本申請(qǐng)總體上涉及觸覺(jué)裝置，更一般來(lái)說(shuō)，涉及外部激活的觸覺(jué)裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

例如智能電話的許多用戶裝置包括觸覺(jué)能力。例如，常規(guī)蜂鳴器可包含由電池供電的偏心旋轉(zhuǎn)質(zhì)量，其中，該偏心旋轉(zhuǎn)質(zhì)量在被激活時(shí)可產(chǎn)生振動(dòng)效果。還可并入其它類型的觸覺(jué)致動(dòng)器。然而，這些致動(dòng)器可能稍顯笨重，并且昂貴，需要裝置內(nèi)的電源，并且可能需要計(jì)算機(jī)處理器產(chǎn)生用于對(duì)致動(dòng)器進(jìn)行致動(dòng)以將觸覺(jué)反饋提供給裝置的用戶的適合的信號(hào)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

描述外部激活的觸覺(jué)裝置和系統(tǒng)的各種示例。一個(gè)示例公開(kāi)了一種設(shè)備，其包含：外殼；以及觸覺(jué)輸出部件，所述觸覺(jué)輸出部件耦接到外殼，該觸覺(jué)輸出部件被配置成能夠在物理上與致動(dòng)部件分離，并且，在該觸覺(jué)輸出部件在物理上與致動(dòng)部件分離的同時(shí)，該觸覺(jué)輸出部件響應(yīng)于接收到從致動(dòng)部件發(fā)送的致動(dòng)信號(hào)而基于該致動(dòng)信號(hào)輸出觸覺(jué)效果。

一個(gè)示例系統(tǒng)包含：第一裝置，所述第一裝置包括致動(dòng)部件；以及第二裝置，所述第二裝置包括觸覺(jué)輸出部件，其中：第一裝置和第二裝置被配置成能夠在物理上相互分離；致動(dòng)部件被配置成在第一裝置和第二裝置在物理上相互分離的同時(shí)將致動(dòng)信號(hào)發(fā)送到觸覺(jué)輸出部件，并且觸覺(jué)輸出部件被配置成響應(yīng)于接收到致動(dòng)信號(hào)并在第一裝置和第二裝置在物理上相互分離的同時(shí)輸出觸覺(jué)效果，該觸覺(jué)效果是基于所述致動(dòng)信號(hào)的。

這些說(shuō)明性示例并非旨在限制或限定本公開(kāi)的范圍，而是提供示例以幫助理解本公開(kāi)。說(shuō)明性示例被論述在提供進(jìn)一步描述的具體實(shí)施方式中?？赏ㄟ^(guò)研究本說(shuō)明書(shū)來(lái)進(jìn)一步理解各種示例所提供的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

附圖并入本說(shuō)明書(shū)中且構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，附圖圖示一個(gè)或多個(gè)特定示例，并且與示例的描述一起用于解釋特定示例的原理和實(shí)施方式。

圖1到圖5示出根據(jù)本公開(kāi)的示例性外部激活的觸覺(jué)裝置和系統(tǒng)；并且

圖6到圖7示出外部激活的觸覺(jué)裝置和系統(tǒng)的示例方法。

具體實(shí)施方式

在本文中，在外部激活的觸覺(jué)裝置和系統(tǒng)的上下文中描述示例。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)了解，以下描述僅是說(shuō)明性的，并且不旨在以任何方式進(jìn)行限制。現(xiàn)將詳細(xì)參考如附圖所圖示的示例的實(shí)施方式。將貫穿附圖和以下描述使用相同附圖標(biāo)記表示相同或相似的物體。

為了清楚起見(jiàn)，未示出和描述本文所述的示例的全部常規(guī)特征。當(dāng)然，應(yīng)了解，在任何此種實(shí)際實(shí)施方式的發(fā)展中，可作出許多實(shí)施方式特定決策以便實(shí)現(xiàn)發(fā)展者的具體目標(biāo)(例如，符合應(yīng)用相關(guān)和業(yè)務(wù)相關(guān)的限制)，并且這些具體目標(biāo)將在實(shí)施方式間以及開(kāi)發(fā)展間有所不同。

外部激活的觸覺(jué)裝置的說(shuō)明性示例

在此示例中，顧客在商店中接近銷售點(diǎn)(pos)裝置以購(gòu)買(mǎi)其在購(gòu)物時(shí)選擇的眾多物品。在收銀員已掃描各種物品之后，顧客從錢(qián)包取出信用卡，并將其信用卡輕放在信用卡讀取器上，其中，信用卡讀取器可從信用卡無(wú)線地讀取財(cái)務(wù)信息。當(dāng)顧客輕放其信用卡時(shí)，信用卡移動(dòng)到卡讀取器裝置內(nèi)的無(wú)線卡讀取器的附近，并且卡讀取器裝置檢測(cè)顧客的信用卡，并試圖遠(yuǎn)程地獲得某些信息，例如，信用卡號(hào)和到期日期。

圖1示出此系統(tǒng)100的示例。信用卡讀取器110包含從信用卡120遠(yuǎn)程地獲得財(cái)務(wù)信息的無(wú)線卡讀取器112。在此示例中，顧客的信用卡還包含嵌入在卡內(nèi)的小片鋼材122，而信用卡讀取器包含電磁體114。當(dāng)信用卡讀取器110檢測(cè)到信用卡120在無(wú)線卡讀取器112的附近時(shí)，信用卡讀取器110激活電磁體114，該電磁體114吸引該片鋼材122并將信用卡120拉向讀取器，從而將觸覺(jué)效果提供給顧客。因此，顧客被通知信用卡讀取器110已檢測(cè)到信用卡120，并且正嘗試讀取財(cái)務(wù)信息。一旦已讀取財(cái)務(wù)信息，信用卡讀取器110使電磁體114失效，并且顧客感覺(jué)到信用卡讀取器110“釋放”信用卡120。如果信用卡讀取器110不能夠獲得財(cái)務(wù)信息，那么信用卡讀取器110則可改為使電磁體114脈動(dòng)以在信用卡120中誘發(fā)振動(dòng)，而指示無(wú)法獲得財(cái)務(wù)信息。

此示例圖示物體內(nèi)的觸覺(jué)輸出裝置的外部激活，因此能夠在普通物體中實(shí)現(xiàn)觸覺(jué)反饋能力，而不存在因并有電源、觸覺(jué)效果邏輯和電路以及觸覺(jué)輸出裝置(例如，致動(dòng)器)所致的費(fèi)用或不切實(shí)際性。此說(shuō)明性示例不旨在以任何方式進(jìn)行限制，而是旨在提供對(duì)本申請(qǐng)的主題的介紹。外部激活的觸覺(jué)裝置的其它示例在下文中描述。

現(xiàn)參照?qǐng)D2，圖2示出示例性外部激活的觸覺(jué)裝置220和系統(tǒng)200。圖2的示例系統(tǒng)200包含致動(dòng)裝置210和觸覺(jué)裝置220。致動(dòng)裝置210包含致動(dòng)部件212，而觸覺(jué)裝置220包含觸覺(jué)輸出裝置222。如可見(jiàn)的是，致動(dòng)裝置210與觸覺(jué)裝置220分離。雖然兩者可接觸，并且在一些示例中，被配置成能夠釋放地相互耦接，但觸覺(jué)裝置220被配置成可與致動(dòng)裝置210分離或可與致動(dòng)裝置210解耦。雖然存在此物理分離，但致動(dòng)部件212被配置成產(chǎn)生并輸出致動(dòng)信號(hào)，該致動(dòng)信號(hào)被配置成使觸覺(jué)輸出裝置222在觸覺(jué)輸出裝置222在物理上與致動(dòng)裝置210分離時(shí)輸出觸覺(jué)效果。

“在物理上分離”表示缺少兩個(gè)事物之間的物理連接。例如，如果觸覺(jué)輸出裝置222和致動(dòng)部件210不相互物理接觸，那么觸覺(jué)輸出裝置222在物理上與致動(dòng)部件210分離。觸覺(jué)輸出裝置222與致動(dòng)部件210之間的物理連接將包含通過(guò)將兩者耦接在一起的一根或更多根電線而建立的接觸。因此，觸覺(jué)裝置220的外殼可在物理上接觸致動(dòng)裝置210的外殼，但只要觸覺(jué)輸出裝置222沒(méi)有接收到因與致動(dòng)部件212的物理連接而產(chǎn)生的致動(dòng)信號(hào)，那么觸覺(jué)輸出裝置222就在物理上與致動(dòng)部件212分離。然而，例如，如果觸覺(jué)裝置220與致動(dòng)裝置210理接觸，那么觸覺(jué)裝置220和致動(dòng)裝置210不在物理上分離(雖然觸覺(jué)輸出裝置222和致動(dòng)部件212可仍在物理上分離)。

不同示例性致動(dòng)裝置210可包括可被配置成輸出一種或多種類型的觸覺(jué)輸出裝置222的信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)部件212。例如，致動(dòng)部件212可包括可被驅(qū)動(dòng)以輸出恒定的或變化的磁場(chǎng)的電磁體。此致動(dòng)部件可在具有耦接到或布置在觸覺(jué)裝置220內(nèi)的鐵磁材料的觸覺(jué)裝置220上誘發(fā)吸引力。其它示例性致動(dòng)部件212包含空心線圈(或空芯線圈)、感應(yīng)線圈、熱能源(例如，電阻器)、靜電發(fā)生器、超聲發(fā)生器、紫外光源或可見(jiàn)光源(包含激光源)。適合的對(duì)應(yīng)觸覺(jué)輸出裝置222可包括永磁體、金屬、鐵磁材料、形狀記憶合金(sma)、雙金屬帶、被調(diào)諧成響應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)超聲頻率而振動(dòng)的諧振器或光敏帶。下表提供致動(dòng)部件212和對(duì)應(yīng)觸覺(jué)輸出裝置222的一些示例：

表中所示的示例性致動(dòng)部件212與示例性觸覺(jué)輸出裝置222之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系僅旨在作為示例。可使用致動(dòng)部件212與觸覺(jué)輸出裝置222的其它組合。此外，多個(gè)觸覺(jué)輸出裝置222可結(jié)合單個(gè)致動(dòng)部件212或多個(gè)致動(dòng)部件212來(lái)使用，或多個(gè)致動(dòng)部件212可結(jié)合單個(gè)觸覺(jué)輸出裝置222或多個(gè)觸覺(jué)輸出裝置222來(lái)使用。此外，致動(dòng)部件212可用于輸出不同信號(hào)以提供不同類型的觸覺(jué)效果。例如，空心線圈可被配置成在永磁體觸覺(jué)輸出裝置上產(chǎn)生吸引力或可被配置成通過(guò)感應(yīng)加熱金屬觸覺(jué)輸出裝置而產(chǎn)生熱觸覺(jué)效果。

在一些示例中，致動(dòng)部件212可被配置成將電力無(wú)線傳送到觸覺(jué)裝置以將電力提供到觸覺(jué)輸出裝置(例如，致動(dòng)器)。例如，致動(dòng)部件212可包括感應(yīng)線圈和被配置成在感應(yīng)線圈中產(chǎn)生交變電流的電流發(fā)生器或電源。致動(dòng)部件212可因此提供交變電場(chǎng)，該交變電場(chǎng)可由觸覺(jué)裝置210內(nèi)的電力天線接收并用于對(duì)觸覺(jué)輸出裝置222供電。在一些這種示例中，適合的觸覺(jué)輸出裝置可包括能夠輸出一種或多種觸覺(jué)效果的任何部件或部件的集合。例如，觸覺(jué)輸出裝置可以包含(但不限于)以下各種類型中的一者：偏心旋轉(zhuǎn)質(zhì)量(erm)致動(dòng)器、線性諧振致動(dòng)器(lra)、壓電致動(dòng)器、音圈致動(dòng)器、電活性聚合物(eap)致動(dòng)器、形狀記憶合金、尋呼機(jī)、dc電機(jī)、ac電機(jī)、移動(dòng)磁體致動(dòng)器、智能膠、靜電致動(dòng)器、電觸覺(jué)致動(dòng)器、可變形表面、靜電摩擦(esf)裝置、超聲摩擦(usf)裝置，或執(zhí)行觸覺(jué)輸出裝置的功能或能夠輸出觸覺(jué)效果的任何其它觸覺(jué)輸出裝置或部件的集合。多個(gè)觸覺(jué)輸出裝置或不同大小的觸覺(jué)輸出裝置可用于提供可單獨(dú)或同時(shí)致動(dòng)的一定范圍的振動(dòng)頻率。各種示例可包含單個(gè)或多個(gè)觸覺(jué)輸出裝置，并且可具有相同類型或不同類型的組合的觸覺(jué)輸出裝置。

在其它實(shí)例中，一個(gè)或多個(gè)部件的變形可用于產(chǎn)生觸覺(jué)效果。例如，一個(gè)或多個(gè)觸覺(jué)效果可被輸出以改變表面的形狀或表面的摩擦系數(shù)。在示例中，通過(guò)產(chǎn)生用于改變表面上的摩擦的靜電力和/或超聲力而產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)觸覺(jué)效果。在其它實(shí)例中，透明變形元件的陣列可用于產(chǎn)生觸覺(jué)效果，例如，包括智能膠的一個(gè)或多個(gè)區(qū)域。觸覺(jué)輸出裝置還廣泛包含非機(jī)械或非振動(dòng)裝置，例如，使用靜電摩擦(esf)、超聲表面摩擦(usf)的那些裝置或通過(guò)超聲觸覺(jué)換能器引發(fā)輻射聲壓的那些裝置，或使用觸覺(jué)基板和柔性或可變形表面的那些裝置或提供例如所投射的觸覺(jué)輸出(例如，使用空氣射流進(jìn)行的空氣的噴出)的那些裝置等。在包括能夠產(chǎn)生摩擦或變形的觸覺(jué)輸出裝置140、190的一些示例中，觸覺(jué)輸出裝置140或190可覆蓋在觸敏顯示器上或以其它方式耦接到觸敏顯示器120，以使得摩擦或變形效果可施加到被配置成由用戶觸摸的觸敏表面。在一些實(shí)例中，系統(tǒng)的其它部分可提供這些力，例如，外殼的可由用戶接觸的部分或處于耦接到系統(tǒng)的獨(dú)立觸敏輸入裝置中的部分。2011年4月22日申請(qǐng)的名為“用于提供觸覺(jué)效果的系統(tǒng)和方法”的同在申請(qǐng)中的第13/092,484號(hào)美國(guó)專利申請(qǐng)描述了可產(chǎn)生一種或多種觸覺(jué)效果的方法，并描述各種觸覺(jué)輸出裝置，其全部?jī)?nèi)容以引用方式并入本文中。

因此，在一些示例中，可以將電源從觸覺(jué)裝置去除，而仍使用任何適合的觸覺(jué)輸出裝置(包含例如erm或壓電致動(dòng)器的致動(dòng)器)來(lái)提供觸覺(jué)反饋。此解決方案可涉及相比本文所論述的示例中的一些提高復(fù)雜性，但仍可提供具有成本有效的觸覺(jué)能力，而不需要電源。

致動(dòng)裝置210可被配置成使用致動(dòng)部件212(例如，上文所論述的那些中的一種)而選擇性地產(chǎn)生和輸出信號(hào)。信號(hào)可包括電場(chǎng)、電磁場(chǎng)、變化的電磁場(chǎng)、熱輻射(例如，紅外線輻射)、紫外線光或可見(jiàn)光。信號(hào)可包括具有各種特性(例如，量值和頻率)中的任何特性的波形。此外，量值或頻率可隨著時(shí)間而改變。例如，靜態(tài)電磁場(chǎng)的量值可保持恒定以將恒定力施加到觸覺(jué)輸出裝置222，或電磁場(chǎng)的量值可變化以改變觸覺(jué)輸出裝置222上的力。

在一些示例中，致動(dòng)裝置210可包括處理器，或可與處理器通信，該處理器被配置成將信號(hào)輸出到致動(dòng)部件212以使致動(dòng)部件212輸出致動(dòng)信號(hào)。在一些其它示例中，致動(dòng)部件212可在被供電時(shí)連續(xù)輸出信號(hào)。

適合的致動(dòng)裝置210可以是許多不同類型的物體中的任一者。例如，如上文參照?qǐng)D1所論述，致動(dòng)裝置210可包括信用卡讀取器或其它卡讀取器。在一些示例中，致動(dòng)裝置210可包括擱架單元或秤的一部分。其它適合的致動(dòng)裝置210可包括結(jié)賬掃描儀，例如，在雜貨店或其它購(gòu)物場(chǎng)所中的自助結(jié)賬通道中。例如，顧客可使用自助結(jié)賬通道而不是典型收銀臺(tái)。隨著顧客將物品跨過(guò)掃描儀掃過(guò)以讀取條形碼，掃描儀可使用致動(dòng)部件來(lái)輸出致動(dòng)信號(hào)以在顧客握持的物品中產(chǎn)生觸覺(jué)效果來(lái)指示物品已被掃描或指示掃描錯(cuò)誤。在此示例中，各種物品可包含可被吸引到掃描儀中的電磁體以將可被顧客感覺(jué)的觸覺(jué)效果提供到物品的小金屬板或金屬片。這些簡(jiǎn)單部件可以極小成本容易地添加到許多物品，同時(shí)在物品中提供觸覺(jué)能力。

適合的觸覺(jué)裝置220可包括各種物體，例如，信用卡或其它類型的卡、瓶子、硬紙盒、包裝、書(shū)籍、雜志、報(bào)紙、電子裝置和可穿戴裝置。

現(xiàn)參照?qǐng)D3，圖3示出包含致動(dòng)裝置310和觸覺(jué)裝置320的示例性系統(tǒng)300。在此示例中，致動(dòng)裝置310包含被配置成輸出交變電場(chǎng)的致動(dòng)部件312。觸覺(jué)裝置320包含觸覺(jué)輸出裝置322，還包含電力天線324和能量存儲(chǔ)裝置326。在此示例中，電力天線324被配置成接收交變電場(chǎng)并將電力提供到能量存儲(chǔ)裝置326或觸覺(jué)輸出裝置322。在一些示例中，能量存儲(chǔ)裝置326可包括電池和電容器或兩者，或各有多個(gè)。

上文已論述許多適合的觸覺(jué)輸出裝置322，但其它可包括可能需要電力來(lái)產(chǎn)生觸覺(jué)效果的致動(dòng)器。這種觸覺(jué)輸出裝置322可由電力天線324直接供電，或可從能量存儲(chǔ)裝置326汲取電力以提供觸覺(jué)效果。例如，電力天線可對(duì)能量存儲(chǔ)裝置326充電，并且一旦能量存儲(chǔ)裝置326已存儲(chǔ)閾值量的能量，那么能量可被釋放以對(duì)觸覺(jué)輸出裝置322供電。并且，雖然此處示例觸覺(jué)裝置320包含能量存儲(chǔ)裝置326，但其它示例可以并非如此，而是可改為直接從電力天線324對(duì)觸覺(jué)輸出裝置322供電。

在一些示例中，觸覺(jué)輸出裝置322可包括rfid標(biāo)簽(其可包括電力天線324)，并且致動(dòng)裝置可包括rfid讀取器。rfid讀取器可發(fā)射無(wú)線電能量以對(duì)rfid標(biāo)簽供電，該rfid標(biāo)簽可作為響應(yīng)將信息提供到rfid讀取器。在一個(gè)示例中，由rfid讀取器發(fā)射的無(wú)線電能量可部分轉(zhuǎn)向以向觸覺(jué)輸出裝置326供電。例如，當(dāng)rfid讀取器從rfid標(biāo)簽讀取信息時(shí)，觸覺(jué)輸出裝置322可輸出觸覺(jué)效果，這可提供rfid標(biāo)簽正被讀取的觸覺(jué)指示。持有觸覺(jué)裝置320的人可感覺(jué)觸覺(jué)效果，并維持rfid標(biāo)簽的位置以允許rfid標(biāo)簽讀取器獲得所有所需信息，或觸覺(jué)效果可指示信息已被讀取，并且人可將觸覺(jué)裝置320遠(yuǎn)離rfid讀取器移動(dòng)。

現(xiàn)參照?qǐng)D4，圖4示出包含致動(dòng)裝置410和觸覺(jué)裝置420的示例系統(tǒng)400。在此示例中，致動(dòng)裝置410包含被配置成輸出交變電場(chǎng)的致動(dòng)部件412。觸覺(jué)裝置420包含觸覺(jué)輸出裝置422、電力天線424、能量存儲(chǔ)裝置426以及具有提供一種或多種不同觸覺(jué)效果的指令的處理器428。這些指令可存儲(chǔ)在處理器自身內(nèi)或經(jīng)由獨(dú)立計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)而存儲(chǔ)。如上文關(guān)于圖4的示例系統(tǒng)而討論的，電力天線424被配置成接收交變電場(chǎng)并將電力提供到能量存儲(chǔ)裝置426或觸覺(jué)輸出裝置422。此外，電力天線424被配置成將電力提供到處理器428以使處理器428能夠?qū)⑿盘?hào)輸出到觸覺(jué)輸出裝置422來(lái)使觸覺(jué)輸出裝置422輸出觸覺(jué)效果。

例如，處理器428可包括描述輸出到觸覺(jué)輸出裝置422的信號(hào)的波形的指令。在被供電后，處理器428可基于波形而開(kāi)始發(fā)送信號(hào)。在一些示例中，處理器428可具有描述多個(gè)能夠選擇的觸覺(jué)效果的指令。觸覺(jué)效果可由開(kāi)關(guān)選擇，或可基于由電力天線424供應(yīng)到處理器428的電力的量。例如，較低量的電力可使處理器428選擇低頻率、低量值的力，而較高量的電力可使處理器428選擇輸出高頻率、高量值的觸覺(jué)效果。在一些示例中，處理器428可通過(guò)如下方式而循環(huán)遍歷可用觸覺(jué)效果：提供第一觸覺(jué)效果達(dá)第一時(shí)間段，接著提供第二觸覺(jué)效果達(dá)第二時(shí)間段，諸如此類，直到所有觸覺(jué)效果已被播放為止，此時(shí)，處理器428可中斷輸出觸覺(jué)效果或可以第一觸覺(jué)效果重新開(kāi)始。時(shí)間段可以是使用單個(gè)部件(例如，紋波計(jì)數(shù)器或其它計(jì)數(shù)器)來(lái)確定，或可由處理器確定，或可對(duì)應(yīng)于每一可用觸覺(jué)效果的單個(gè)迭代。

圖5示出包含致動(dòng)裝置510和觸覺(jué)裝置520的另一示例性系統(tǒng)500。圖1到圖4的系統(tǒng)中的任一方面可被并入到圖5所示的示例系統(tǒng)500中，例如，一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)部件、觸覺(jué)輸出裝置、電力天線、能量存儲(chǔ)裝置或處理器或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。

圖5所示的觸覺(jué)裝置520包含觸覺(jué)輸出裝置522、電力天線524、能量存儲(chǔ)裝置526以及具有提供一種或多種不同觸覺(jué)效果的指令的處理器528。這些指令可存儲(chǔ)在處理器自身內(nèi)或經(jīng)由獨(dú)立計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)而存儲(chǔ)。此外，觸覺(jué)裝置520還包含多個(gè)傳感器530。在此示例中，觸覺(jué)裝置520包含五個(gè)傳感器，然而，在其它示例中，其它數(shù)量的傳感器可以是適合的。在此示例中，傳感器530被配置成感測(cè)觸覺(jué)裝置520內(nèi)所保持的流體的液位。

例如，如果觸覺(jué)裝置520包括一瓶滴眼液，那么傳感器530被配置成測(cè)量瓶子內(nèi)的滴眼液的液位。在此示例中，傳感器由電力天線524供電，但在一些示例中，傳感器530可由能量存儲(chǔ)裝置526供電。當(dāng)將瓶子置于致動(dòng)裝置510的附近時(shí)，致動(dòng)裝置510發(fā)射由電力天線524接收并部分提供到傳感器530的電場(chǎng)。在此示例中，傳感器530被配置成使得如果流體接觸相應(yīng)傳感器530，那么每一傳感器530組成一個(gè)電路，因此提供瓶子內(nèi)的滴眼液的液位的指示。傳感器530與處理器528通信，并且處理器528基于提供信號(hào)(指示流體與傳感器接觸)的傳感器的數(shù)量而選擇觸覺(jué)效果，并將信號(hào)輸出到觸覺(jué)輸出裝置522以使觸覺(jué)輸出裝置522輸出所選擇的觸覺(jué)效果。因此，用戶可將瓶子在致動(dòng)裝置上方(例如，在具有嵌入的致動(dòng)裝置510的洗手間中的臺(tái)盆上)掃過(guò)，并接收關(guān)于瓶子有多滿的即刻反饋。相比用戶對(duì)重量的估計(jì)或從瓶子擰開(kāi)頂部來(lái)視覺(jué)檢查內(nèi)含物，此觸覺(jué)信息可提供關(guān)于香波的液位的較精確的信息。

雖然在此示例中，傳感器530提供容器的填充水平的指示，但可使用其它類型的傳感器。例如，溫度傳感器(例如，熱電偶)可用于確定容器(壺或咖啡杯)內(nèi)的液體(例如，咖啡)的溫度，而不需要將電池或其它電源并入在容器內(nèi)。

在一些示例中，傳感器530可改為與rfid標(biāo)簽通信，并被配置成將傳感器信息提供到rfid標(biāo)簽，其中，致動(dòng)裝置510可讀取并獲得傳感器信息中的一些或全部。例如，rfid標(biāo)簽可被配置成提供關(guān)于香波的瓶子的信息，并且可包括一個(gè)或多個(gè)能夠配置的比特，該能夠配置的比特可基于從傳感器530接收的信號(hào)來(lái)被設(shè)定。致動(dòng)裝置510可獲得傳感器信息并基于所接收的傳感器信息來(lái)修改致動(dòng)信號(hào)。例如，如關(guān)于處理器528所討論的，致動(dòng)裝置510可基于所接收的傳感器數(shù)據(jù)(例如，基于瓶子的填充百分比)而選擇多個(gè)觸覺(jué)效果中的一種。在一些示例中，致動(dòng)裝置510可改變致動(dòng)信號(hào)的量值或頻率以修改觸覺(jué)輸出裝置520所輸出的觸覺(jué)效果。在一些這種示例中，觸覺(jué)裝置520可以不包括處理器或能量存儲(chǔ)裝置。相反，觸覺(jué)裝置520可包含電力天線524(例如，rfid標(biāo)簽)、一個(gè)或多個(gè)傳感器530以及觸覺(jué)輸出裝置522，并且致動(dòng)裝置可輸出電力信號(hào)(例如，用于讀取傳感器信息)以及基于傳感器信息的致動(dòng)信號(hào)。

現(xiàn)參照?qǐng)D6，圖6示出用于外部激活的觸覺(jué)裝置或系統(tǒng)的示例性方法600。現(xiàn)參照?qǐng)D2的系統(tǒng)200，然而，可使用根據(jù)本公開(kāi)的任何適合的示例性系統(tǒng)，例如(但不限于)圖3到圖5的示例性系統(tǒng)300到500。

方法600可始于框610，其中，致動(dòng)裝置210在致動(dòng)裝置210的附近檢測(cè)觸覺(jué)裝置220。在此示例中，致動(dòng)裝置210包括被配置成在觸覺(jué)裝置220內(nèi)檢測(cè)金屬(例如，觸覺(jué)輸出裝置222的金屬帶或金屬片)的存在的小型金屬檢測(cè)器。在一些示例中，致動(dòng)裝置210可包括光學(xué)掃描儀并被配置成通過(guò)檢測(cè)觸覺(jué)裝置220上所印刷的條形碼或qr碼的存在而檢測(cè)觸覺(jué)裝置220，或致動(dòng)裝置210可包括rfid讀取器并可檢測(cè)布置在觸覺(jué)裝置220內(nèi)的rfid標(biāo)簽。在一些示例中，致動(dòng)裝置210可包括壓力傳感器，并且可檢測(cè)接觸致動(dòng)裝置210的觸覺(jué)裝置220。在其它示例中，致動(dòng)裝置220可包括任何適合的接近傳感器(例如，超聲波或激光傳感器)或圖像傳感器，并且可基于來(lái)自接近傳感器的一個(gè)或多個(gè)傳感器信號(hào)而檢測(cè)附近的觸覺(jué)裝置220。

在框620中，致動(dòng)裝置210響應(yīng)于在致動(dòng)裝置210的附近檢測(cè)到觸覺(jué)裝置220而產(chǎn)生并輸出致動(dòng)信號(hào)。例如，如上文所論述，致動(dòng)裝置210包括可輸出信號(hào)的致動(dòng)部件212。致動(dòng)部件的適合的示例如上所述，其中的每一個(gè)致動(dòng)部件可被配置成產(chǎn)生并輸出致動(dòng)信號(hào)。在一些示例中，如上文所論述，致動(dòng)信號(hào)可包括被配置成使觸覺(jué)輸出裝置222輸出觸覺(jué)效果的電力信號(hào)或其它信號(hào)。

在框630中，致動(dòng)裝置210檢測(cè)觸覺(jué)裝置220離開(kāi)致動(dòng)裝置210的附近。如上文關(guān)于框610所討論的，致動(dòng)裝置210可包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，并且可被配置成基于來(lái)自一個(gè)或多個(gè)傳感器的一個(gè)或多個(gè)傳感器信號(hào)而檢測(cè)附近的觸覺(jué)裝置200。致動(dòng)裝置210還被配置成檢測(cè)觸覺(jué)裝置220何時(shí)移動(dòng)超出閾值范圍(例如，三英寸)。在其它示例中，致動(dòng)裝置210可基于缺少指示觸覺(jué)裝置220處于致動(dòng)裝置210的附近的傳感器信號(hào)而檢測(cè)觸覺(jué)裝置220離開(kāi)致動(dòng)裝置的附近。

在框640中，致動(dòng)裝置210響應(yīng)于觸覺(jué)裝置210離開(kāi)致動(dòng)裝置210的附近而中斷產(chǎn)生并輸出致動(dòng)信號(hào)。

應(yīng)注意，在根據(jù)本公開(kāi)的一些實(shí)例中，不需要觸覺(jué)裝置的檢測(cè)。例如，致動(dòng)裝置210可在被供電時(shí)連續(xù)輸出致動(dòng)信號(hào)。

現(xiàn)參照?qǐng)D7，圖7示出外部激活的觸覺(jué)裝置或系統(tǒng)的示例性方法700?，F(xiàn)參照?qǐng)D2的系統(tǒng)200，然而，可使用根據(jù)本公開(kāi)的任何適合的示例性系統(tǒng)，例如(但不限于)圖3到圖5的示例系統(tǒng)300到500。

方法700可始于框710，其中如上文關(guān)于圖6的框610所論述，致動(dòng)裝置210在致動(dòng)裝置210的附近檢測(cè)觸覺(jué)裝置220。

在框720中，致動(dòng)裝置210響應(yīng)于在致動(dòng)裝置210的附近檢測(cè)到觸覺(jué)裝置220而產(chǎn)生并輸出信號(hào)。例如，如上文所論述，致動(dòng)裝置210包括可輸出信號(hào)的致動(dòng)部件212。致動(dòng)部件的適合的示例如上所述，其中的每一個(gè)致動(dòng)部件可被配置成產(chǎn)生并輸出致動(dòng)信號(hào)。在一個(gè)此種示例中，致動(dòng)裝置210可被配置成產(chǎn)生并輸出rf輻射以從rfid標(biāo)簽獲得信息。在一些示例中，輸出信號(hào)可包括被配置成使觸覺(jué)裝置220的觸覺(jué)輸出裝置222輸出觸覺(jué)效果的致動(dòng)信號(hào)。

在框730中，致動(dòng)裝置210從觸覺(jué)裝置220獲得信息。在一個(gè)示例中，致動(dòng)裝置210包括可從布置在觸覺(jué)裝置220內(nèi)的rfid標(biāo)簽獲得信息的rfid讀取器。此信息可包括靜態(tài)編碼在rfid標(biāo)簽內(nèi)的信息，或在一些示例中，信息可包括在rfid標(biāo)簽內(nèi)動(dòng)態(tài)地修改的信息。例如，如上文關(guān)于圖5所討論的，觸覺(jué)裝置520可包括與rfid標(biāo)簽通信的一個(gè)或多個(gè)傳感器530。rfid標(biāo)簽可被配置成基于從一個(gè)或多個(gè)傳感器接收的信號(hào)而更改一個(gè)或多個(gè)比特的值。致動(dòng)裝置210可接著通過(guò)從rfid標(biāo)簽獲得信息而獲得所更改的比特的值。在一些示例中，致動(dòng)裝置210可從觸覺(jué)裝置220的表面上所印刷的代碼(例如，條形碼或qr碼)獲得信息。

在框740中，致動(dòng)裝置210基于所獲得的信息而產(chǎn)生并輸出第二信號(hào)。例如，致動(dòng)裝置210可基于從裝置接收的信息而選擇觸覺(jué)效果，或修改觸覺(jué)效果。例如，致動(dòng)裝置210可基于從觸覺(jué)裝置220的一個(gè)或多個(gè)傳感器獲得的信息而選擇觸覺(jué)效果。在一個(gè)示例中，致動(dòng)裝置210可從觸覺(jué)裝置220(例如，從條形碼或rfid標(biāo)簽)獲得產(chǎn)品信息，并確定產(chǎn)品正在打折。接著，致動(dòng)裝置可產(chǎn)生并輸出第二觸覺(jué)效果(例如，高量值脈沖振動(dòng))以指示產(chǎn)品是折扣物品。

在框750中，如上文關(guān)于圖6的框630所討論的，致動(dòng)裝置210檢測(cè)觸覺(jué)裝置220離開(kāi)致動(dòng)裝置210的附近。

在框760中，致動(dòng)裝置210響應(yīng)于觸覺(jué)裝置210離開(kāi)致動(dòng)裝置210的附近而中斷產(chǎn)生并輸出第二致動(dòng)信號(hào)。

應(yīng)注意，在根據(jù)本公開(kāi)的一些實(shí)例中，不需要觸覺(jué)裝置的檢測(cè)。例如，致動(dòng)裝置210可在被供電時(shí)連續(xù)輸出致動(dòng)信號(hào)。

雖然本文中的方法和系統(tǒng)的一些示例是在各種機(jī)器上執(zhí)行的軟件方面描述，但所述方法和系統(tǒng)也可實(shí)施為專門(mén)配置的硬件，例如，專門(mén)執(zhí)行各種方法的場(chǎng)可編程門(mén)陣列(fpga)。例如，示例可實(shí)施在數(shù)字電子電路中，或計(jì)算機(jī)硬件、固件、軟件或其組合中。在一個(gè)示例中，裝置可包含一個(gè)處理器或多個(gè)處理器。處理器包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，例如，耦接到處理器的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)。處理器執(zhí)行存儲(chǔ)器中所存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序指令，例如，執(zhí)行用于編輯圖像的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序。這些處理器可包括微處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)、專用集成電路(asic)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(fpga)和狀態(tài)機(jī)。這些處理器可還包括可編程電子裝置，例如，plc、可編程中斷控制器(pic)、可編程邏輯裝置(pld)、可編程只讀存儲(chǔ)器(prom)、電可編程只讀存儲(chǔ)器(eprom或eeprom)或其它類似裝置。

這些處理器可包括可存儲(chǔ)指令的介質(zhì)(例如，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì))或可與所述介質(zhì)通信，所述指令在由處理器執(zhí)行時(shí)，可使處理器執(zhí)行本文中描述為由處理器執(zhí)行或輔助的步驟。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的示例可包含(但不限于)能夠向處理器(例如，web服務(wù)器中的處理器)提供計(jì)算機(jī)可讀指令的電子、光學(xué)、磁性或其它存儲(chǔ)裝置。介質(zhì)的其它示例包括(但不限于)軟盤(pán)、cd-rom、磁盤(pán)、存儲(chǔ)器芯片、rom、ram、asic、所配置的處理器、所有光學(xué)介質(zhì)、所有磁帶或其它磁性介質(zhì)，或計(jì)算機(jī)處理器可進(jìn)行讀取的任何其它介質(zhì)。所描述的處理器和處理可處于一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)中，且可通過(guò)一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)而分散。處理器可包括用于執(zhí)行本文所述的方法(或方法的部分)中的一個(gè)或多個(gè)的代碼。

一些示例的前文描述僅出于說(shuō)明和描述的目的來(lái)呈現(xiàn)，并且不旨在是窮盡所有或?qū)⒈竟_(kāi)限于所公開(kāi)的精確形式。在不偏離本公開(kāi)的精神和范圍的情況下，本發(fā)明的許多修改和調(diào)適對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言清楚的。

本文中對(duì)示例或?qū)嵤┓绞降囊靡馕督Y(jié)合該示例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)、操作或其它特性可包含在本公開(kāi)的至少一個(gè)實(shí)施方式中。本公開(kāi)不限于像這樣描述的特定示例或?qū)嵤┓绞?。短語(yǔ)“在一個(gè)示例中”、“在示例中”、“在一個(gè)實(shí)施方式中”或“在實(shí)施方式中”或這些短語(yǔ)的變化在本說(shuō)明書(shū)中各處的出現(xiàn)未必表示相同示例或?qū)嵤┓绞?。關(guān)于一個(gè)示例或?qū)嵤┓绞皆诒菊f(shuō)明書(shū)中描述的任何特定特征、結(jié)構(gòu)、操作或其它特性可與關(guān)于任何其它示例或?qū)嵤┓绞矫枋龅钠渌卣鳌⒔Y(jié)構(gòu)、操作或其它特性組合。