本發(fā)明涉及廢物處理領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種小區(qū)垃圾處理方法。
背景技術(shù)：
隨著我國城鎮(zhèn)化建設(shè)步伐的加快，小區(qū)規(guī)模越來越大；隨著國民經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，人民生活水平不斷提高以及人民消費(fèi)習(xí)慣的改變，城鄉(xiāng)生活垃圾數(shù)量不斷增加。這些日益增加的城鄉(xiāng)生活垃圾已經(jīng)嚴(yán)重的困擾小區(qū)的進(jìn)一步發(fā)展，也嚴(yán)重的影響了人們的生活。
現(xiàn)有垃圾處理方式中，最常用的是在小區(qū)中設(shè)置若干垃圾桶，每天由環(huán)保工人定時(shí)清理垃圾桶中的垃圾，然后由垃圾運(yùn)輸車運(yùn)到垃圾處理場集中處理，然而垃圾堆放的速度是不具有規(guī)律性的，有的地方垃圾箱早已經(jīng)裝滿，而垃圾處理端不能及時(shí)趕來拖走垃圾箱，導(dǎo)致居民無法繼續(xù)往垃圾箱倒垃圾，有些地方因?yàn)槔溥€沒裝滿，清潔員就過來收集垃圾，導(dǎo)致垃圾收集效率不高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種更有效的小區(qū)垃圾處理方法。
本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種小區(qū)垃圾處理方法，包括如下步驟：
在小區(qū)的樓道內(nèi)設(shè)置有多個(gè)垃圾箱，垃圾箱上具有位置信息；
將垃圾箱裝滿的信號和位置信息發(fā)射到服務(wù)中心；
服務(wù)中心根據(jù)收集到的裝滿信號和位置信息、規(guī)劃垃圾處理端收集路線；
服務(wù)中心將規(guī)劃的垃圾處理端收集路線發(fā)送給垃圾處理端；
垃圾處理端根據(jù)規(guī)劃的收集路線對垃圾箱進(jìn)行收集并送到垃圾處理站處理。
進(jìn)一步的，所述在小區(qū)的樓道內(nèi)設(shè)置有多個(gè)垃圾箱，垃圾箱上具有位置信息步驟中還包括如下步驟：
將每個(gè)垃圾箱都打上不同的標(biāo)簽；
標(biāo)簽上附帶有垃圾箱的位置信息。
進(jìn)一步的，所述將垃圾箱裝滿的信號和位置信息發(fā)射到服務(wù)中心步驟中還包括如下步驟：
在垃圾箱上設(shè)置有紅外線傳感器和微處理器和通訊單元，紅外線傳感器實(shí)時(shí)的監(jiān)測垃圾的進(jìn)入，當(dāng)紅外線傳感器檢測垃圾被阻擋時(shí)間達(dá)到閾值時(shí)，微處理器判斷垃圾箱被填并通過通訊單元將垃圾箱裝滿的信號發(fā)送給垃圾處理端。
進(jìn)一步的，所述在垃圾箱上設(shè)置有紅外線傳感器和微處理器和通訊單元，紅外線傳感器實(shí)時(shí)的監(jiān)測垃圾的進(jìn)入，當(dāng)紅外線傳感器檢測垃圾被阻擋時(shí)間達(dá)到閾值時(shí)，微處理器判斷垃圾箱被填并通過通訊單元將垃圾箱裝滿的信號發(fā)送給垃圾處理端步驟中還包括如下步驟：
將紅外線傳感器被阻擋的時(shí)間閾值設(shè)為t，當(dāng)紅外線傳感器被阻擋的時(shí)間達(dá)到t時(shí)，則判斷該垃圾箱被裝滿，當(dāng)紅外線傳感器被阻擋的時(shí)間未達(dá)到t時(shí)，則判斷該垃圾箱未被裝滿。
進(jìn)一步的，所述服務(wù)中心根據(jù)收集到的裝滿信號和位置信息、規(guī)劃垃圾處理端收集路線步驟中包括：
確定收到裝滿信號收集時(shí)間段；
根據(jù)收集時(shí)間段內(nèi)收集到的裝滿信號和位置信息規(guī)劃路線。
進(jìn)一步的，所述根據(jù)收集時(shí)間段內(nèi)收集到的裝滿信號和位置信息規(guī)劃路線步驟中包括：
將裝滿信號收集時(shí)間段設(shè)為t，在該收集時(shí)間段收集段t內(nèi)收集到的裝滿信號數(shù)量為n，確定裝滿信號n中距離垃圾處理端最近的一個(gè)點(diǎn)位起始點(diǎn)，根據(jù)該起始點(diǎn)按照線路最短的原則依次將n連接成收集路線。
進(jìn)一步的，所述垃圾處理端根據(jù)規(guī)劃的收集路線對垃圾箱進(jìn)行收集并送到垃圾處理站處理步驟中包括：
垃圾處理端接收服務(wù)中心發(fā)送的收集路線；
垃圾處理端顯示收集路線。
進(jìn)一步的，所述垃圾處理端顯示收集路線步驟中包括：
垃圾處理端包括顯示屏，顯示屏顯示收集路線。
本發(fā)明的有益效果為：在垃圾箱裝滿的時(shí)候，垃圾箱將垃圾箱裝滿信號和垃圾箱的位置信息發(fā)送到服務(wù)中心，服務(wù)中心根據(jù)發(fā)送裝滿信號的位置確定一個(gè)垃圾處理端收集路線，垃圾處理端按照收集路線對已經(jīng)裝滿垃圾的垃圾箱進(jìn)行收集并將垃圾箱送到垃圾處理站處理，這樣，在垃圾箱裝滿的情況下，垃圾處理端能夠及時(shí)有效的對垃圾箱進(jìn)行收集處理，這樣能夠提高垃圾箱收集效率，不會出現(xiàn)垃圾箱裝滿，需要長時(shí)間等待垃圾處理端來收集的時(shí)間，同時(shí)垃圾處理端在手機(jī)垃圾箱時(shí)也不會收集到還沒裝滿的垃圾箱，這樣就不會浪費(fèi)過多資源，這種方法提高了小區(qū)的垃圾處理效率，節(jié)省了社會資源，方便了人們處理垃圾。
附圖說明
圖1是本發(fā)明實(shí)施例一種小區(qū)垃圾處理方法的流程示意圖。
具體實(shí)施方式
參考并且結(jié)合附圖的下面的詳細(xì)說明描述并且示意本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)特定實(shí)施例。被提供用于非限制目的的而是僅僅示例和教導(dǎo)本發(fā)明的這些實(shí)施例被足夠詳細(xì)地示出和描述以使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)嵤┍景l(fā)明。
實(shí)施例1
如圖1所示，本實(shí)施例提供一種小區(qū)垃圾處理方法，包括如下步驟：
在小區(qū)的樓道內(nèi)設(shè)置有多個(gè)垃圾箱，垃圾箱上具有位置信息；
將垃圾箱裝滿信號和位置信息發(fā)送到服務(wù)中心；
服務(wù)中心根據(jù)收集到的裝滿信號和位置信息、規(guī)劃垃圾處理端收集路線；
服務(wù)中心將規(guī)劃的垃圾處理端收集路線發(fā)送給垃圾處理端；
垃圾處理端根據(jù)規(guī)劃的收集路線對垃圾箱進(jìn)行收集并將垃圾箱送到垃圾處理站處理。
其中垃圾處理端可以為清潔員，清潔員通過隨身攜帶的移動終端接收服務(wù)中心發(fā)送的收集路線等信息，當(dāng)然垃圾處理端也可以是智能機(jī)器人等其他垃圾處理終端，本發(fā)明中不作進(jìn)一步的限定。
在垃圾箱裝滿的時(shí)候，垃圾箱將垃圾箱裝滿信號和垃圾箱的位置信息發(fā)送到服務(wù)中心，服務(wù)中心根據(jù)發(fā)送裝滿信號的位置確定一個(gè)垃圾處理端收集路線，垃圾處理端按照收集路線對已經(jīng)裝滿垃圾的垃圾箱進(jìn)行收集并將垃圾箱送到垃圾處理站處理，這樣，在垃圾箱裝滿的情況下，垃圾處理端能夠及時(shí)有效的對垃圾箱進(jìn)行收集處理，這樣能夠提高垃圾箱收集效率，不會出現(xiàn)垃圾箱裝滿，需要長時(shí)間等待垃圾處理端來收集的時(shí)間，同時(shí)垃圾處理端在手機(jī)垃圾箱時(shí)也不會收集到還沒裝滿的垃圾箱，這樣就不會浪費(fèi)過多資源，這種方法提高了小區(qū)的垃圾處理效率，節(jié)省了社會資源，方便了人們處理垃圾。
其中，所述在小區(qū)的樓道內(nèi)設(shè)置有多個(gè)垃圾箱，垃圾箱上具有位置信息步驟中還包括如下步驟：將每個(gè)垃圾箱都打上不同的標(biāo)簽；標(biāo)簽上附帶有垃圾箱的位置信息。
比如，將每個(gè)垃圾箱都打上不同的標(biāo)號，每個(gè)標(biāo)號對應(yīng)該垃圾箱擺放位置的位置信息，這樣在垃圾箱裝滿信號發(fā)出的時(shí)候，將該標(biāo)號的位置信息一同發(fā)出，這樣服務(wù)中心就能夠知道垃圾箱的具體位置，同時(shí)也能夠根據(jù)該具體位置更好的規(guī)劃垃圾處理端收集路線，讓垃圾處理端及時(shí)趕到裝滿信號發(fā)出地點(diǎn)實(shí)現(xiàn)垃圾箱的收集。
其中，所述將垃圾箱裝滿的信號和位置信息發(fā)射到服務(wù)中心步驟中還包括如下步驟：在垃圾箱上設(shè)置有紅外線傳感器和微處理器和通訊單元，紅外線傳感器實(shí)時(shí)的監(jiān)測垃圾的進(jìn)入，當(dāng)紅外線傳感器檢測垃圾被阻擋時(shí)間達(dá)到閾值時(shí)，微處理器判斷垃圾箱被填并通過通訊單元將垃圾箱裝滿的信號發(fā)送給垃圾處理端。
通過這種判斷機(jī)制可以判斷垃圾是否已經(jīng)真正裝滿，而不是垃圾在進(jìn)入垃圾箱上時(shí)觸碰到紅外線傳感器，且這種垃圾箱裝滿信號的判斷機(jī)制容易實(shí)現(xiàn)，有利于該方法的推廣運(yùn)用。
具體的，將紅外線傳感器被阻擋的時(shí)間閾值設(shè)為t，當(dāng)紅外線傳感器被阻擋的時(shí)間達(dá)到t時(shí)，則判斷該垃圾箱被裝滿，當(dāng)紅外線傳感器被阻擋的時(shí)間未達(dá)到t時(shí)，則判斷該垃圾箱未被裝滿。
比如，設(shè)定紅外線傳感器被阻擋時(shí)間閾值為5分鐘，當(dāng)紅外線傳感器被阻擋的時(shí)間達(dá)到5分鐘時(shí)，則判斷該垃圾箱被裝滿，當(dāng)紅外線傳感器被阻擋的時(shí)間未達(dá)到5分鐘時(shí)，則判斷該垃圾箱未被裝滿。這樣就可以防止垃圾箱發(fā)出錯(cuò)誤信號的情況，使得整個(gè)小區(qū)垃圾處理方法更加完善。
其中，所述服務(wù)中心根據(jù)收集到的裝滿信號和位置信息、規(guī)劃垃圾處理端收集路線步驟中包括：確定收到裝滿信號收集時(shí)間段；根據(jù)收集時(shí)間段內(nèi)收集到的裝滿信號和位置信息規(guī)劃路線。
比如，確定在一個(gè)小時(shí)內(nèi)收集到裝滿信號，將一個(gè)小時(shí)內(nèi)收集到裝滿信號和位置進(jìn)行一個(gè)規(guī)劃，形成一個(gè)垃圾處理端收集路線，這樣就避免了垃圾處理端走重復(fù)路段的時(shí)間，這樣能夠更快的完成垃圾處理端的收集工作，使得該垃圾箱的收集更加快速。
具體的，將裝滿信號收集時(shí)間段設(shè)為t，在該收集時(shí)間段收集段t內(nèi)收集到的裝滿信號數(shù)量為n，確定裝滿信號n中距離垃圾處理端最近的一個(gè)點(diǎn)位起始點(diǎn)，根據(jù)該起始點(diǎn)按照線路最短的原則依次將n連接成收集路線。
比如，在一小時(shí)內(nèi)收集到20個(gè)裝滿信號，然后根據(jù)這20個(gè)裝滿信號的位置形成一條路線，這樣就能夠避免垃圾處理端重復(fù)行走的時(shí)間和路程，加快了垃圾收集車的收集效率。
其中，所述垃圾處理端根據(jù)規(guī)劃的收集路線對垃圾箱進(jìn)行收集并送到垃圾處理站處理步驟中包括：垃圾處理端接收服務(wù)中心發(fā)送的收集路線；垃圾處理端顯示收集路線。
具體的，垃圾箱車包括顯示屏，顯示屏顯示收集路線。
這樣垃圾處理端就能更好的按照規(guī)劃路線進(jìn)行收集。
實(shí)施例2
本實(shí)施例提供一種小區(qū)垃圾處理方法，包括如下步驟：
在小區(qū)的樓道內(nèi)設(shè)置有多個(gè)垃圾箱，垃圾箱上具有位置信息；
將垃圾箱裝滿信號和位置信息發(fā)送到服務(wù)中心；
服務(wù)中心根據(jù)收集到的裝滿信號和位置信息、規(guī)劃垃圾處理端收集路線；
服務(wù)中心將規(guī)劃的垃圾處理端收集路線發(fā)送給垃圾處理端；
垃圾處理端根據(jù)規(guī)劃的收集路線對垃圾箱進(jìn)行收集并將垃圾箱送到垃圾處理站處理。
在垃圾箱裝滿的時(shí)候，垃圾箱將垃圾箱裝滿信號和垃圾箱的位置信息發(fā)送到服務(wù)中心，服務(wù)中心根據(jù)發(fā)送裝滿信號的位置確定一個(gè)垃圾處理端收集路線，垃圾處理端按照收集路線對已經(jīng)裝滿垃圾的垃圾箱進(jìn)行收集并將垃圾箱送到垃圾處理站處理，這樣，在垃圾箱裝滿的情況下，垃圾處理端能夠及時(shí)有效的對垃圾箱進(jìn)行收集處理，這樣能夠提高垃圾箱收集效率，不會出現(xiàn)垃圾箱裝滿，需要長時(shí)間等待垃圾處理端來收集的時(shí)間，同時(shí)垃圾處理端在手機(jī)垃圾箱時(shí)也不會收集到還沒裝滿的垃圾箱，這樣就不會浪費(fèi)過多資源，這種方法提高了小區(qū)的垃圾處理效率，節(jié)省了社會資源，方便了人們處理垃圾。
其中，在小區(qū)的樓道內(nèi)設(shè)置有多個(gè)垃圾箱步驟，垃圾箱上具有位置信息中還包括如下步驟：
垃圾箱的設(shè)置為每隔200米到500米設(shè)置一個(gè)垃圾箱。具體的，垃圾箱的間隔具體設(shè)置通過樓道內(nèi)的居民數(shù)量決定。
比如，在居民數(shù)量比較多的地段，垃圾箱放置的數(shù)量相對較密集一些，而在居民數(shù)量比較少的地段，垃圾箱放置的數(shù)量相對疏散一點(diǎn)，這樣的垃圾箱分配放置方式更加合理，同時(shí)當(dāng)垃圾箱發(fā)出裝滿信號的時(shí)候，垃圾處理端能夠更快速將垃圾箱擺放數(shù)量多的地方進(jìn)行收集，這樣提高了垃圾箱處理速度，同時(shí)在服務(wù)中心規(guī)劃路線的時(shí)候，能夠?qū)⒚芗c(diǎn)更快度的連接，形成一個(gè)更優(yōu)化的收集路線，使得垃圾箱在裝滿信號發(fā)出以后，能夠得到更及時(shí)的處理。
其中，所述在小區(qū)的樓道內(nèi)設(shè)置有多個(gè)垃圾箱，垃圾箱上具有位置信息步驟中還包括如下步驟：將每個(gè)垃圾箱都打上不同的標(biāo)簽；標(biāo)簽上附帶有垃圾箱的位置信息。
比如，將每個(gè)垃圾箱都打上不同的標(biāo)號，每個(gè)標(biāo)號對應(yīng)該垃圾箱擺放位置的位置信息，這樣在垃圾箱裝滿信號發(fā)出的時(shí)候，將該標(biāo)號的位置信息一同發(fā)出，這樣服務(wù)中心就能夠知道垃圾箱的具體位置，同時(shí)也能夠根據(jù)該具體位置更好的規(guī)劃垃圾處理端收集路線，讓垃圾處理端及時(shí)趕到裝滿信號發(fā)出地點(diǎn)實(shí)現(xiàn)垃圾箱的收集。
其中，所述將垃圾箱裝滿信號和位置信息發(fā)送到服務(wù)中心步驟中還包括如下步驟：按照垃圾箱中盛放垃圾到一定程度設(shè)定確定發(fā)送信號；垃圾箱體內(nèi)的垃圾達(dá)到發(fā)送信號的要求便將信號發(fā)射到服務(wù)中心。
比如，在距離垃圾箱箱體頂部還有一段距離就設(shè)置有發(fā)送信號觸發(fā)機(jī)制，一旦該觸發(fā)機(jī)制啟動，垃圾箱就將發(fā)送信號發(fā)出到服務(wù)中心，這樣服務(wù)中心就可以根據(jù)發(fā)送信號確認(rèn)配發(fā)垃圾處理端的優(yōu)先級或者規(guī)劃路線，這樣使得收集垃圾箱時(shí)，有一個(gè)預(yù)判機(jī)制，使得整個(gè)垃圾箱收集方案更加完善，更好的處理小區(qū)垃圾。
其中，所述按照垃圾箱中盛放垃圾到一定程度設(shè)定確定發(fā)送信號步驟中還包括如下步驟：根據(jù)垃圾箱中盛放的程度確定多種發(fā)送信號類型；將多種信號類型發(fā)送到服務(wù)中心。
比如，按照垃圾箱盛放程度確定兩個(gè)等級，兩個(gè)等級分為黃色等級和紅色等級，黃色等級為垃圾箱內(nèi)盛放程度距離垃圾箱裝滿還有一點(diǎn)距離，但是快要裝滿的情況，紅色等級為垃圾箱已經(jīng)裝滿，然后當(dāng)垃圾箱的盛放程度達(dá)到該兩個(gè)等級時(shí)，垃圾箱將這兩種信號通過不同表示發(fā)送給服務(wù)中心，這樣可以讓服務(wù)中心方便判斷垃圾箱需要處理的緊急程度，從而更好的規(guī)劃收集路線，實(shí)現(xiàn)垃圾箱的收集處理。
其中，根據(jù)垃圾箱中盛放的程度確定多種發(fā)送信號類型步驟中還包括如下步驟：在垃圾箱上設(shè)置有多個(gè)紅外線傳感器和微處理器和通訊單元，多個(gè)紅外線傳感器實(shí)時(shí)的監(jiān)測垃圾的進(jìn)入程度，當(dāng)紅外線傳感器在多個(gè)位置檢測垃圾被阻擋時(shí)間達(dá)到閾值時(shí)，微處理器判斷垃圾箱內(nèi)垃圾是不是到達(dá)該紅外線傳感器設(shè)置的位置，根據(jù)多個(gè)傳感器的距離垃圾箱頂部的高度確定垃圾箱中的發(fā)送信號類型。
其中，所述服務(wù)中心根據(jù)收集到的裝滿信號和位置信息、規(guī)劃垃圾處理端收集路線步驟中還包括：根據(jù)不同的信號類型確定各個(gè)垃圾箱緊急處理優(yōu)先級；將緊急處理優(yōu)先級高的形成集合；根據(jù)優(yōu)先級高的集合與位置信息規(guī)劃處垃圾處理端收集路線最短的垃圾處理端收集路線。
根據(jù)不同的信號確定垃圾處理優(yōu)先級，先處理優(yōu)先級高的一類垃圾箱，這樣不僅可以更快的處理已經(jīng)裝滿的垃圾箱，同時(shí)在垃圾箱快要裝滿的時(shí)候，提供一個(gè)預(yù)警制度，在沒有垃圾箱裝滿的情況下，可以選擇緊急程度次一級的垃圾箱進(jìn)行處理，這樣使得整個(gè)小區(qū)垃圾處理方法更加完善，更加靈活。
其中，所述根據(jù)不同的閾值確定各個(gè)垃圾箱緊急處理優(yōu)先級步驟中還包括如下步驟：確定垃圾箱已經(jīng)裝滿為最高的處理優(yōu)先級。
實(shí)施例3
本實(shí)施例包括一種小區(qū)垃圾處理方法，包括如下步驟：
在小區(qū)的樓道內(nèi)設(shè)置有多個(gè)垃圾箱，垃圾箱上具有位置信息；
將垃圾箱緊急處理信號和位置信息發(fā)射到服務(wù)中心；
服務(wù)中心根據(jù)收集到的緊急處理信號和位置信息、規(guī)劃垃圾處理端收集路線；
服務(wù)中心將規(guī)劃的垃圾處理端收集路線發(fā)送給垃圾處理端；
垃圾箱收集車根據(jù)規(guī)劃的收集路線對垃圾箱進(jìn)行收集并送到垃圾處理站處理。
在垃圾箱裝滿需要緊急處理的時(shí)候，垃圾箱將緊急處理信號和垃圾箱的位置信息發(fā)送到服務(wù)中心，服務(wù)中心根據(jù)發(fā)送緊急處理信號的位置確定一個(gè)垃圾處理端收集路線，垃圾處理端按照收集路線對需要緊急處理的垃圾箱進(jìn)行收集并將垃圾箱送到垃圾處理站處理，這樣，在垃圾箱需要緊急處理的情況下，垃圾處理端能夠及時(shí)有效的對垃圾箱進(jìn)行收集處理，這樣能夠提高垃圾箱收集效率，不會出現(xiàn)垃圾箱需要處理，而長時(shí)間不能等到垃圾處理端來收集的情況，這種方法提高了小區(qū)的垃圾處理效率，節(jié)省了社會資源，方便了人們處理垃圾。
其中，所述在小區(qū)的樓道內(nèi)設(shè)置有多個(gè)垃圾箱步驟中還包括如下步驟：垃圾箱上包括GPS，當(dāng)垃圾箱緊急信號發(fā)送時(shí)，同時(shí)將位置信息發(fā)送出去。
其中，所述將垃圾箱緊急處理信號和位置信息發(fā)射到服務(wù)中心步驟緊急信號包括垃圾裝滿信號和垃圾箱體破壞信號。
比如，垃圾箱被破壞，這樣垃圾箱需要緊急處理，垃圾處理端需要將被破壞的垃圾處理端趕緊拖走，及時(shí)更換新的垃圾箱，或者及時(shí)修理垃圾箱，方便居民的使用，或者當(dāng)垃圾箱被裝滿時(shí)，也需要發(fā)出緊急處理的信號，使垃圾處理端能夠快速將垃圾箱處理，使得垃圾箱能夠方便人們繼續(xù)想垃圾箱內(nèi)倒垃圾。
其中，所述垃圾箱裝滿的信號包括：在垃圾箱上設(shè)置有紅外線傳感器和微處理器和通訊單元，紅外線傳感器實(shí)時(shí)的監(jiān)測垃圾的進(jìn)入，當(dāng)紅外線傳感器檢測垃圾被阻擋時(shí)間達(dá)到閾值時(shí)，微處理器判斷垃圾箱被填并通過通訊單元將垃圾箱裝滿的信號發(fā)送給垃圾箱收集車。
通過這種判斷機(jī)制可以判斷垃圾是否已經(jīng)真正裝滿，而不是垃圾在進(jìn)入垃圾箱上時(shí)觸碰到紅外線傳感器，且這種垃圾箱裝滿信號的判斷機(jī)制容易實(shí)現(xiàn)，有利于該方法的推廣運(yùn)用。
具體的，將紅外線傳感器被阻擋的時(shí)間閾值設(shè)為t，當(dāng)紅外線傳感器被阻擋的時(shí)間達(dá)到t時(shí)，則判斷該垃圾箱被裝滿，當(dāng)紅外線傳感器被阻擋的時(shí)間未達(dá)到t時(shí)，則判斷該垃圾箱未被裝滿。
比如，設(shè)定紅外線傳感器被阻擋時(shí)間閾值為5分鐘，當(dāng)紅外線傳感器被阻擋的時(shí)間達(dá)到5分鐘時(shí)，則判斷該垃圾箱被裝滿，當(dāng)紅外線傳感器被阻擋的時(shí)間未達(dá)到5分鐘時(shí)，則判斷該垃圾箱未被裝滿。這樣就可以防止垃圾箱發(fā)出錯(cuò)誤信號的情況，使得整個(gè)小區(qū)垃圾處理方法更加完善。
其中，所述獲取垃圾箱體破壞信號的步驟中包括如下步驟：在垃圾箱上設(shè)置有溫度傳感器，當(dāng)溫度傳感器達(dá)到一定閾值時(shí)，微處理器判斷垃圾箱被燒壞并通過通訊單元將垃圾箱被破壞的信號發(fā)送給垃圾箱收集車。
比如，當(dāng)人們將煙頭扔進(jìn)垃圾箱內(nèi)，引起垃圾箱內(nèi)燃燒，當(dāng)溫度傳感器的穩(wěn)定達(dá)到一定溫度時(shí)，則判斷該垃圾箱被破壞，這樣可以及時(shí)提醒垃圾處理端將被破壞的垃圾處理端進(jìn)行處理。
具體的，將溫度傳感器達(dá)到一定溫度的閾值設(shè)為K，當(dāng)溫度達(dá)到K時(shí)，微處理器判斷該垃圾箱被燒壞，當(dāng)溫度傳感器未達(dá)到K時(shí)，微處理器判斷該垃圾箱未被燒壞。
其中，所述服務(wù)中心根據(jù)收集到的緊急處理信號和位置信息、規(guī)劃垃圾處理端收集路線步驟中包括：確定收到緊急處理信號收集時(shí)間段；根據(jù)收集時(shí)間段內(nèi)收集到的緊急處理信號和位置信息規(guī)劃路線
比如，確定在一個(gè)小時(shí)內(nèi)收集到裝滿信號，將一個(gè)小時(shí)內(nèi)收集到裝滿信號和位置進(jìn)行一個(gè)規(guī)劃，形成一個(gè)垃圾處理端收集路線，這樣就避免了垃圾處理端走重復(fù)路段的時(shí)間，這樣能夠更快的完成垃圾處理端的收集工作，使得該垃圾箱的收集更加快速。
具體的，將裝滿信號收集時(shí)間段設(shè)為t，在該收集時(shí)間段收集段t內(nèi)收集到的裝滿信號數(shù)量為n，確定裝滿信號n中距離垃圾處理端最近的一個(gè)點(diǎn)位起始點(diǎn)，根據(jù)該起始點(diǎn)按照線路最短的原則依次將n連接成收集路線。
比如，在一小時(shí)內(nèi)收集到20個(gè)裝滿信號，然后根據(jù)這20個(gè)裝滿信號的位置形成一條路線，這樣就能夠避免垃圾處理端重復(fù)行走的時(shí)間和路程，加快了垃圾收集車的收集效率。
其中，所述垃圾箱收集車根據(jù)規(guī)劃的收集路線對垃圾箱進(jìn)行收集并送到垃圾處理站處理步驟中包括：垃圾箱收集車接收服務(wù)中心發(fā)送的收集路線；垃圾箱收集車顯示收集路線。
這樣垃圾處理端就能更好的按照規(guī)劃路線進(jìn)行收集。
實(shí)施例4
一種小區(qū)垃圾處理系統(tǒng)，包括：垃圾箱，用于收集垃圾，并將垃圾箱裝滿的信號發(fā)射到服務(wù)中心；服務(wù)中心，用于將收集到的裝滿信號、規(guī)劃垃圾處理端收集路線，并將規(guī)劃的垃圾處理端收集路線發(fā)送給垃圾處理端；垃圾處理端，用于垃圾箱進(jìn)行收集并送到垃圾處理站處理；垃圾站，用壓縮垃圾。
其中，所述垃圾箱上包括處理器，所述處理器上設(shè)有位置標(biāo)簽。
其中，所述垃圾箱上還包括紅外線傳感器，所述紅外線傳感器用于獲取垃圾箱的垃圾盛放程度。
其中，所述處理器包括設(shè)定單元，所述設(shè)定單元用于根據(jù)垃圾箱中垃圾盛放的程度設(shè)定多個(gè)閾值。
其中，所述處理器包括處理單元，所述處理單元用于根據(jù)多個(gè)閾值形成多個(gè)信號類型。
其中，所述垃圾箱包括通訊單元，所述通選用于將多個(gè)閾值按照不同信號類型發(fā)送到服務(wù)中心。
其中，所述通訊單元用于將標(biāo)簽上的位置信息也發(fā)送到服務(wù)中心。
其中，所述服務(wù)中心為計(jì)算機(jī)。
其中，所述計(jì)算機(jī)包括中央處理器，所述中央處理器用于根據(jù)不同的閾值確定各個(gè)垃圾箱緊急處理優(yōu)先級；將緊急處理優(yōu)先級高的形成集合；根據(jù)優(yōu)先級高的集合與位置信息規(guī)劃處垃圾處理端收集路線最短的垃圾處理端收集路線。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。