本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種升降平衡的無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人駕駛無人機(jī)簡(jiǎn)稱無人機(jī)，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人無人機(jī)，從技術(shù)角度定義可以分為，無人固定翼機(jī)、無人垂直起降機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器和無人傘翼機(jī)等，無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用，目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝和制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。

現(xiàn)有的無人機(jī)升降不平衡，在起降時(shí)往往會(huì)受緩沖力的影響，導(dǎo)致無人機(jī)左右搖擺，使無人機(jī)及其容易碰撞建筑物，導(dǎo)致無人機(jī)損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種升降平衡的無人機(jī)，具備平衡升降的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有的無人機(jī)升降不平衡，在起降時(shí)往往會(huì)受緩沖力的影響，導(dǎo)致無人機(jī)左右搖擺，使無人機(jī)及其容易碰撞建筑物，導(dǎo)致無人機(jī)損壞的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種升降平衡的無人機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體的一端固定連接有尾翼，所述機(jī)體的底部固定連接有彈簧桿，所述彈簧桿的底部設(shè)置有第一滑動(dòng)輪，所述機(jī)體底部遠(yuǎn)離彈簧桿的一端固定連接有相對(duì)稱的折桿，所述折桿的一端設(shè)置有第一活動(dòng)軸，且折桿的一端與第一活動(dòng)軸的外表面固定連接，所述第一活動(dòng)軸的底部固定連接有底座，所述機(jī)體底部靠近折桿的一端固定連接有相對(duì)稱的擋板，兩個(gè)擋板之間設(shè)置有滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿的外表面套設(shè)有相對(duì)稱的套環(huán)，所述滑動(dòng)桿靠近擋板的一端纏繞有第一彈簧，所述第一彈簧的一端與套環(huán)的一端活動(dòng)連接，且第一彈簧的另一端與擋板的一側(cè)面固定連接，兩個(gè)套環(huán)的外表面固定連接有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿遠(yuǎn)離套環(huán)的一端設(shè)置有第二活動(dòng)軸，且兩個(gè)活動(dòng)桿遠(yuǎn)離套環(huán)的一端均與第二活動(dòng)軸的外表面固定連接，所述第二活動(dòng)軸的底部與底座的頂部固定連接，所述底座的底部固定連接有相對(duì)稱的伸縮桿，所述伸縮桿的底部設(shè)置有凹?jí)K，所述凹?jí)K的內(nèi)部設(shè)置有第二滑動(dòng)輪。

優(yōu)選的，所述折桿的底部固定連接有第二彈簧，所述第二彈簧的另一端與底座的頂部固定連接。

優(yōu)選的，所述伸縮桿的底部貫穿凹?jí)K并延伸至凹?jí)K的內(nèi)部，所述伸縮桿的底部固定連接有第三彈簧，且第三彈簧的底部與凹?jí)K的內(nèi)壁固定連接。

優(yōu)選的，所述第一滑動(dòng)輪和第二滑動(dòng)輪的外表面均開設(shè)有防滑紋。

優(yōu)選的，所述底座的底部固定連接有橡膠緩沖墊，且橡膠緩沖墊位于兩個(gè)第二滑動(dòng)輪之間。

優(yōu)選的，所述彈簧桿包括豎桿、桿套和強(qiáng)力彈簧，所述豎桿的底部貫穿桿套的上表面并延伸至桿套的內(nèi)部，所述豎桿的底部固定連接有強(qiáng)力彈簧，所述強(qiáng)力彈簧的另一端與桿套的內(nèi)壁固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型通過折桿的底部固定連接有第二彈簧，伸縮桿的底部固定連接有第三彈簧和擋板與套環(huán)之間設(shè)置的第一彈簧，在無人機(jī)起降時(shí)可有效的減震，通過減震能夠有效減緩無人機(jī)起落時(shí)的緩沖力，使無人機(jī)的起落平穩(wěn)，降低無人機(jī)在升降時(shí)緩沖的力度，增加無人機(jī)整體的平衡性，有效避免無人機(jī)升降時(shí)左右搖擺，避免無人機(jī)碰撞建筑物，避免無人機(jī)損壞。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)正視圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型凹?jí)K的剖視圖；

圖4為本實(shí)用新型彈簧桿的剖視圖。

圖中：1機(jī)體、2彈簧桿、3第一滑動(dòng)輪、4折桿、5第一活動(dòng)軸、6底座、7擋板、8滑動(dòng)桿、9套環(huán)、10第一彈簧、11活動(dòng)桿、12第二活動(dòng)軸、13伸縮桿、14凹?jí)K、15第二滑動(dòng)輪、16第二彈簧、17第三彈簧、18橡膠緩沖墊、19豎桿、20桿套、21強(qiáng)力彈簧。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，一種升降平衡的無人機(jī)，包括機(jī)體1，機(jī)體1的一端固定連接有尾翼，機(jī)體1的底部固定連接有彈簧桿2，彈簧桿2包括豎桿19、桿套20和強(qiáng)力彈簧21，豎桿19的底部貫穿桿套20的上表面并延伸至桿套20的內(nèi)部，豎桿19的底部固定連接有強(qiáng)力彈簧21，強(qiáng)力彈簧21的另一端與桿套20的內(nèi)壁固定連接彈簧桿2的底部設(shè)置有第一滑動(dòng)輪3，第一滑動(dòng)輪3和第二滑動(dòng)輪15的外表面均開設(shè)有防滑紋,增加第一滑動(dòng)輪3和第二滑動(dòng)輪15的抓地能力，增加無人機(jī)在起飛前的穩(wěn)定性，機(jī)體1底部遠(yuǎn)離彈簧桿2的一端固定連接有相對(duì)稱的折桿4，折桿4的底部固定連接有第二彈簧16，第二彈簧16的另一端與底座6的頂部固定連接,能夠有效減緩無人機(jī)起落時(shí)的緩沖力，使無人機(jī)的起落平穩(wěn)，增加無人機(jī)整體的平衡性，折桿4的一端設(shè)置有第一活動(dòng)軸5，且折桿4的一端與第一活動(dòng)軸5的外表面固定連接，第一活動(dòng)軸5的底部固定連接有底座6，底座6的底部固定連接有橡膠緩沖墊18，且橡膠緩沖墊18位于兩個(gè)第二滑動(dòng)輪15之間,增加機(jī)體重量，保持整體的平衡，并由橡膠緩沖墊18避免無人機(jī)落在凹凸路段時(shí)受到損傷，機(jī)體1底部靠近折桿4的一端固定連接有相對(duì)稱的擋板7，兩個(gè)擋板7之間設(shè)置有滑動(dòng)桿8，滑動(dòng)桿8的外表面套設(shè)有相對(duì)稱的套環(huán)9，滑動(dòng)桿8靠近擋板7的一端纏繞有第一彈簧10，第一彈簧10的一端與套環(huán)9的一端活動(dòng)連接，且第一彈簧10的另一端與擋板7的一側(cè)面固定連接，兩個(gè)套環(huán)9的外表面固定連接有活動(dòng)桿11，活動(dòng)桿11遠(yuǎn)離套環(huán)9的一端設(shè)置有第二活動(dòng)軸12，且兩個(gè)活動(dòng)桿11遠(yuǎn)離套環(huán)9的一端均與第二活動(dòng)軸12的外表面固定連接，第二活動(dòng)軸12的底部與底座6的頂部固定連接，底座6的底部固定連接有相對(duì)稱的伸縮桿13，伸縮桿13的底部貫穿凹?jí)K14并延伸至凹?jí)K14的內(nèi)部，伸縮桿13的底部固定連接有第三彈簧17，且第三彈簧17的底部與凹?jí)K14的內(nèi)壁固定連接,使底座6具備減震性，提高緩沖性能，降低無人機(jī)在飛行時(shí)或降落時(shí)的緩沖的力度，從而可保證飛行時(shí)的平衡性，伸縮桿13的底部設(shè)置有凹?jí)K14，凹?jí)K14的內(nèi)部設(shè)置有第二滑動(dòng)輪15。

綜上所述：該升降平衡的無人機(jī)，通過折桿4的底部固定連接有第二彈簧16，伸縮桿13的底部固定連接有第三彈簧17和擋板7與套環(huán)9之間設(shè)置的第一彈簧10，在無人機(jī)起降時(shí)可有效的減震，通過減震能夠有效減緩無人機(jī)起落時(shí)的緩沖力，使無人機(jī)的起落平穩(wěn)，降低無人機(jī)在升降時(shí)緩沖的力度，增加無人機(jī)整體的平衡性，解決了現(xiàn)有的無人機(jī)升降不平衡，在起降時(shí)往往會(huì)受緩沖力的影響，導(dǎo)致無人機(jī)左右搖擺，使無人機(jī)及其容易碰撞建筑物，導(dǎo)致無人機(jī)損壞的問題。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語句“包括一個(gè)......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。