本實(shí)用新型涉及一種避震機(jī)構(gòu)，尤其是基于BIM技術(shù)的建筑工業(yè)化無人機(jī)用升降避震機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

BIM技術(shù)是以建筑工程項(xiàng)目的各項(xiàng)相關(guān)信息數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ)，建立起三維的建筑模型，通過數(shù)字信息仿真模擬建筑物所具有的真實(shí)信息。它是一種應(yīng)用于工程設(shè)計(jì)建造管理的數(shù)據(jù)化工具，通過參數(shù)模型整合各種項(xiàng)目的相關(guān)信息，在項(xiàng)目策劃、運(yùn)行和維護(hù)的全生命周期過程中進(jìn)行共享和傳遞，使工程技術(shù)人員對(duì)各種建筑信息作出正確理解和高效應(yīng)對(duì)，它具有信息完備性、信息關(guān)聯(lián)性、信息一致性、可視化、協(xié)調(diào)性、模擬性、優(yōu)化性和可出圖性八大特點(diǎn)。為設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)以及包括建筑運(yùn)營(yíng)單位在內(nèi)的各方建設(shè)主體提供協(xié)同工作的基礎(chǔ)，在提高生產(chǎn)效率、節(jié)約成本和縮短工期方面發(fā)揮重要作用。

無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無人機(jī)目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝等領(lǐng)域受到廣泛應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途。巡檢無人機(jī)是一種用于對(duì)建筑工程進(jìn)行巡視的設(shè)備，早先，我國(guó)長(zhǎng)期依賴人工進(jìn)行建筑工程巡檢作業(yè)，需要配備專門的巡檢人員。當(dāng)工作人員對(duì)建筑工程進(jìn)行巡檢時(shí)，通過肉眼進(jìn)行觀測(cè)，主要是以紙質(zhì)形式保存巡檢記錄，這種記錄方式一來需要攜帶大量的資料，加重了工作人員的工作強(qiáng)度，同時(shí)也對(duì)資料收集匯總及后續(xù)處理分析帶來了不便。同時(shí)，有些工程不少都架設(shè)在深山老林和崇山峻嶺之間，意味著巡檢人員的工作面臨極大的危險(xiǎn)隱患。

后來，引入無人機(jī)進(jìn)行巡檢，因其攜帶方便、操作簡(jiǎn)單、自主飛行、可空中懸停、載荷豐富和安全性高等諸多優(yōu)勢(shì)，在巡檢中承擔(dān)越來越多的工作，并能夠發(fā)現(xiàn)人工巡檢難以發(fā)現(xiàn)的缺陷。

然而，由于無人機(jī)起飛降落對(duì)環(huán)境有一定要求，而建筑工程多處于深山老林和崇山峻嶺之間，很難找到一處平整適于無人機(jī)起落的場(chǎng)地，同時(shí)，無人機(jī)在起降過程中，不可避免的會(huì)向地面施加一定的沖擊力，該沖擊力會(huì)影響無人機(jī)整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，從而增加無人機(jī)的故障率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于BIM技術(shù)的建筑工業(yè)化無人機(jī)用升降避震機(jī)構(gòu)，該避震機(jī)構(gòu)具有二級(jí)避震系統(tǒng)，可以有效的將無人機(jī)升降時(shí)向地面產(chǎn)生的沖擊力進(jìn)行緩沖削弱。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型基于BIM技術(shù)的建筑工業(yè)化無人機(jī)用升降避震機(jī)構(gòu)，包括升降臺(tái)底座，在升降臺(tái)底座上設(shè)置有緩沖避震機(jī)構(gòu)，在緩沖避震機(jī)構(gòu)上設(shè)置有升降平臺(tái)，所述緩沖避震機(jī)構(gòu)包括一級(jí)緩沖系統(tǒng)和二級(jí)緩沖系統(tǒng)，所述一級(jí)緩沖系統(tǒng)包括支撐臺(tái)，在支撐臺(tái)圓周處設(shè)置有金屬片，所述金屬片之間相互疊壓設(shè)置，在金屬片頂端設(shè)置有環(huán)形扣，環(huán)形扣上連接有套管，在套管內(nèi)設(shè)置有緩沖彈簧一，緩沖彈簧一外端連接有拉桿，拉桿與升降平臺(tái)邊緣相連接。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述二級(jí)緩沖系統(tǒng)包括支腳，支腳的數(shù)量為兩根，每根支腳下端均固定有一滑動(dòng)桿，在升降臺(tái)底座上設(shè)置有供滑動(dòng)桿置入滑動(dòng)的滑動(dòng)槽。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，在金屬片與升降臺(tái)底座之間設(shè)置有防偏斜桿，所述防偏斜桿包括外管、內(nèi)管和緩沖彈簧二，外管固定在升降臺(tái)底座上，內(nèi)管固定在金屬片下表面，緩沖彈簧二內(nèi)置于外管內(nèi)，內(nèi)管插入到外管內(nèi)，所述外管、內(nèi)管和緩沖彈簧二同軸設(shè)置。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，在兩根支腳之間設(shè)置有張緊繩。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述金屬片為鎂合金材料金屬片。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，在升降平臺(tái)與金屬片之間設(shè)置有記憶海綿層。

本實(shí)用新型基于BIM技術(shù)的建筑工業(yè)化無人機(jī)用升降避震機(jī)構(gòu)，該避震機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)巧妙，質(zhì)量輕，攜帶方便，具有二級(jí)避震系統(tǒng)，可以有效的將無人機(jī)升降時(shí)向地面產(chǎn)生的沖擊力進(jìn)行緩沖削弱。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型基于BIM技術(shù)的建筑工業(yè)化無人機(jī)用升降避震機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖2是本實(shí)用新型基于BIM技術(shù)的建筑工業(yè)化無人機(jī)用升降避震機(jī)構(gòu)的一級(jí)緩沖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型基于BIM技術(shù)的建筑工業(yè)化無人機(jī)用升降避震機(jī)構(gòu)的二級(jí)緩沖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如附圖所示，本實(shí)用新型基于BIM技術(shù)的建筑工業(yè)化無人機(jī)用升降避震機(jī)構(gòu)，包括升降臺(tái)底座1，在升降臺(tái)底座1上設(shè)置有緩沖避震機(jī)構(gòu)，在緩沖避震機(jī)構(gòu)上設(shè)置有升降平臺(tái)2，所述緩沖避震機(jī)構(gòu)包括一級(jí)緩沖系統(tǒng)和二級(jí)緩沖系統(tǒng)。

升降臺(tái)底座1固定在地面上，升降平臺(tái)2作為無人機(jī)起飛降落的接觸面，緩沖避震機(jī)構(gòu)可將無人機(jī)起飛降落時(shí)帶來的沖擊力進(jìn)行有效削弱，降低震感。一級(jí)緩沖系統(tǒng)和二級(jí)緩沖系統(tǒng)相配合，沖擊力首先經(jīng)一級(jí)緩沖系統(tǒng)進(jìn)行緩沖，然后剩余的沖擊力再經(jīng)二級(jí)緩沖系統(tǒng)進(jìn)行再次緩沖，從而消除震感。

一級(jí)緩沖系統(tǒng)包括支撐臺(tái)3，在支撐臺(tái)3圓周處設(shè)置有金屬片4，所述金屬片4之間相互疊壓設(shè)置，在金屬片4頂端設(shè)置有環(huán)形扣5，環(huán)形扣5上連接有套管6，在套管6內(nèi)設(shè)置有緩沖彈簧一，緩沖彈簧一外端連接有拉桿7，拉桿7與升降平臺(tái)2邊緣相連接。無人機(jī)起飛降落時(shí)帶來的沖擊力通過升降平臺(tái)傳遞給拉桿，帶動(dòng)拉桿拉動(dòng)，由于拉桿一端與緩沖彈簧一相連接，拉桿的力通過緩沖彈簧一進(jìn)行緩沖，剩余的沖擊力傳遞給金屬片，由于金屬片之間是相互疊壓設(shè)置，當(dāng)一片金屬片受壓產(chǎn)生變形時(shí)，會(huì)壓動(dòng)相鄰金屬片，從而傳遞給所有金屬片同步變形，從而進(jìn)一步對(duì)沖動(dòng)力進(jìn)行緩沖。優(yōu)選的，所述金屬片4為鎂合金材料金屬片。鎂合金是以鎂為基加入其他元素組成的合金。其特點(diǎn)是：密度?。?.8g/cm3鎂合金左右），比強(qiáng)度高，比彈性模量大，散熱好，消震性好，承受沖擊載荷能力強(qiáng)，耐有機(jī)物和堿的腐蝕性能好，可以提高金屬片的使用壽命，減輕避震機(jī)構(gòu)的重量。

進(jìn)一步的，在升降平臺(tái)2與金屬片4之間設(shè)置有記憶海綿層。記憶海綿層具有一定的支撐效果，一方面可防止升降平臺(tái)2波動(dòng)過大，另一方面還可為升降平臺(tái)2提供一定的緩沖空間。

二級(jí)緩沖系統(tǒng)包括支腳8，支腳8的數(shù)量為兩根，每根支腳8下端均固定有一滑動(dòng)桿9，在升降臺(tái)底座1上設(shè)置有供滑動(dòng)桿置入滑動(dòng)的滑動(dòng)槽10。在兩根支腳8之間設(shè)置有張緊繩13。支腳鉸接在金屬片下部，當(dāng)經(jīng)一級(jí)緩沖系統(tǒng)削弱緩沖后的沖擊力傳遞二級(jí)緩沖系統(tǒng)時(shí)，支腳張開，帶動(dòng)滑動(dòng)桿在滑動(dòng)槽10內(nèi)滑動(dòng)，張緊繩13可以防止支腳張開角度過大的情況發(fā)生。

在金屬片4與升降臺(tái)底座1之間設(shè)置有防偏斜桿，所述防偏斜桿包括外管11、內(nèi)管12和緩沖彈簧二，外管11固定在升降臺(tái)底座1上，內(nèi)管12固定在金屬片4下表面，緩沖彈簧二內(nèi)置于外管內(nèi)，內(nèi)管12插入到外管11內(nèi)，所述外管、內(nèi)管和緩沖彈簧二同軸設(shè)置。由于內(nèi)管只可在外管內(nèi)上下移動(dòng)，不可左右移動(dòng)，因此，防偏斜桿可以防止一級(jí)緩沖系統(tǒng)在受沖擊力時(shí)擺動(dòng)過大產(chǎn)生偏斜的情況。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。