本實用新型涉及電網(wǎng)安全運營技術領域，特別涉及一種基于電網(wǎng)異物清除的無人機噴火系統(tǒng)。
背景技術：
電力輸電線路長期在自然環(huán)境中運行，容易纏掛異物，如風吹刮等原因?qū)㈩愃妻r(nóng)用大棚塑料、遮陽網(wǎng)、編織帶、廣告用的廣告布、風箏及風箏拉繩等異物纏繞在電力輸電線路上，這些異物雨淋或受潮后，絕緣性能差，容易造成輸電線路跳閘、短路等事故發(fā)生，嚴重影響電網(wǎng)供電安全。傳統(tǒng)對輸電線路異物清除的方法是在線路停電的前提下由作業(yè)人員將飛車掛在輸電導線上，然后坐在飛車上移動至異物處將異物取下，既影響供電，桿上作業(yè)人員費時費力且有危險性。
近年來，在輸電線路不停電的情況下通過相應的裝置或工具對線路上的異物進行清除的方法多有應用。目前常見的架空輸電線路異物清除方法通常有兩類：一類是用絕緣操作桿加上絕緣操作桿頭設置的各種切割、拉拽類的刀頭，作業(yè)人員手持絕緣操作桿，利用各種刀頭對線路上的異物進行切割拉拽以清除異物，如授權公告號為CN202423996U、授權公告號為CN202034707、申請公布號為CN104064985A等中國專利文獻；該類裝置的共同缺點是操作比較費時費力，效率不高且對距離桿塔距離較遠的線路上的異物難以處理；另一類是能夠在輸電線路上運動的裝置上加裝各種刀頭類破拆工具對異物進行清除，如申請公布號為CN103441448A、申請公布號為CN103944108A等中國專利文獻；其通過能夠在輸電線路上運動的裝置，解決了第一類裝置中對距離桿塔距離較遠的線路上的異物難以處理的問題，但本類裝置仍然是依靠各種刀頭對線路上的異物進行切割式清除，依然存在著如第一類裝置對異物清除效率不高、效果 不佳等問題。
技術實現(xiàn)要素：
本實用新型目的在于提供一種基于電網(wǎng)異物清除的無人機噴火系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中對電力輸電線路上異物清除效率不高、清除效果不佳以及容易給作業(yè)人員帶來危險性的技術性缺陷。
本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：
一種基于電網(wǎng)異物清除的無人機噴火系統(tǒng)，包括無人機裝置以及噴火裝置，所述噴火裝置搭載在無人機裝置上，所述噴火裝置包括噴油組件與點火組件，所述噴油組件包括依次連接的電源模塊、DC-DC可調(diào)降壓電源模塊、第一遙控電子開關、流量速度可調(diào)遙控開關、直流微型水泵和噴火頭，所述點火組件包括依次連接的電源模塊、DC-DC可調(diào)降壓電源模塊、第二遙控電子開關以及直流脈沖高壓模塊，所述噴油組件與點火組件同用一套電源模塊以及DC-DC可調(diào)降壓電源模塊，直流脈沖高壓模塊的電弧發(fā)生口正對噴火頭，所述噴火裝置還包括遙控器接收機，所述遙控器接收機的電源接口連接另一套DC-DC可調(diào)降壓電源模塊，遙控器接收機的指令輸出端分別控制連接第一遙控電子開關、第二遙控電子開關以及流量速度可調(diào)遙控開關。
優(yōu)選地，所述電源模塊采用3S電源。
優(yōu)選地，所述點火組件還包括單向保護電路模塊，所述單向保護電路模塊連接在第一遙控電子開關與直流脈沖高壓模塊之間。
優(yōu)選地，所述直流脈沖高壓模塊采用特斯拉線圈。
與現(xiàn)有技術相比，本實用新型有以下有益效果：
本實用新型的基于電網(wǎng)異物清除的無人機噴火系統(tǒng)，結合了點火裝置和無人飛行器，采用了流量可控制的噴油組件，使油的流量可根據(jù)需要調(diào)節(jié)，增加了射程，減小了質(zhì)量，簡化操作；同時操作靈活，維修簡便，適應各種作業(yè)和使用環(huán)境，極大地提高了清除電線異物的效率以及清除效果，同時安全性得到了大幅的提高。
附圖說明
圖1為本實用新型抑菌養(yǎng)生的鑄銀濾網(wǎng)玻璃杯的結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型進行清楚、完整地描述。
如圖1所示，一種基于電網(wǎng)異物清除的無人機噴火系統(tǒng)，包括無人機裝置以及噴火裝置，所述噴火裝置搭載在無人機裝置上，所述噴火裝置包括噴油組件與點火組件，所述噴油組件包括依次連接的電源模塊、DC-DC可調(diào)降壓電源模塊、第一遙控電子開關、流量速度可調(diào)遙控開關、直流微型水泵和噴火頭，所述直流微型水泵采用直流微型隔膜水泵，所述點火組件包括依次連接的電源模塊、DC-DC可調(diào)降壓電源模塊、第二遙控電子開關以及直流脈沖高壓模塊，所述噴油組件與點火組件同用一套電源模塊以及DC-DC可調(diào)降壓電源模塊，所述直流脈沖高壓模塊和直流微型水泵所需的12V電源通過DC-DC可調(diào)降壓電源模塊供給，直流脈沖高壓模塊的電弧發(fā)生口正對噴火頭，所述噴火裝置還包括遙控器接收機，所述遙控器接收機用于接收地面遙控器發(fā)來的控制指令，所述遙控器接收機的電源接口連接另一套DC-DC可調(diào)降壓電源模塊，該套DC-DC可調(diào)降壓電源模塊給遙控器接收機提供5V電源，遙控器接收機的指令輸出端分別控制連接第一遙控電子開關、第二遙控電子開關以及流量速度可調(diào)遙控開關，分別控制噴油組件與點火組件的開啟以及噴油量的大小。所述電源模塊采用3S電源。所述點火組件還包括單向保護電路模塊，所述單向保護電路模塊連接在第一遙控電子開關與直流脈沖高壓模塊之間。所述直流脈沖高壓模塊采用特斯拉線圈。
在使用時，先是以無人機裝置為載體，通過攝像頭觀看載到目標物，通過直流微型水泵先將汽油進行過濾，然后通過油泵快速往外抽油形成直線噴出，在通過特斯拉線圈的原理制作成直流脈沖高壓模塊，產(chǎn)生電弧通過點火嘴對噴出的汽油進行點火，形成無人機噴火，點火裝置和無人飛行器的完美結合，改進了噴火裝置的結構，使噴油的流量可調(diào)節(jié)，增加了射程，減小了質(zhì)量，簡化操作步驟，極大地提高了清除電線異物的效率和安全性。
綜上本實用新型的結構可知，本實用新型的基于電網(wǎng)異物清除的無人機噴火系統(tǒng)，結合了點火裝置和無人飛行器，采用了流量可控制的噴油組件，使油的流量可根據(jù)需要調(diào)節(jié)，增加了射程，減小了質(zhì)量，簡化操作；同時操作靈活，維修簡便，適應各種作業(yè)和使用環(huán)境，極大地提高了清除電線異物的效率以及清除效果，同時安全性得到了大幅的提高。