一種起落架建模方法
【專利摘要】一種起落架建模方法，起落架有彈射牽引桿和鎖止桿，牽引桿用于傳遞外力實(shí)現(xiàn)起飛，鎖止桿用于在起飛前固定飛機(jī)位置,其特征在于,包括如下步驟：構(gòu)建起落架模型，起落裝置作用于飛機(jī)的力主要為液壓支柱支反力Fyn、Fyl、Fyr和輪胎摩擦力Fxn、Fxl、Fxr；力矩是力根據(jù)作用位置計(jì)算所得,Mz＝y(tǒng)n*Lxn-Fyl*Lxl-Fyr*Lxr-Fxn*Lyn-Fxl*Lyl-Fxr*Lyr；構(gòu)建牽引桿模塊，牽引桿力分量計(jì)算公式如下：Fxq＝Fq*cos(asin(H/L))、Fyq＝Fq*H/L、H＝l-△l；構(gòu)建鎖止桿模塊，鎖止桿受力計(jì)算公式為：Fxs＝-Fxp、Fys＝-Fxp/cos(asin(H/L))*H/L、當(dāng)-Fxp/cos(asin(H/L))≥Fmax時，F(xiàn)xs，F(xiàn)ys為零；仿真建模，適用于彈射起飛的起落架模型對飛機(jī)的合力為Fxh＝Fx+Fxq+Fxs、Fyh＝Fy+Fyq+Fys。本項(xiàng)發(fā)明設(shè)計(jì)簡單、內(nèi)容全面，在飛機(jī)的設(shè)計(jì)上有廣泛的應(yīng)用前景。
【專利說明】一種起落架建模方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于仿真建?！炯夹g(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種起落架建模方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 飛機(jī)設(shè)計(jì)經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展，技術(shù)水平日臻完善，為了提高飛機(jī)出動能力，對起飛 方式提出特殊需求，現(xiàn)有的起落架模型均不能適用，需要根據(jù)使用要求，在現(xiàn)有起落架模型 基礎(chǔ)上進(jìn)一步開發(fā)建模。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是：本發(fā)明主要為了提高飛機(jī)出動能力，提供一種適用的起落架建 模仿真方法。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案是：
[0005] -種起落架建模方法，其特征在于起落架有彈射牽引桿和鎖止桿，牽引桿用于傳 遞外力實(shí)現(xiàn)起飛，鎖止桿用于在起飛前固定飛機(jī)位置，
[0006] 具體實(shí)現(xiàn)包括如下步驟：
[0007] 第一，構(gòu)建起落架模型
[0008] 在起落架模型中，我們單獨(dú)研究每個起落裝置力和力矩：

【權(quán)利要求】
1. 一種起落架建模方法，起落架有彈射牽引桿和鎖止桿，牽引桿用于傳遞外力實(shí)現(xiàn)起 飛，鎖止桿用于在起飛前固定飛機(jī)位置，其特征在于，包括如下步驟： 第一，構(gòu)建起落架模型 在起落架模型中，每個起落裝置力和力矩：
各個輪胎壓縮力的計(jì)算如下：
液壓支柱減震器作用于飛機(jī)上的力既是與液壓支柱壓縮位移有關(guān)的函數(shù)，又是與壓縮 位移速度有關(guān)的函數(shù)，公式如下：
輪胎壓縮力與液壓支柱壓縮力之間相互作用，穩(wěn)態(tài)時實(shí)現(xiàn)二個力相等，平衡，即： Fyn = Fnl Fyl = Fn F - ρ Fyr ^rl 起落裝置作用于飛機(jī)機(jī)體除了液壓支柱壓縮力外，還有輪胎摩擦力，計(jì)算公式為： Fxn = Fnl^Fxin Fxl = Fll^Fxil Fxr = Frl^Fxir 綜上，起落裝置作用于飛機(jī)的力主要為液壓支柱支反力Fyn、Fyl、Fyr和輪胎摩擦力F xn、 Fxi、Fxr ; 力矩是力根據(jù)作用位置計(jì)算所得，由于左右起落架對稱，所以滾轉(zhuǎn)力矩與偏航力矩為 零，飛機(jī)只受到俯仰力矩作用，計(jì)算公式為： Mz = Fyn*Lxn-Fyl*Lxl-Fyr*L xr-Fxn*Lyn-Fxl*Lyl-F xr*Lyr 第二，構(gòu)建牽引桿模塊 牽引桿作用于飛機(jī)的合力沿牽引桿方向，分解為與起落裝置支反力和摩擦力同向的兩 個力；牽引桿力分量計(jì)算公式如下： Fxq = Fq*cos(asin(H/L)) Fyq = Fq 氺 H/L H = 1-Δ 1 第三，構(gòu)建鎖止桿模塊 起飛開始后，當(dāng)飛機(jī)作用在鎖止桿上的力超過某一數(shù)值時，鎖止桿斷裂，對飛機(jī)作用力 為零； 鎖止桿受力計(jì)算公式為： Fxs = -Fxp Fys = -Fxp/cos(asin(H/L))>!<H/L 當(dāng)-Fxp/cos(asin(H/L)) > Fmax 時，F(xiàn)xs，F(xiàn)ys 為零； 第四，仿真建模 將牽引桿和鎖止桿模塊與起落架模型組合成適用于彈射起飛仿真的起落架模型，適用 于彈射起飛的起落架模型對飛機(jī)的合力為 Fxh = Fx+Fxq+Fxs Fyh = Fy+Fyq+Fys〇
【文檔編號】G06F17/50GK104123404SQ201410165984
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月23日
【發(fā)明者】張楊, 張秀林, 楊寧, 王家興 申請人:中國航空工業(yè)集團(tuán)公司沈陽飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所