一種抑制裝配精度負(fù)向遷移的重型機(jī)床裝配方法
【專利摘要】一種抑制裝配精度負(fù)向遷移的重型機(jī)床裝配方法，涉及一種重型機(jī)床裝配方法。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有裝配方法無法實(shí)現(xiàn)對機(jī)床裝配精度遷移的有效控制的問題。采用裝配過程中每道工序的裝配方法對裝配精度影響特性，提出裝配精度遷移表征方法；建立機(jī)床變形場與裝配精度指標(biāo)之間的映射關(guān)系；構(gòu)建機(jī)床裝配精度指標(biāo)矩陣、變形場特征變量矩陣及其關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)換矩陣，提出機(jī)床裝配精度遷移預(yù)報(bào)方法；采用機(jī)床裝配變形場重新分布響應(yīng)曲面法，構(gòu)建機(jī)床裝配精度遷移控制變量矩陣及其響應(yīng)轉(zhuǎn)換矩陣；構(gòu)建裝配精度遷移的影響因素層次結(jié)構(gòu)；提出機(jī)床裝配精度遷移類型的識(shí)別方法，提出裝配精度遷移的調(diào)控方法；提出機(jī)床裝配工藝設(shè)計(jì)方法。本發(fā)明用于重型機(jī)床裝配。
【專利說明】一種抑制裝配精度負(fù)向遷移的重型機(jī)床裝配方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種抑制重型機(jī)床裝配精度負(fù)向遷移的方法，具體涉及采用重型機(jī)床裝配精度遷移表征方法，重型機(jī)床裝配精度遷移的預(yù)報(bào)方法，重型機(jī)床裝配精度遷移識(shí)別方法，重型機(jī)床裝配精度遷移的調(diào)控方法及裝配工藝設(shè)計(jì)方法，裝配出用于加工大型核電零部件的重型車銑加工機(jī)床；屬于重型機(jī)床裝配【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]重型機(jī)床具有噸位大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、裝配載荷大、運(yùn)輸困難等特點(diǎn)，初次裝配精度檢測合格后，需要拆卸成幾大類部件，運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)現(xiàn)場進(jìn)行重新裝配。重型機(jī)床初次裝配和重復(fù)裝配時(shí)，受結(jié)合面誤差及其分布、裝配預(yù)緊力、結(jié)合面間接觸狀態(tài)變化的影響，機(jī)床變形場重新分布，從而使得重型機(jī)床零部件間相互配合精度、零部件間相互位置精度和單個(gè)零部件形位精度發(fā)生轉(zhuǎn)變，引起重型機(jī)床重復(fù)裝配精度遷移。當(dāng)機(jī)床重復(fù)裝配精度遷移量超出預(yù)定的裝配精度閥值時(shí)，其重復(fù)裝配精度的下降，導(dǎo)致機(jī)床裝配精度可重復(fù)性的破壞，直接引起機(jī)床裝配精度可靠性下降，對機(jī)床服役性能產(chǎn)生重要影響。因此，重型機(jī)床重復(fù)裝配精度遷移成為其多次裝配中亟待解決的關(guān)鍵問題。
[0003]機(jī)床裝配精度遷移分為初次裝配精度遷移和重復(fù)裝配精度遷移，初始裝配精度遷移是指機(jī)床在初始裝配過程中，其裝配精度偏離設(shè)計(jì)裝配精度要求的物理過程；重復(fù)裝配精度遷移是指機(jī)床在重復(fù)裝配過程中，其裝配精度偏離初次裝配最終形成的精度，導(dǎo)致裝配精度可重復(fù)性下降或提升的物理過程。機(jī)床重復(fù)裝配精度遷移實(shí)質(zhì)是機(jī)床在裝配、運(yùn)行過程中變形場重新分布，所引起的裝配精度的改變。機(jī)床零部件每次裝配過程中存在回路，導(dǎo)致一次裝配中每次裝配后，所形成的裝配精度也存在遷移現(xiàn)象，而機(jī)床每次裝配最終形成精度的變化即為重復(fù)裝配精度遷移。
[0004]目前，現(xiàn)有裝配工藝方法存在以下問題，機(jī)床部件每次裝配過程中的每道工序?qū)е卵b配回路的產(chǎn)生，現(xiàn)有裝配方法無法準(zhǔn)確定位修配對象，采用試湊方法進(jìn)行修配，會(huì)導(dǎo)致裝配回路過多，使裝配精度存在多次遷移；機(jī)床結(jié)合面刮研修配，是無法避免的，原因是使裝配后部件誤差累積達(dá)標(biāo)，必須保證單個(gè)部件極高的加工精度，這是難以實(shí)現(xiàn)的，只能通過部件的刮研修配手段抵消一定的誤差累積；沒有考慮重型機(jī)床重復(fù)裝配過程中變形場與裝配精度之間的映射關(guān)系，機(jī)床裝配引起的變形場重新分布及其對裝配精度影響機(jī)制存在模糊性和不確定性，無法實(shí)現(xiàn)對機(jī)床裝配精度遷移的有效控制。在機(jī)床初次裝配過程中出現(xiàn)裝配精度遷移超差后，采用試湊刮研、修研、合研等方法，以使初次裝配精度遷移得到初步控制，但是在初次和重復(fù)裝配中采用相同的裝配工藝方法，重復(fù)裝配誤差無法實(shí)現(xiàn)在允差范圍內(nèi)的精確控制；現(xiàn)場檢驗(yàn)機(jī)床結(jié)合面間隙，通常采用塞尺檢驗(yàn)法，但是，這種檢驗(yàn)僅能驗(yàn)證裝配誤差在允差范圍之內(nèi)，識(shí)別不出機(jī)床初始裝配誤差的具體分布狀態(tài)，導(dǎo)致機(jī)床重復(fù)裝配變形場具有不確定性，不能完全解決裝配精度遷移問題，機(jī)床裝配精度可重復(fù)性無法得到保障。因此，實(shí)現(xiàn)重型機(jī)床裝配精度遷移的有效控制成為重型機(jī)床制造領(lǐng)域的迫切需要。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為了解決已有重型機(jī)床裝配方法沒有考慮重型機(jī)床重復(fù)裝配過程中變形場與裝配精度之間的映射關(guān)系，和現(xiàn)有機(jī)床裝配引起的變形場重新分布及其對裝配精度影響機(jī)制存在模糊性和不確定性，無法實(shí)現(xiàn)對機(jī)床裝配精度遷移的有效控制的問題，提供一種抑制裝配精度負(fù)向遷移的重型機(jī)床裝配設(shè)計(jì)方法。
[0006]本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0007]本發(fā)明所述一種抑制裝配精度負(fù)向遷移的重型機(jī)床裝配方法，具體步驟為:
[0008]步驟一:針對現(xiàn)有解決機(jī)床裝配精度超差方法的不足，揭示機(jī)床裝配精度遷移的形成過程，進(jìn)而探明重型機(jī)床重復(fù)裝配精度遷移的形成過程及其類型，提出重型機(jī)床裝配精度遷移的表征方法，獲取機(jī)床每道工序中裝配精度正向遷移、負(fù)向遷移及其相互轉(zhuǎn)變所形成的不同類型；
[0009]步驟二:提出機(jī)床裝配精度遷移預(yù)報(bào)方法:結(jié)合現(xiàn)場重型車銑床零部件加工與裝配工藝條件，揭示機(jī)床重復(fù)裝配后的變形場重新分布特性，采用極坐標(biāo)轉(zhuǎn)換法及變形場極值法，建立機(jī)床變形場與裝配精度指標(biāo)之間的映射關(guān)系；構(gòu)建裝配精度指標(biāo)矩陣、變形場特征變量矩陣及其關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)換矩陣，獲取機(jī)床裝配精度指標(biāo)與變形場特征變量相對關(guān)聯(lián)度，求解出影響裝配精度指標(biāo)的關(guān)鍵變形場特征變量，探明機(jī)床裝配精度指標(biāo)與變形場特征變量之間的關(guān)系；采用機(jī)床重復(fù)裝配變形場重新分布響應(yīng)曲面法，提取機(jī)床變形場重新分布的關(guān)鍵影響因素，構(gòu)建機(jī)床裝配精度遷移控制變量矩陣及其響應(yīng)轉(zhuǎn)換矩陣，獲得變形場特征變量與控制變量間的映射關(guān)系，揭示出裝配精度與控制變量之間的聯(lián)系，建立重型機(jī)床裝配精度遷移模型；求解機(jī)床變形場重新分布的影響因素權(quán)重值，構(gòu)建變形場重新分布影響因素的層次結(jié)構(gòu)；
[0010]步驟三:利用機(jī)床每道工序中裝配精度遷移指標(biāo)對結(jié)合面幾何偏差及裝配載荷的敏感性，構(gòu)建初次裝配精度及重復(fù)裝配精度影響因素權(quán)重判斷矩陣，解算重復(fù)裝配精度影響因素權(quán)重關(guān)系，揭示裝配精度遷移的形成機(jī)制，通過裝配精度指標(biāo)矩陣、變形場特征變量矩陣及關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)換矩陣，提出重型機(jī)床裝配精度遷移類型的識(shí)別方法，實(shí)現(xiàn)對裝配精度遷移的關(guān)鍵影響因素及形成機(jī)制的識(shí)別；
[0011]步驟四:針對機(jī)床裝配精度遷移的轉(zhuǎn)變類型，通過構(gòu)建機(jī)床裝配精度指標(biāo)正向遷移矩陣、機(jī)床裝配精度指標(biāo)負(fù)向遷移矩陣，獲得其相互轉(zhuǎn)變矩陣，揭示裝配精度遷移類型的轉(zhuǎn)變機(jī)制；提出重型機(jī)床裝配精度遷移的調(diào)控方法；
[0012]步驟五:根據(jù)重型機(jī)床裝配精度遷移對裝配過程關(guān)鍵影響因素的響應(yīng)特性，明確設(shè)計(jì)變量，提出裝配工藝方法的設(shè)計(jì)方法，形成重型機(jī)床重復(fù)裝配工藝，提出改善機(jī)床結(jié)合面誤差分布狀態(tài)、控制裝配預(yù)緊力等用以簡化裝配工序的具體裝配方法。
[0013]優(yōu)選的:步驟一中，重型機(jī)床裝配精度遷移的表征方法的具體步驟為:設(shè)定Tltl為機(jī)床部件刮研修配工序前的初始裝配精度，Txl為機(jī)床結(jié)合面合研修復(fù)后或每道工序后的最終裝配精度，當(dāng)X取1，2，…，n時(shí)，Txl反映出機(jī)床結(jié)合面每次合研修復(fù)后或每道工序后形成最終裝配精度的分布特性，Ttll為設(shè)計(jì)裝配精度。Tltl的形成受到裝配設(shè)計(jì)裝配精度Ttll與初次裝配方法影響J11的形成由Tltl與刮研修配方法決定；Τ21到Tnl的形成受到機(jī)床其他部件裝配的工序影響。[0014]機(jī)床零部件每次裝配形成的最終精度的變化導(dǎo)致重復(fù)裝配精度遷移，其中，重復(fù)裝配精度遷移呈現(xiàn)兩種典型特性，有使機(jī)床裝配精度隨裝配次數(shù)逐步上升的過程，為機(jī)床重復(fù)裝配精度正向遷移；有使機(jī)床裝配精度隨裝配次數(shù)逐步降低的過程，為機(jī)床重復(fù)裝配精度負(fù)向遷移；Tn、T' ml、τ"η1分別代表初次裝配最終形成的精度、二次裝配最終形成的精度及η次裝配最終形成的精度。其中，機(jī)床裝配精度遷移形成過程有三部分組成，機(jī)床部件刮研修配工序前的初始裝配精度的形成過程、初次裝配最終形成的精度的形成過程以及η次裝配最終形成的精度的形成過程；機(jī)床裝配精度遷移轉(zhuǎn)變過程有四部分組成，機(jī)床某一部件刮研修復(fù)前后的裝配精度轉(zhuǎn)變(正向、負(fù)向遷移類型的轉(zhuǎn)變)、機(jī)床其他部件裝配工序?qū)δ骋徊考b配精度的轉(zhuǎn)變(主動(dòng)、被動(dòng)性質(zhì)的轉(zhuǎn)變)、每道工序后形成最終裝配精度正向、負(fù)向遷移的轉(zhuǎn)變(類型的轉(zhuǎn)變)以及η次裝配最終形成的精度的轉(zhuǎn)變(正向、負(fù)向遷移類型的轉(zhuǎn)變)；建立機(jī)床裝配精度遷移的表征方法；
[0015]得到機(jī)床每次裝配中每道工序引起的結(jié)合面形位精度正向遷移、負(fù)向遷移及其相互轉(zhuǎn)變形成的六種不同類型，在機(jī)床一次裝配中，A為機(jī)床部件合研后結(jié)合面裝配精度的負(fù)向遷移(超差)-Λ'為機(jī)床部件合研后結(jié)合面裝配精度的負(fù)向遷移(未超差);Β為機(jī)床部件合研后結(jié)合面裝配精度的正向遷移；C為機(jī)床部件刮研修配后裝配精度的正向遷移轉(zhuǎn)變；D為機(jī)床每道工序后該部件結(jié)合面裝配精度負(fù)向遷移；E為機(jī)床每道工序后該部件結(jié)合面裝配精度正向遷移。其中，機(jī)床部件發(fā)生A'與B類的裝配精度遷移時(shí)，部件無C類裝配精度轉(zhuǎn)變。
[0016]優(yōu)選的:步驟二中，重型機(jī)床裝配精度遷移預(yù)報(bào)方法的建立具體步驟為:
[0017]采用極值坐標(biāo)轉(zhuǎn)換法，建立變形場與重復(fù)裝配精度指標(biāo)之間關(guān)系，用三個(gè)在機(jī)床變形曲線上極大值點(diǎn)M及極小值點(diǎn)L、R的坐標(biāo)值，按照下式計(jì)算出YZ向、XZ向、XY向的裝配誤差值fYZ、fxz、fXY:
【權(quán)利要求】
1.一種抑制裝配精度負(fù)向遷移的重型機(jī)床裝配方法，其特征在于，具體步驟為: 步驟一:針對現(xiàn)有解決機(jī)床裝配精度超差方法的不足，揭示機(jī)床裝配精度遷移的形成過程，進(jìn)而探明重型機(jī)床重復(fù)裝配精度遷移的形成過程及其類型，提出重型機(jī)床裝配精度遷移的表征方法，獲取機(jī)床每道工序中裝配精度正向遷移、負(fù)向遷移及其相互轉(zhuǎn)變所形成的不同類型； 步驟二:提出機(jī)床裝配精度遷移預(yù)報(bào)方法:結(jié)合現(xiàn)場重型車銑床零部件加工與裝配工藝條件，揭示機(jī)床重復(fù)裝配后的變形場重新分布特性，采用極坐標(biāo)轉(zhuǎn)換法及變形場極值法，建立機(jī)床變形場與裝配精度指標(biāo)之間的映射關(guān)系；構(gòu)建裝配精度指標(biāo)矩陣、變形場特征變量矩陣及其關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)換矩陣，獲取機(jī)床裝配精度指標(biāo)與變形場特征變量相對關(guān)聯(lián)度，求解出影響裝配精度指標(biāo)的關(guān)鍵變形場特征變量，探明機(jī)床裝配精度指標(biāo)與變形場特征變量之間的關(guān)系；采用機(jī)床重復(fù)裝配變形場重新分布響應(yīng)曲面法，提取機(jī)床變形場重新分布的關(guān)鍵影響因素，構(gòu)建機(jī)床裝配精度遷移控制變量矩陣及其響應(yīng)轉(zhuǎn)換矩陣，獲得變形場特征變量與控制變量間的映射關(guān)系，揭示出裝配精度與控制變量之間的聯(lián)系，建立重型機(jī)床裝配精度遷移模型；求解機(jī)床變形場重新分布的影響因素權(quán)重值，構(gòu)建變形場重新分布影響因素的層次結(jié)構(gòu)； 步驟三:利用機(jī)床每道工序中裝配精度遷移指標(biāo)對結(jié)合面幾何偏差及裝配載荷的敏感性，構(gòu)建初次裝配精度及重復(fù)裝配精度影響因素權(quán)重判斷矩陣，解算重復(fù)裝配精度影響因素權(quán)重關(guān)系，揭示裝配精度遷移的形成機(jī)制，通過裝配精度指標(biāo)矩陣、變形場特征變量矩陣及關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)換矩陣，提出重型機(jī)床裝配精度遷移類型的識(shí)別方法，實(shí)現(xiàn)對裝配精度遷移的關(guān)鍵影響因素及形成機(jī)制的識(shí)別； 步驟四:針對機(jī)床裝配精 度遷移的轉(zhuǎn)變類型，通過構(gòu)建機(jī)床裝配精度指標(biāo)正向遷移矩陣、機(jī)床裝配精度指標(biāo)負(fù)向遷移矩陣，獲得其相互轉(zhuǎn)變矩陣，揭示裝配精度遷移類型的轉(zhuǎn)變機(jī)制；提出重型機(jī)床裝配精度遷移的調(diào)控方法； 步驟五:根據(jù)重型機(jī)床裝配精度遷移對裝配過程關(guān)鍵影響因素的響應(yīng)特性，明確設(shè)計(jì)變量，提出裝配工藝方法的設(shè)計(jì)方法，形成重型機(jī)床重復(fù)裝配工藝，提出改善機(jī)床結(jié)合面誤差分布狀態(tài)、控制裝配預(yù)緊力等用以簡化裝配工序的具體裝配方法。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抑制裝配精度負(fù)向遷移的重型機(jī)床裝配方法，其特征在于:步驟一中，重型機(jī)床裝配精度遷移的表征方法的具體步驟為:設(shè)定Tltl為機(jī)床部件刮研修配工序前的初始裝配精度，Txl為機(jī)床結(jié)合面合研修復(fù)后或每道工序后的最終裝配精度，當(dāng)X取1，2，…，η時(shí)，Txl反映出機(jī)床結(jié)合面每次合研修復(fù)后或每道工序后形成最終裝配精度的分布特性，T01為設(shè)計(jì)裝配精度；Τ1(Ι的形成受到裝配設(shè)計(jì)裝配精度Ttll與初次裝配方法影響J11的形成由Tltl與刮研修配方法決定；Τ21到Tnl的形成受到機(jī)床其他部件裝配的工序影響； 機(jī)床零部件每次裝配形成的最終精度的變化導(dǎo)致重復(fù)裝配精度遷移，其中，重復(fù)裝配精度遷移呈現(xiàn)兩種典型特性，有使機(jī)床裝配精度隨裝配次數(shù)逐步上升的過程，為機(jī)床重復(fù)裝配精度正向遷移；有使機(jī)床裝配精度隨裝配次數(shù)逐步降低的過程，為機(jī)床重復(fù)裝配精度負(fù)向遷移；Tn、T' ml、T"nl分別代表初次裝配最終形成的精度、二次裝配最終形成的精度及η次裝配最終形成的精度；其中，機(jī)床裝配精度遷移形成過程有三部分組成，機(jī)床部件刮研修配工序前的初始裝配精度的形成過程、初次裝配最終形成的精度的形成過程以及η次裝配最終形成的精度的形成過程；機(jī)床裝配精度遷移轉(zhuǎn)變過程有四部分組成，機(jī)床某一部件刮研修復(fù)前后的裝配精度轉(zhuǎn)變、機(jī)床其他部件裝配工序?qū)δ骋徊考b配精度的轉(zhuǎn)變、每道工序后形成最終裝配精度正向、負(fù)向遷移的轉(zhuǎn)變以及η次裝配最終形成的精度的轉(zhuǎn)變；建立機(jī)床裝配精度遷移的表征方法； 得到機(jī)床每次裝配中每道工序引起的結(jié)合面形位精度正向遷移、負(fù)向遷移及其相互轉(zhuǎn)變形成的六種不同類型，在機(jī)床一次裝配中，A為機(jī)床部件合研后結(jié)合面裝配精度的負(fù)向遷移；Α'為機(jī)床部件合研后結(jié)合面裝配精度的負(fù)向遷移；Β為機(jī)床部件合研后結(jié)合面裝配精度的正向遷移；C為機(jī)床部件刮研修配后裝配精度的正向遷移轉(zhuǎn)變；D為機(jī)床每道工序后該部件結(jié)合面裝配精度負(fù)向遷移；E為機(jī)床每道工序后該部件結(jié)合面裝配精度正向遷移；其中，機(jī)床部件發(fā)生A'與B類的裝配精度遷移時(shí)，部件無C類裝配精度轉(zhuǎn)變。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種抑制裝配精度負(fù)向遷移的重型機(jī)床裝配方法，其特征在于:步驟二中，重型機(jī)床裝配精度遷移預(yù)報(bào)方法建立的具體步驟為: 采用極值坐標(biāo)轉(zhuǎn)換法，建立變形場與重復(fù)裝配精度指標(biāo)之間關(guān)系，用三個(gè)在機(jī)床變形曲線上極大值點(diǎn)M及極小值點(diǎn)L、R的坐標(biāo)值，按照下式計(jì)算出YZ向、XZ向、XY向的裝配誤差值 fYZ、fxz> fXY:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種抑制裝配精度負(fù)向遷移的重型機(jī)床裝配方法，其特征在于:步驟二中，建立機(jī)床裝配精度遷移影響因素權(quán)重模型的具體步驟為: 根據(jù)層次分析方法建立機(jī)床裝配精度遷移影響因素權(quán)重模型，將指標(biāo)按層次分解成四個(gè)部分，變形場重新分布/每次裝配最終形成的變形場為目標(biāo)層O，每次裝配重復(fù)裝配前初始變形場及每次裝配重復(fù)裝配后最終變形場為首要準(zhǔn)則層C1，初始裝配方法的影響及重復(fù)裝配方法的影響為次要準(zhǔn)則層C2，變形場各類底層影響因素為方案層P，構(gòu)造四類判斷矩陣Am，并通過求解最大特征值、平均特征值和權(quán)重向量來進(jìn)行一致性檢驗(yàn)，如下式所示；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種抑制裝配精度負(fù)向遷移的重型機(jī)床裝配方法，其特征在于:步驟三中，利用裝配過程每道工序中精度指標(biāo)對結(jié)合面幾何偏差及裝配載荷的敏感性，揭示裝配精度遷移的形成機(jī)制具體步驟為: 機(jī)床裝配精度遷移的識(shí)別方法由裝配精度遷移影響因素的識(shí)別方法、裝配精度遷移形成機(jī)制的識(shí)別方法及裝配精度遷移類型的識(shí)別方法組成；其中，裝配精度遷移的形成機(jī)制由機(jī)床部件刮研修配工序前的初始裝配精度的形成機(jī)制、初次裝配最終形成的精度的形成機(jī)制以及η次裝配最終形成的精度的形成機(jī)制組成；初次裝配最終形成的精度的形成機(jī)制受機(jī)床部件刮研修配工序前的初始裝配精度的形成機(jī)制影響，η次裝配最終形成的精度的形成機(jī)制受初次裝配最終形成的精度的形成機(jī)制及η次裝配最終形成的精度的形成機(jī)制影響，能夠識(shí)別重型機(jī)床裝配精度遷移的關(guān)鍵影響因素； 構(gòu)建機(jī)床初次裝配方法的判斷矩陣變量目標(biāo)值，揭示初次裝配變形場影響因素之間內(nèi)在關(guān)系，如下式所示:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種抑制裝配精度負(fù)向遷移的重型機(jī)床裝配方法，其特征在于:步驟四中，構(gòu)建轉(zhuǎn)變矩陣，揭示裝配精度遷移類型的轉(zhuǎn)變機(jī)制的具體步驟: 建立機(jī)床裝配精度正向遷移與負(fù)向遷移轉(zhuǎn)變矩陣，揭示裝配精度遷移的轉(zhuǎn)變特性，機(jī)床重復(fù)裝配精度正向遷移與負(fù)向遷移轉(zhuǎn)變矩陣有三部分組成，一是裝配精度指標(biāo)正向遷移矩陣，二是裝配精度指標(biāo)負(fù)向遷移矩陣，三是轉(zhuǎn)變矩陣，其形式如下式所示:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種抑制裝配精度負(fù)向遷移的重型機(jī)床裝配方法，其特征在于:步驟四中，裝配精度遷移的調(diào)控方法的具體步驟: 根據(jù)機(jī)床零部件加工、裝配及調(diào)試工藝，對機(jī)床裝配每道工序進(jìn)行變形場及影響因素特征識(shí)別，預(yù)測機(jī)床部件合研后結(jié)合面裝配精度、機(jī)床部件刮研修配后裝配精度、機(jī)床每道工序后該部件結(jié)合面裝配精度，對裝配精度類型進(jìn)行識(shí)別，通過對初次裝配預(yù)緊力、重復(fù)裝配預(yù)緊力、控制重復(fù)裝配結(jié)合面塑性變形面積、初次裝配結(jié)合面塑性變形面積、重復(fù)裝配結(jié)合面誤差曲率、重復(fù)裝配結(jié)合面接觸面積等關(guān)鍵影響因素進(jìn)行控制，以使主動(dòng)控制的裝配精度向正向轉(zhuǎn)變或延緩負(fù)向遷移速率；識(shí)別判據(jù)全部判別成功，說明機(jī)床裝配精度遷移得到有效控制，能夠達(dá)到機(jī)床裝配精度可靠性要求。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種抑制裝配精度負(fù)向遷移的重型機(jī)床裝配方法，其特征在于:步驟五中，根據(jù)重型機(jī)床裝配精度遷移對裝配過程的關(guān)鍵影響因素響應(yīng)特性，提出裝配工藝方法設(shè)計(jì)方法的具體步驟: 根據(jù)重型機(jī)床裝配精度遷移對關(guān)鍵影響因素的響應(yīng)特性，建立重型機(jī)床裝配工藝設(shè)計(jì)方法，主要設(shè)計(jì)變量有重復(fù)裝配預(yù)緊力、重復(fù)裝配結(jié)合表面塑形變形面積、重復(fù)裝配結(jié)合面接觸面積、重復(fù)裝配結(jié)合面誤差分布、零部件形位精度、重復(fù)裝配結(jié)合面摩擦損傷面積、初次裝配預(yù)緊力和切削載荷，并對機(jī)床未刮研修復(fù)的裝配精度負(fù)向遷移進(jìn)行判別，通過優(yōu)化設(shè)計(jì)變量，以使機(jī)床裝配工藝方法滿足裝配精度可靠性設(shè)計(jì)要求。
【文檔編號(hào)】G06F17/50GK103793560SQ201410023577
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年1月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月20日
【發(fā)明者】姜彬, 孫守政 申請人:哈爾濱理工大學(xué)