1.一種輸電線路走廊地質(zhì)災(zāi)害勘探影像處理方法，其特征在于，包括：
獲取無人機(jī)拍攝的照片及所述照片的飛控坐標(biāo)，確定所述照片的拍攝位置和所述照片的相對(duì)位置關(guān)系，其中，所述相對(duì)位置關(guān)系包括所述照片的拍攝順序；
按照所述相對(duì)位置關(guān)系，依次提取所述照片的影像特征點(diǎn)，其中，所述影像特征點(diǎn)為地質(zhì)災(zāi)害特征識(shí)別點(diǎn)，所述地質(zhì)災(zāi)害特征識(shí)別點(diǎn)為像素在預(yù)設(shè)地質(zhì)災(zāi)害像素范圍的點(diǎn)；
對(duì)拍攝位置相鄰的所述照片的影像特征點(diǎn)進(jìn)行特征點(diǎn)匹配，確定相對(duì)位置關(guān)系相鄰的所述照片的拼接內(nèi)容；
獲取所述照片中的控制點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算所述照片中所有像點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)；
獲取所述照片中的控制點(diǎn)的高度，根據(jù)所述像點(diǎn)坐標(biāo)和所述控制點(diǎn)的高度，對(duì)所述照片進(jìn)行格網(wǎng)劃分，獲得所述照片的DEM數(shù)據(jù)；
根據(jù)所述DEM數(shù)據(jù)，對(duì)所述照片進(jìn)行正射校正，獲得所述照片的DOM數(shù)據(jù)；
獲取所述拼接內(nèi)容的DOM數(shù)據(jù)，將所有照片的拼接內(nèi)容的DOM數(shù)據(jù)按照相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行圖像拼接，獲得地質(zhì)災(zāi)害全景圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路走廊地質(zhì)災(zāi)害勘探影像處理方法，其特征在于，所述獲取所述照片中的控制點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算所述照片中所有像點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)，包括：
獲取所述照片中的控制點(diǎn)坐標(biāo)，其中，所述控制點(diǎn)包括桿塔；
根據(jù)所述控制點(diǎn)坐標(biāo)，利用空三解算計(jì)算所述照片中所有像點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路走廊地質(zhì)災(zāi)害勘探影像處理方法，其特征在于，所述獲取所述拼接內(nèi)容的DOM數(shù)據(jù)，將所有照片的拼接內(nèi)容的DOM數(shù)據(jù)按照相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行圖像拼接，獲得地質(zhì)災(zāi)害全景圖像之前，還包括：
對(duì)所述照片進(jìn)行圖像預(yù)處理，所述圖像預(yù)處理包括去噪和修正，其中，所述修正包括幾何校正。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路走廊地質(zhì)災(zāi)害勘探影像處理方法，其特征在于，所述獲取所述拼接內(nèi)容的DOM數(shù)據(jù)，將所有照片的拼接內(nèi)容的DOM數(shù)據(jù)按照相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行圖像拼接，獲得地質(zhì)災(zāi)害全景圖像之前，還包括：
若所述相對(duì)位置關(guān)系相鄰的所述照片存在色調(diào)突變，對(duì)所述照片進(jìn)行色調(diào)調(diào)整以及鑲嵌線選擇。
5.一種輸電線路走廊地質(zhì)災(zāi)害勘探影像處理系統(tǒng)，其特征在于，包括：
影像相鄰關(guān)系確定模塊，用于獲取無人機(jī)拍攝的照片及所述照片的飛控坐標(biāo)，確定所述照片的拍攝位置和所述照片的相對(duì)位置關(guān)系，其中，所述相對(duì)位置關(guān)系包括所述照片的拍攝順序；
影像特征提取模塊，用于按照所述相對(duì)位置關(guān)系，依次提取所述照片的影像特征點(diǎn)，其中，所述影像特征點(diǎn)為地質(zhì)災(zāi)害特征識(shí)別點(diǎn)，所述地質(zhì)災(zāi)害特征識(shí)別點(diǎn)為像素在預(yù)設(shè)地質(zhì)災(zāi)害像素范圍的點(diǎn)；
影像匹配模塊，用于對(duì)拍攝位置相鄰的所述照片的影像特征點(diǎn)進(jìn)行特征點(diǎn)匹配，確定相對(duì)位置關(guān)系相鄰的所述照片的拼接內(nèi)容；
像點(diǎn)坐標(biāo)確定模塊，用于獲取所述照片中的控制點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算所述照片中所有像點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)；
DEM模塊，用于獲取所述照片中的控制點(diǎn)的高度，根據(jù)所述像點(diǎn)坐標(biāo)和所述控制點(diǎn)的高度，對(duì)所述照片進(jìn)行格網(wǎng)劃分，獲得所述照片的DEM數(shù)據(jù)；
DOM模塊，用于根據(jù)所述DEM數(shù)據(jù)，對(duì)所述照片進(jìn)行正射校正，獲得所述照片的DOM數(shù)據(jù)；
全景圖像拼接模塊，用于獲取所述拼接內(nèi)容的DOM數(shù)據(jù)，將所有照片的拼接內(nèi)容的DOM數(shù)據(jù)按照相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行圖像拼接，獲得地質(zhì)災(zāi)害全景圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸電線路走廊地質(zhì)災(zāi)害勘探影像處理系統(tǒng)，其特征在于，所述像點(diǎn)坐標(biāo)確定模塊包括：
控制點(diǎn)坐標(biāo)獲取單元，用于獲取所述照片中的控制點(diǎn)坐標(biāo)，其中，所述控制點(diǎn)包括桿塔；
空三解算單元，用于根據(jù)所述控制點(diǎn)坐標(biāo)，利用空三解算計(jì)算所述照片中所有像點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸電線路走廊地質(zhì)災(zāi)害勘探影像處理系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：
圖像預(yù)處理模塊，用于對(duì)所述照片進(jìn)行圖像預(yù)處理，所述圖像預(yù)處理包括去噪和修正，其中，所述修正包括幾何校正。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸電線路走廊地質(zhì)災(zāi)害勘探影像處理系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：
色調(diào)調(diào)整模塊，用于若所述相對(duì)位置關(guān)系相鄰的所述照片存在色調(diào)突變，對(duì)所述照片進(jìn)行色調(diào)調(diào)整以及鑲嵌線選擇。