅外信號(hào) 發(fā)生裝置發(fā)出的紅外信號(hào)平行且貼近于所述投射面。
8.如權(quán)利要求1或2或4或5所述的交互式投影系統(tǒng)，其特征在于所述投影裝置還 包括投影儀和用于調(diào)整所述投影儀的投影角度的反光裝置。
9. 一種交互式投影方法，包括如下步驟向投射面投影標(biāo)定圖像，采集投射面上的標(biāo)定的投影圖像并進(jìn)行標(biāo)定；發(fā)射紅外信號(hào)，所述紅外信號(hào)遇到障礙物后形成光斑；采集帶光斑的圖像，根據(jù)所述帶光斑的圖像計(jì)算得到光斑在所述采集的投影圖像于投 影前預(yù)設(shè)在控制裝置中的原圖像中的位置。
10.如權(quán)利要求9所述的交互式投影方法，其特征在于進(jìn)行標(biāo)定的步驟具體是通過(guò)圖像特征提取算法提取所述標(biāo)定圖像及標(biāo)定的投影圖像 的標(biāo)定點(diǎn)，并進(jìn)行排序；通過(guò)標(biāo)定算法獲得標(biāo)定的投影圖像和標(biāo)定圖像之間的投影變換矩陣。
11.如權(quán)利要求9所述的交互式投影方法，其特征在于所述根據(jù)帶光斑的圖像計(jì)算得 到光斑在所述采集的投影圖像于投影前預(yù)設(shè)在控制裝置中的原圖像中的位置的步驟具體 是通過(guò)閾值分割算法提取所述光斑的位置；通過(guò)加權(quán)算法計(jì)算所述光斑的亞像素級(jí)中心位置；通過(guò)所述投影變換矩陣把所述光斑的亞像素級(jí)中心位置轉(zhuǎn)換光斑在所述采集的投影 圖像于投影前預(yù)設(shè)在控制裝置中的原圖像中的位置。
全文摘要
一種交互式投影系統(tǒng)，包括圖像采集裝置、控制裝置、投影裝置、紅外信號(hào)發(fā)生裝置及投射面，所述投影裝置用于向所述投射面投影標(biāo)定圖像，所述圖像采集裝置用于采集投射面上的標(biāo)定的投影圖像，并將所述標(biāo)定的投影圖像送入控制裝置進(jìn)行標(biāo)定，所述紅外信號(hào)發(fā)生裝置發(fā)出紅外信號(hào)，所述紅外信號(hào)遇到障礙物后形成光斑；所述圖像采集裝置還用于采集帶光斑的圖像，送入所述控制裝置計(jì)算得到所述光斑在所述采集的投影圖像于投影前預(yù)設(shè)在控制裝置中的原圖像中的位置。該交互式投影系統(tǒng)使用方便、成本低能很好地應(yīng)用于人機(jī)交換領(lǐng)域。
文檔編號(hào)G06T7/00GK101907954SQ20101021833
公開(kāi)日2010年12月8日 申請(qǐng)日期2010年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月2日
發(fā)明者宋展, 張小婷, 陳曦 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院