本發(fā)明涉及家電行業(yè)的冰箱箱膽生產(chǎn)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種箱膽自動(dòng)化生產(chǎn)與配送系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

目前冰箱行業(yè)吸塑箱膽至流水線邊的箱體總裝工位，其絕大部分的整個(gè)配送存儲(chǔ)過(guò)程是通過(guò)工裝小車采用人工轉(zhuǎn)運(yùn)和暫存，主要缺陷是產(chǎn)品占地面積大，產(chǎn)品廢損成本和人工成本高，且因?yàn)檫^(guò)程人工轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)多，庫(kù)存及目視化效果也差，箱膽外觀質(zhì)量提升難度大，無(wú)法適應(yīng)消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品日趨追求精細(xì)化的訴求，特別是大冰箱產(chǎn)品該問(wèn)題特別突出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提出一種箱膽自動(dòng)化生產(chǎn)與配送系統(tǒng)及其方法，以期能在冰箱行業(yè)混線生產(chǎn)的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)吸塑箱膽至流水線邊箱體預(yù)裝工位的自動(dòng)化生產(chǎn)與配送，從而能大幅度改善冰箱箱膽廢損高、人工成本高、箱膽外觀品質(zhì)提升難度大，庫(kù)存大及目視化效果差等一系列問(wèn)題。

本發(fā)明為達(dá)到上述發(fā)明目的，采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明一種箱膽自動(dòng)化生產(chǎn)與配送系統(tǒng)的特點(diǎn)包括：所述箱膽上料及總裝模塊將吸塑后的箱膽就地上料至皮帶線后，自動(dòng)輸送至沖孔工位進(jìn)行沖孔作業(yè)；

所述信息管理模塊采集當(dāng)天生產(chǎn)信息，并根據(jù)當(dāng)天生產(chǎn)信息中所要裝配的箱膽型號(hào)設(shè)置存儲(chǔ)線和緩存線的分型存儲(chǔ)信息；同時(shí)，根據(jù)計(jì)劃產(chǎn)量設(shè)置所述存儲(chǔ)線的庫(kù)存上限和庫(kù)存下限、設(shè)置所述緩存線的滿存值；

所述箱膽空中積放上料模塊根據(jù)當(dāng)天生產(chǎn)信息以及所述存儲(chǔ)線的庫(kù)存上限和庫(kù)存下限，選取符合條件的吸塑箱膽上料至空中RGV小車后，通過(guò)RFID方式將相應(yīng)總裝箱膽的型號(hào)與所運(yùn)輸?shù)目罩蠷GV小車信息相匹配，從而通過(guò)所述空中RGV小車將相應(yīng)型號(hào)的總裝箱膽運(yùn)輸至所述空中一次分型存儲(chǔ)模塊；

所述空中一次分型存儲(chǔ)模塊根據(jù)所設(shè)置的緩存線分型存儲(chǔ)信息，將所述空中RGV小車上相應(yīng)型號(hào)的總裝箱膽分型至匹配的存儲(chǔ)線內(nèi)，并將所述存儲(chǔ)線內(nèi)的箱膽型號(hào)信息存入所述信息管理模塊中，從而實(shí)現(xiàn)吸塑箱膽的一次存儲(chǔ)；

所述空中二次分型緩存模塊根據(jù)所設(shè)置的存儲(chǔ)線分型存儲(chǔ)信息和所述緩存線的滿存值，將存儲(chǔ)線內(nèi)相應(yīng)型號(hào)的吸塑箱膽通過(guò)所述空中RGV小車補(bǔ)充至匹配的緩存線內(nèi)，同時(shí)，將所述緩存線內(nèi)的箱膽型號(hào)信息存入所述信息管理模塊中，從而實(shí)現(xiàn)吸塑箱膽的二次緩存；

所述箱膽下料及回線模塊通過(guò)掃碼方式獲取流水線上的箱體所對(duì)應(yīng)的箱膽型號(hào)，并根據(jù)所述信息管理模塊所存儲(chǔ)的信息，從所述空中二次分型緩存模塊中調(diào)取裝載相應(yīng)型號(hào)吸塑箱膽的空中RGV小車至所述流水線旁，并對(duì)符合裝配要求的總裝箱膽進(jìn)行下料，對(duì)不符合裝配要求的總裝箱膽在所述信息管理模塊中進(jìn)行異常記錄后，所述空中RGV小車再返回到所述箱膽空中積放上料模塊處。

本發(fā)明所述的箱膽自動(dòng)化生產(chǎn)與配送系統(tǒng)的特點(diǎn)也在于，

所述箱膽下料及回線模塊中設(shè)置有回線緩沖區(qū)，用于對(duì)完成下料后的空中RGV小車進(jìn)行暫存。

一次分型存儲(chǔ)模塊中設(shè)置有回流線，用于對(duì)分型未識(shí)別或識(shí)別但無(wú)存儲(chǔ)線的箱膽進(jìn)行回流。

本發(fā)明一種箱膽自動(dòng)化生產(chǎn)與配送方法的特點(diǎn)是按如下步驟進(jìn)行：

步驟1、所述箱膽上料及總裝模塊將吸塑后的箱膽就地上料至皮帶線后，自動(dòng)輸送至沖孔工位進(jìn)行沖孔作業(yè)；

步驟2、獲取當(dāng)天生產(chǎn)信息，并根據(jù)當(dāng)天生產(chǎn)信息中所要裝配的箱膽型號(hào)設(shè)置存儲(chǔ)線和緩存線的分型存儲(chǔ)信息；同時(shí)，根據(jù)計(jì)劃產(chǎn)量設(shè)置所述存儲(chǔ)線的庫(kù)存上限和庫(kù)存下限、設(shè)置所述緩存線的滿存值；

步驟3、工裝車根據(jù)當(dāng)天生產(chǎn)信息以及所述存儲(chǔ)線的庫(kù)存上限和庫(kù)存下限，將相應(yīng)型號(hào)的吸塑箱膽轉(zhuǎn)運(yùn)至空中積放上料點(diǎn)；

步驟4、所述空中積放上料點(diǎn)根據(jù)當(dāng)天生產(chǎn)信息以及所述存儲(chǔ)線的庫(kù)存上限和庫(kù)存下限，選取符合條件的總裝箱膽上料至空中RGV小車；并在上料過(guò)程中，通過(guò)RFID方式將相應(yīng)總裝箱膽的型號(hào)與所運(yùn)輸?shù)目罩蠷GV小車信息相匹配；

步驟5、在靠近箱膽下料點(diǎn)的位置處設(shè)置有積放存儲(chǔ)區(qū)，所述積放存儲(chǔ)區(qū)分為空中一次分型存儲(chǔ)區(qū)和空中二次分型緩存區(qū)；所述空中一次分型存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)根據(jù)流水線產(chǎn)品的最大混線數(shù)設(shè)置存儲(chǔ)線的數(shù)量；每個(gè)空中二次分型緩存區(qū)根據(jù)單總裝線的最大混線數(shù)設(shè)置緩存線的數(shù)量；

步驟6、根據(jù)所設(shè)置的存儲(chǔ)線分型存儲(chǔ)信息，所述空中RGV小車將相應(yīng)型號(hào)的總裝箱膽分型至匹配的存儲(chǔ)線內(nèi)，并通過(guò)RFID方式將所述存儲(chǔ)線內(nèi)的箱膽型號(hào)信息進(jìn)行存儲(chǔ)，從而實(shí)現(xiàn)總裝箱膽的一次存儲(chǔ)；

步驟7、根據(jù)所設(shè)置的緩存線分型存儲(chǔ)信息和所述緩存線的滿存值，所述空中RGV小車將存儲(chǔ)線內(nèi)相應(yīng)型號(hào)的總裝箱膽補(bǔ)充至匹配的緩存線內(nèi)，并通過(guò)RFID方式將所述緩存線內(nèi)的箱膽型號(hào)信息進(jìn)行存儲(chǔ)，從而實(shí)現(xiàn)總裝箱膽的二次緩存；

步驟8、所述箱膽下料點(diǎn)通過(guò)掃碼方式獲取流水線上的箱體所對(duì)應(yīng)的箱膽型號(hào)，并根據(jù)所存儲(chǔ)的信息，從所述空中二次分型緩存區(qū)中調(diào)取裝載相應(yīng)型號(hào)總裝箱膽的空中RGV小車至所述流水線旁，并對(duì)符合裝配要求的總裝箱膽進(jìn)行下料，對(duì)不符合裝配要求的吸塑箱膽進(jìn)行異常記錄后，所述空中RGV小車再返回到所述空中積放上料點(diǎn)。

本發(fā)明所述的箱膽自動(dòng)化生產(chǎn)與配送方法的特點(diǎn)也在于，

在所述空中RGV小車再返回到所述空中積放上料點(diǎn)的路線上設(shè)置有回線緩沖區(qū)，用于對(duì)完成下料后的空中RGV小車進(jìn)行暫存。

在所述的空中RGV小車到空中一次分型存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)設(shè)置有回流線，用于對(duì)分型未識(shí)別或識(shí)別但無(wú)存儲(chǔ)線的箱膽所對(duì)應(yīng)的空中RGV小車進(jìn)行回流。

與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在：

1、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置箱膽上料及沖孔模塊、箱膽空中積放上料模塊、空中一次分型存儲(chǔ)模塊、空中二次分型緩存模塊、箱膽下料及回線模塊、信息管理模塊，實(shí)現(xiàn)了空中積放存儲(chǔ)及轉(zhuǎn)運(yùn)，解決了目前采用人工地面轉(zhuǎn)運(yùn)帶來(lái)的產(chǎn)品廢損高，外觀質(zhì)量磕碰劃變形等目前常規(guī)轉(zhuǎn)運(yùn)中無(wú)法避免的作業(yè)缺陷及庫(kù)存面積過(guò)大問(wèn)題；

2、本發(fā)明采用信息化系統(tǒng)計(jì)數(shù)，解決了日常人工管理帶來(lái)的，庫(kù)存統(tǒng)計(jì)錯(cuò)誤等造成的生產(chǎn)停線等效率損失問(wèn)題；

3、本發(fā)明根據(jù)計(jì)劃產(chǎn)量設(shè)置所述存儲(chǔ)線的庫(kù)存上限和庫(kù)存下限、設(shè)置所述緩存線的滿存值，能夠?qū)ο淠懮狭线M(jìn)行預(yù)警，智能調(diào)度人員進(jìn)行箱膽上料，解決了常規(guī)積放系統(tǒng)只做配送不做調(diào)度管理帶來(lái)的配送錯(cuò)誤異常率高的問(wèn)題，降低了人工管理帶來(lái)的系統(tǒng)配送故障；

4、本發(fā)明靠近線邊設(shè)計(jì)的空中二次分型緩存模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)快速調(diào)取流水線上箱體所對(duì)應(yīng)的箱膽，解決了混線生產(chǎn)過(guò)程中箱體經(jīng)常因?yàn)樯舷戮€及停線帶來(lái)的箱膽錯(cuò)位匹配問(wèn)題，提高了混線配送的生產(chǎn)容錯(cuò)及快速制造能力；

5、本發(fā)明下料及回線模塊中設(shè)置有回線緩沖區(qū)，用于對(duì)完成下料后的空中RGV小車進(jìn)行暫存，有效解決了上料區(qū)上料節(jié)拍與下料節(jié)拍不一致，造成的積放回線RGV小車堵線問(wèn)題，大幅度改善了箱膽空中積放上料區(qū)域和下料區(qū)域因?yàn)樯a(chǎn)組織異常帶來(lái)的系統(tǒng)配送故障問(wèn)題。

6、本發(fā)明空中RGV小車到空中一次分型存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)設(shè)置有回流線，用于對(duì)分型未識(shí)別或識(shí)別但無(wú)存儲(chǔ)線的箱膽所對(duì)應(yīng)的空中RGV小車進(jìn)行回流，解決了RFID漏讀或人工錯(cuò)誤輸入帶來(lái)的堵線及分型錯(cuò)誤問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明系統(tǒng)框圖：

圖2是本發(fā)明方法流程圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)施例中，如圖1所示，一種箱膽自動(dòng)化生產(chǎn)與配送系統(tǒng)，包括：箱膽上料及沖孔模塊、箱膽空中積放上料模塊、空中一次分型存儲(chǔ)模塊、空中二次分型緩存模塊、箱膽下料及回線模塊、信息管理模塊，實(shí)現(xiàn)了吸塑箱膽至線邊箱體預(yù)裝的高柔性和系統(tǒng)集成化的自動(dòng)化生產(chǎn)與配送。

所述箱膽上料及總裝模塊將吸塑后的箱膽就地上料至皮帶線后，自動(dòng)輸送至沖孔工位進(jìn)行沖孔作業(yè)；

信息管理模塊采集當(dāng)天生產(chǎn)信息，并根據(jù)當(dāng)天生產(chǎn)信息中所要裝配的箱膽型號(hào)設(shè)置存儲(chǔ)線和緩存線的分型存儲(chǔ)信息；同時(shí)，根據(jù)計(jì)劃產(chǎn)量設(shè)置所述存儲(chǔ)線的庫(kù)存上限和庫(kù)存下限、設(shè)置所述緩存線的滿存值，遇到新的產(chǎn)品則需要將新產(chǎn)品名稱和產(chǎn)品R3碼進(jìn)行創(chuàng)建，保存在信息系統(tǒng)的服務(wù)器當(dāng)中，作為信息數(shù)據(jù)調(diào)用；

箱膽空中積放上料模塊根據(jù)當(dāng)天生產(chǎn)信息以及所述存儲(chǔ)線的庫(kù)存上限和庫(kù)存下限，選取符合條件的吸塑箱膽上料至空中RGV小車后，通過(guò)RFID方式將相應(yīng)吸塑箱膽的型號(hào)與所運(yùn)輸?shù)目罩蠷GV小車信息相匹配，從而通過(guò)所述空中RGV小車將相應(yīng)型號(hào)的吸塑箱膽運(yùn)輸至所述空中一次分型存儲(chǔ)模塊；

空中一次分型存儲(chǔ)模塊根據(jù)所設(shè)置的緩存線分型存儲(chǔ)信息，將所述空中RGV小車上相應(yīng)型號(hào)的吸塑箱膽分型至匹配的存儲(chǔ)線內(nèi)，并將存儲(chǔ)線內(nèi)的箱膽型號(hào)信息存入所述信息管理模塊中，從而實(shí)現(xiàn)總裝箱膽的一次存儲(chǔ)；具體實(shí)施中，在一次分型存儲(chǔ)模塊中設(shè)置有回流線，用于對(duì)分型未識(shí)別或識(shí)別但無(wú)存儲(chǔ)線的箱膽進(jìn)行回流。

空中二次分型緩存模塊根據(jù)所設(shè)置的存儲(chǔ)線分型存儲(chǔ)信息和所述緩存線的滿存值，將存儲(chǔ)線內(nèi)相應(yīng)型號(hào)的總裝箱膽通過(guò)所述空中RGV小車補(bǔ)充至匹配的緩存線內(nèi)，同時(shí)，將緩存線內(nèi)的箱膽型號(hào)信息存入所述信息管理模塊中，從而實(shí)現(xiàn)吸塑箱膽的二次緩存；

箱膽下料及回線模塊通過(guò)掃碼方式獲取流水線上的箱體所對(duì)應(yīng)的箱膽型號(hào)，并根據(jù)信息管理模塊所存儲(chǔ)的信息，從空中二次分型緩存模塊中調(diào)取裝載相應(yīng)型號(hào)總裝箱膽的空中RGV小車至所述流水線旁，并對(duì)符合裝配要求的吸塑箱膽進(jìn)行下料，對(duì)不符合裝配要求的吸塑箱膽在信息管理模塊中進(jìn)行異常記錄后，空中RGV小車再返回到所述箱膽空中積放上料模塊處。具體實(shí)施中，在箱膽下料及回線模塊中設(shè)置有回線緩沖區(qū)，用于對(duì)完成下料后的空中RGV小車進(jìn)行暫存。

本實(shí)施例中，如圖2所示，一種箱膽自動(dòng)化生產(chǎn)與配送方法，按如下步驟進(jìn)行：

步驟1、將發(fā)泡后的箱膽就地上料至皮帶線后，自動(dòng)輸送至沖孔工位進(jìn)行沖孔作業(yè)，一般情況吸塑箱膽區(qū)域作業(yè)區(qū)域不足的情況下，直接采用提升機(jī)實(shí)現(xiàn)吸塑箱膽從地面輸送到空中的過(guò)渡，然后在空中建立鋼平臺(tái)實(shí)現(xiàn)頂部沖孔機(jī)和流水線的安裝，實(shí)現(xiàn)了吸塑箱膽直接到頂部沖孔作業(yè)的無(wú)縫銜接；

步驟2、獲取當(dāng)天生產(chǎn)信息，并根據(jù)當(dāng)天生產(chǎn)信息中所要裝配的箱膽型號(hào)設(shè)置存儲(chǔ)線和緩存線的分型存儲(chǔ)信息；同時(shí)，根據(jù)計(jì)劃產(chǎn)量設(shè)置所述存儲(chǔ)線的庫(kù)存上限和庫(kù)存下限、設(shè)置所述緩存線的滿存值；

步驟3、工裝車根據(jù)當(dāng)天生產(chǎn)信息以及所述存儲(chǔ)線的庫(kù)存上限和庫(kù)存下限，將相應(yīng)型號(hào)的吸塑箱膽轉(zhuǎn)運(yùn)至空中積放上料點(diǎn)，如果生產(chǎn)的箱膽不是目前流水線需要的箱膽，可以選擇先暫存在上料點(diǎn)附近區(qū)域，隨時(shí)根據(jù)需要再配送，提高了生產(chǎn)組織柔性；

步驟4、空中積放上料點(diǎn)根據(jù)當(dāng)天生產(chǎn)信息以及所述存儲(chǔ)線的庫(kù)存上限和庫(kù)存下限，選取符合條件的吸塑箱膽上料至空中RGV小車；并在上料過(guò)程中，通過(guò)RFID方式將相應(yīng)吸塑箱膽的型號(hào)與所運(yùn)輸?shù)目罩蠷GV小車信息相匹配；

步驟5、在靠近箱膽下料點(diǎn)的位置處設(shè)置有積放存儲(chǔ)區(qū)，積放存儲(chǔ)區(qū)分為空中一次分型存儲(chǔ)區(qū)和空中二次分型緩存區(qū)；所述空中一次分型存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)根據(jù)流水線產(chǎn)品的最大混線數(shù)設(shè)置存儲(chǔ)線的數(shù)量；每個(gè)空中二次分型緩存區(qū)根據(jù)單總裝線的最大混線數(shù)設(shè)置緩存線的數(shù)量，不過(guò)因?yàn)榉e放系統(tǒng)存在路程越長(zhǎng)節(jié)拍越慢的問(wèn)題，所以二次積放的混線設(shè)置盡量剛好滿足單線最大混線數(shù)即可，并不是越多越好，容易造成節(jié)拍瓶頸，設(shè)計(jì)時(shí)要注意；

步驟6、根據(jù)所設(shè)置的存儲(chǔ)線分型存儲(chǔ)信息，所述空中RGV小車將相應(yīng)型號(hào)的吸塑箱膽分型至匹配的存儲(chǔ)線內(nèi)，并通過(guò)RFID方式將所述存儲(chǔ)線內(nèi)的箱膽型號(hào)信息進(jìn)行存儲(chǔ)，從而實(shí)現(xiàn)總裝箱膽的一次存儲(chǔ)，此處注意，所有存儲(chǔ)線都設(shè)置有清線功能，以便于在庫(kù)存過(guò)多或生產(chǎn)轉(zhuǎn)單時(shí)，清理庫(kù)存實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型；

具體實(shí)施中，在所述的空中RGV小車到空中一次分型存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)設(shè)置有回流線，用于對(duì)分型未識(shí)別或識(shí)別但無(wú)存儲(chǔ)線的箱膽所對(duì)應(yīng)的空中RGV小車進(jìn)行回流，有效解決了目前因?yàn)槿斯ば畔?dǎo)入錯(cuò)誤、RFID硬件故障和信息數(shù)據(jù)傳輸軟件故障造成的分型堵線問(wèn)題，提高生產(chǎn)及系統(tǒng)的容錯(cuò)率。

步驟7、根據(jù)所設(shè)置的緩存線分型存儲(chǔ)信息和所述緩存線的滿存值，所述空中RGV小車將存儲(chǔ)線內(nèi)相應(yīng)型號(hào)的吸塑箱膽補(bǔ)充至匹配的緩存線內(nèi)，并通過(guò)RFID方式將所述緩存線內(nèi)的箱膽型號(hào)信息進(jìn)行存儲(chǔ)，從而實(shí)現(xiàn)總裝箱膽的二次緩存；

步驟8、所述箱膽下料點(diǎn)通過(guò)掃碼方式獲取流水線上的箱體所對(duì)應(yīng)的箱膽型號(hào)，并根據(jù)所存儲(chǔ)的信息，從所述空中二次分型緩存區(qū)中調(diào)取裝載相應(yīng)型號(hào)總裝箱膽的空中RGV小車至所述流水線旁，并對(duì)符合裝配要求的總裝箱膽進(jìn)行下料，對(duì)不符合裝配要求的總裝箱膽進(jìn)行異常記錄后，所述空中RGV小車再返回到所述空中積放上料點(diǎn)。其中掃碼方式為自動(dòng)調(diào)取箱膽下線，當(dāng)遇到匹配錯(cuò)誤或箱膽型號(hào)不合格時(shí)，線邊設(shè)有一體機(jī)可人工實(shí)時(shí)調(diào)取在產(chǎn)箱體所對(duì)應(yīng)的箱膽，以達(dá)到生產(chǎn)容錯(cuò)目標(biāo)，提高了生產(chǎn)柔性。

本實(shí)施例中，在所述空中RGV小車再返回到所述空中積放上料點(diǎn)的路線上設(shè)置有回線緩沖區(qū)，用于對(duì)完成下料后的空中RGV小車進(jìn)行暫存，有效解決了上料不及時(shí)帶來(lái)的生產(chǎn)堵線問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了上料與下料的高柔性作業(yè)。