本發(fā)明屬于薄壁件制造領(lǐng)域,特別涉及一種薄壁件銑削變形誤差預(yù)測方法。
背景技術(shù):
薄壁零件廣泛應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域,但加工合格的薄壁零件是制造領(lǐng)域中一個難題。加工變形是零件加工質(zhì)量的重要指標(biāo)之一,因此準(zhǔn)確預(yù)測薄壁件銑削過程加工變形十分重要。研究表明,與常規(guī)零件銑削過程不同,薄壁件銑削過程中,不斷變化的工件動力學(xué)特性對其加工變形有很大的影響。因此研究人員對薄壁件銑削過程加工變形開展了大量研究工作。
文獻1“c.eksioglu,z.kilic,y.altintas,discrete-timepredictionofchatterstability,cuttingforces,andsurfacelocationerrorsinflexiblemillingsystems,journalofmanufacturingscienceandengineering-transactionsoftheasme134(2012)061006.”公開了一種平面薄壁件周銑穩(wěn)定性及加工變形預(yù)測方法??紤]了工件動力學(xué)參數(shù)沿刀具軸向的變化,在刀具工件接觸域內(nèi)的多個點建立刀具與工件相互作用的動力學(xué)模型,通過求解動力學(xué)方程的解,預(yù)測薄壁件周銑加工變形。
但現(xiàn)有方法只能進行平面薄壁件的加工變形預(yù)測,不能考慮刀具進給方向?qū)η姹”诩茔娂庸ぷ冃蔚挠绊?,尚無帶曲面薄壁件周銑加工變形的預(yù)測方法。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為了克服現(xiàn)有薄壁件銑削變形誤差預(yù)測方法實用性差的不足,本發(fā)明提供一種薄壁件銑削變形誤差預(yù)測方法。該方法首先利用結(jié)構(gòu)動力學(xué)修改策略計算考慮材料去除效應(yīng)的工件動力學(xué)特性;其次提取工件在不同刀具位置和不同軸向高度的動態(tài)位移;然后建立多點刀具工件動力學(xué)模型,將之前得到的工件動力學(xué)特性代入并利用數(shù)值積分方法求解刀具-工件相對位移;最后利用刀具-工件相對位移變換到刀具移動坐標(biāo)系中,求解帶曲面薄壁件周銑加工變形。本發(fā)明考慮了周銑曲面時刀具進給方向?qū)庸ぷ冃蔚挠绊?,同時考慮了工件動力學(xué)參數(shù)因材料去除的變化、其在不同刀具位置處的變化及其沿刀具軸向的變化,同時適用于帶有平面和曲面薄壁件的周銑過程,實用性好。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案:一種薄壁件銑削變形誤差預(yù)測方法,其特點是包括以下步驟:
步驟一、將周銑過程中使用的銑刀裝夾在機床上,進行模態(tài)錘擊實驗,測量得到刀具沿軸向多個點的頻響函數(shù),通過頻響函數(shù)對刀具-刀柄-主軸系統(tǒng)進行實驗?zāi)B(tài)分析,得到刀具的固有頻率矩陣ωt、阻尼比矩陣ζt和模態(tài)振型矩陣
步驟二、對未加工的初始工件進行模態(tài)錘擊實驗,并進行實驗?zāi)B(tài)分析,得到工件的阻尼比矩陣ζw;
步驟三、建立未加工的初始工件的有限元模型,得到未加工的初始工件的質(zhì)量矩陣mw,0和剛度矩陣kw,0,并對有限元模型進行計算模態(tài)分析,得到初始工件的固有頻率矩陣ωw,0和模態(tài)振型矩陣uw,0;
步驟四、根據(jù)步驟三得到的初始工件固有頻率矩陣ωw,0和模態(tài)振型矩陣uw,0,利用結(jié)構(gòu)動力修改方法,計算刀具切削到第m刀具位置點處時工件的固有頻率矩陣ωw,m和模態(tài)振型矩陣uw,m;
步驟五、根據(jù)刀具的刀具位置點坐標(biāo)和軸向切深,提取刀具-工件切削區(qū)域的點的動態(tài)位移矩陣
步驟六、利用步驟一得到的刀具固有頻率矩陣ωt、阻尼比矩陣ζt和模態(tài)振型矩陣
其中,γt(t)、
步驟七、用數(shù)值積分方法求解步驟六動力學(xué)方程中的刀具和工件模態(tài)坐標(biāo)的位移γt(t)和γw(t);
步驟八、刀具-工件相對位移向量
其中,k為將刀具-工件切觸區(qū)域沿軸向等分的段數(shù),qr,k(t)=[xr,k(t),yr,k(t)]t為刀具-工件切觸區(qū)域沿軸向分割的第k段刀齒片處的刀具-工件相對位移,xr,k(t)和yr,k(t)分別為在機床坐標(biāo)系下沿x和y方向第k段刀齒片處的刀具-工件的相對位移;
步驟九、工件第k段刀齒片在刀具移動坐標(biāo)系下的表面誤差為:
其中,rjk為第k段刀齒片處第j個刀刃的半徑;θ(t)為銑刀運動到第m個刀具位置點時刀具進給方向在整體坐標(biāo)系中的角位置,該角度以整體坐標(biāo)系x軸為起點,逆時針旋轉(zhuǎn)為正方向;φjk(t)為第k段刀齒片處第j個刀刃的位置角,通過下式計算:
其中,n為主軸轉(zhuǎn)速,nf為刀具刀刃數(shù),β0為刀具螺旋角,rad為刀具名義半徑,zk為第k段刀齒片的軸向高度。
本發(fā)明的有益效果是:該方法首先利用結(jié)構(gòu)動力學(xué)修改策略計算考慮材料去除效應(yīng)的工件動力學(xué)特性;其次提取工件在不同刀具位置和不同軸向高度的動態(tài)位移;然后建立多點刀具工件動力學(xué)模型,將之前得到的工件動力學(xué)特性代入并利用數(shù)值積分方法求解刀具-工件相對位移;最后利用刀具-工件相對位移變換到刀具移動坐標(biāo)系中,求解帶曲面薄壁件周銑加工變形。本發(fā)明考慮了周銑曲面時刀具進給方向?qū)庸ぷ冃蔚挠绊?,同時考慮了工件動力學(xué)參數(shù)因材料去除的變化、其在不同刀具位置處的變化及其沿刀具軸向的變化,同時適用于帶有平面和曲面薄壁件的周銑過程,實用性好。
下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作詳細說明。
附圖說明
圖1是本發(fā)明方法是實施例1帶曲面薄壁件的示意圖。
圖2是本發(fā)明方法實施例1中預(yù)測的銑削表面誤差,實線代表刀具位置為13.31mm時的銑削表面誤差,虛線代表刀具位置為48.79mm時的銑削表面誤差,點劃線代表刀具位置為75.40mm時的銑削表面誤差。
圖3是本發(fā)明方法實施例2平面薄壁件的示意圖。
圖4是本發(fā)明方法實施例2預(yù)測的銑削表面誤差,實線代表刀具位置為32.86mm時的銑削表面誤差,虛線代表刀具位置為57.5mm時的銑削表面誤差,點劃線代表刀具位置為90.36mm時的銑削表面誤差。
具體實施方式
以下實施例參照圖1-4。
實施例1:帶有曲面的薄壁件周銑加工變形的預(yù)測,曲面方程為
x(u,v)=20+190u(1-u)2+40u2(1-u)+80u3u,v∈[0,1]
y(u,v)=5+80u2(1-u)+25u3
z(u,v)=43v
該薄壁件通過對曲面的內(nèi)外兩個方向分別偏置0.3mm和2.2mm得到,軸向切削深度為10mm,名義徑向切削深度為0.3mm,工件材料為鋁合金6061-t6,工件通過底部裝夾在機床工作臺上,刀具刀刃數(shù)nf為2,螺旋角β0為31.8°,刀具名義半徑rad為15.875mm,主軸轉(zhuǎn)速n為13000rpm;
一、將周銑過程中使用的銑刀裝夾在機床上,進行模態(tài)錘擊實驗,測量得到刀具沿軸向4個點的頻響函數(shù),通過頻響函數(shù)對刀具-刀柄-主軸系統(tǒng)進行實驗?zāi)B(tài)分析,得到刀具的固有頻率矩陣ωt、阻尼比矩陣ζt和模態(tài)振型矩陣
二、對未加工的初始工件進行模態(tài)錘擊實驗,并進行實驗?zāi)B(tài)分析,得到工件的阻尼比矩陣ζw;
三、建立未加工的初始工件的有限元模型,得到未加工的初始工件的質(zhì)量矩陣mw,0和剛度矩陣kw,0,并對有限元模型進行計算模態(tài)分析,得到初始工件的固有頻率矩陣ωw,0和模態(tài)振型矩陣uw,0;
四、根據(jù)步驟三中的初始工件的固有頻率矩陣ωw,0和模態(tài)振型矩陣uw,0,利用結(jié)構(gòu)動力修改方法,計算刀具切削到第m刀具位置點處時工件的固有頻率矩陣ωw,m和模態(tài)振型矩陣uw,m;
五、根據(jù)刀具的刀具位置點坐標(biāo)和軸向切深,提取刀具-工件切削區(qū)域的點的動態(tài)位移矩陣
六、利用步驟一中得到的刀具固有頻率矩陣ωt、阻尼比矩陣ζt和模態(tài)振型矩陣
其中,γt(t)、
七、用數(shù)值積分方法求解步驟六動力學(xué)方程中的刀具和工件模態(tài)坐標(biāo)的位移γt(t)和γw(t);
八、刀具-工件相對位移向量
其中,k為將刀具-工件切觸區(qū)域沿軸向等分的段數(shù),qr,k(t)=[xr,k(t),yr,k(t)]t為刀具-工件切觸區(qū)域沿軸向分割的第k段刀齒片處的刀具-工件相對位移,xr,k(t)和yr,k(t)分別為在機床坐標(biāo)系下沿x和y方向第k段刀齒片處的刀具-工件的相對位移;
九、工件第k段刀齒片在刀具移動坐標(biāo)系下的表面誤差為:
其中,rjk為第k段刀齒片處第j個刀刃的半徑;θ(t)為銑刀運動到第m個刀具位置點時刀具進給方向在整體坐標(biāo)系中的角位置,該角度以整體坐標(biāo)系x軸為起點,逆時針旋轉(zhuǎn)為正方向;φjk(t)為第k段刀齒片處第j個刀刃的位置角,通過下式計算:
其中,zk為第k段刀齒片的軸向高度。
通過上面的步驟,可預(yù)測帶曲面薄壁件周銑加工變形。通過計算不同刀具位置處和不同刀具軸向高度處的工件變形,得到圖2的帶曲面薄壁件周銑加工變形,本發(fā)明可以預(yù)測帶曲面薄壁件周銑加工變形。
實施例2:平板薄壁件周銑加工變形的預(yù)測,其中平板尺寸為115mm×36mm×3.5mm,軸向切削深度為5mm,徑向切削深度為0.5mm,工件材料為鋁合金6061-t6,工件通過底部裝夾在機床工作臺上,刀具刀刃數(shù)nf為2,螺旋角β0為31.8°,刀具名義半徑rad為15.875mm,主軸轉(zhuǎn)速n為13000rpm;
一、將周銑過程中使用的銑刀裝夾在機床上,進行模態(tài)錘擊實驗,測量得到刀具沿軸向4個點的頻響函數(shù),通過頻響函數(shù)對刀具-刀柄-主軸系統(tǒng)進行實驗?zāi)B(tài)分析,得到刀具的固有頻率矩陣ωt、阻尼比矩陣ζt和模態(tài)振型矩陣
二、對未加工的初始工件進行模態(tài)錘擊實驗,并進行實驗?zāi)B(tài)分析,得到工件的阻尼比矩陣ζw;
三、建立未加工的初始工件的有限元模型,得到未加工的初始工件的質(zhì)量矩陣mw,0和剛度矩陣kw,0,并對有限元模型進行計算模態(tài)分析,得到初始工件的固有頻率矩陣ωw,0和模態(tài)振型矩陣uw,0;
四、根據(jù)步驟三中的初始工件的固有頻率矩陣ωw,0和模態(tài)振型矩陣uw,0,利用結(jié)構(gòu)動力修改方法,計算刀具切削到第m刀具位置點處時工件的固有頻率矩陣ωw,m和模態(tài)振型矩陣uw,m;
五、根據(jù)刀具的刀具位置點坐標(biāo)和軸向切深,提取刀具-工件切削區(qū)域的點的動態(tài)位移矩陣
六、利用步驟一中得到的刀具固有頻率矩陣ωt、阻尼比矩陣ζt和模態(tài)振型矩陣
其中,γt(t)、
七、用數(shù)值積分方法求解步驟六動力學(xué)方程中的刀具和工件模態(tài)坐標(biāo)的位移γt(t)和γw(t);
八、刀具-工件相對位移向量
其中,k為將刀具-工件切觸區(qū)域沿軸向等分的段數(shù),qr,k(t)=[xr,k(t),yr,k(t)]t為刀具-工件切觸區(qū)域沿軸向分割的第k段刀齒片處的刀具-工件相對位移,xr,k(t)和yr,k(t)分別為在機床坐標(biāo)系下沿x和y方向第k段刀齒片處的刀具-工件的相對位移;
九、工件第k段刀齒片在刀具移動坐標(biāo)系下的表面誤差為:
其中,rjk為第k段刀齒片處第j個刀刃的半徑;θ(t)為銑刀運動到第m個刀具位置點時刀具進給方向在整體坐標(biāo)系中的角位置,該角度以整體坐標(biāo)系x軸為起點,逆時針旋轉(zhuǎn)為正方向;φjk(t)為第k段刀齒片處第j個刀刃的位置角,通過下式計算:
其中,zk為第k段刀齒片的軸向高度。
通過上面的步驟,可預(yù)測平板薄壁件周銑加工變形。通過計算不同刀具位置處和不同刀具軸向高度處的工件變形,得到圖4的平板薄壁件周銑加工變形,本發(fā)明可以預(yù)測平板薄壁件周銑加工變形。