一種自動(dòng)包裹運(yùn)輸車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)包裹運(yùn)輸車，包括：運(yùn)輸車主體，設(shè)置有駕駛室和貨箱，其中貨箱可卸載，頂部設(shè)置有天窗，所述天窗設(shè)置有無(wú)人機(jī)升降平臺(tái)，貨箱內(nèi)部為貨架空間，所述貨架空間底部設(shè)置有兩條平行的貨架軌道，貨架軌道上設(shè)置有貨架，所述貨架底部安裝有滑輪，滑輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)在貨架軌道上做往返運(yùn)動(dòng)，所述貨架設(shè)置有包裹箱空間，所述貨箱內(nèi)設(shè)置有第一通道、第二通道、第三通道，所述通道上設(shè)置有運(yùn)輸小車。本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)包裹運(yùn)輸車，實(shí)現(xiàn)包裹的無(wú)人運(yùn)輸，提高貨箱空間利用率，減少包裹的損壞，完成包裹的自動(dòng)接收和發(fā)送，減少配送成本。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)包裹運(yùn)輸車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種物流運(yùn)輸工具領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)包裹運(yùn)輸車。
技術(shù)背景
[0002]近年來(lái)，隨著快遞行業(yè)的快速發(fā)展，快遞包裹量日益劇增。據(jù)中國(guó)快遞協(xié)會(huì)年會(huì)發(fā)布數(shù)據(jù)，2014年，中國(guó)快遞包裹達(dá)140億件，2015年，上升至206億件，同比增長(zhǎng)48%。因此，包裹的運(yùn)輸成為行業(yè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
[0003]目前，傳統(tǒng)的包裹運(yùn)輸，特別是配送末端，主要是快遞員駕駛未經(jīng)專門設(shè)計(jì)的三輪車或者面包車親自配送，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，存在以下缺陷，1、空間利用率低，包裹存放零亂重疊，查找翻動(dòng)損壞嚴(yán)重，2、需要配送員親自配送，配送效率低，配送成本高，3、安全性差，配送過(guò)程容易出現(xiàn)損壞、丟失、錯(cuò)取，客戶信息容易泄露。因此，發(fā)展新型包裹運(yùn)輸車，提高空間利用率，減少包裹損壞，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配送，減少配送成本，成為完善現(xiàn)有配送方式的不足，保持行業(yè)快速發(fā)展的當(dāng)務(wù)之急。
[0004]自動(dòng)駕駛汽車、無(wú)人機(jī)等技術(shù)日漸成熟，其自動(dòng)導(dǎo)航能力、精確定位能力等技術(shù)逐漸完善，已經(jīng)被百度、谷歌等企業(yè)研發(fā)。但如今能夠利用該技術(shù)實(shí)現(xiàn)包裹的自動(dòng)運(yùn)輸，自助接收和發(fā)送包裹的自動(dòng)包裹運(yùn)輸車并不完善。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有物流配送末端運(yùn)輸車的不足，提供一種自動(dòng)包裹運(yùn)輸車，可以提高空間利用率，減少包裹的損壞，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接收和發(fā)送包裹，減少配送成本。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的方案是:一種自動(dòng)包裹運(yùn)輸車，包括運(yùn)輸車主體，設(shè)置有駕駛室和貨箱，其中貨箱可卸載，由固定裝置固定在運(yùn)輸車主體上，其特征在于:所述貨箱頂部設(shè)置有天窗，所述天窗頂面設(shè)置有滑動(dòng)天窗門體，所述天窗門體兩側(cè)設(shè)置有動(dòng)力結(jié)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出軸通過(guò)螺桿連接至天窗門體的套筒上，所述天窗兩側(cè)設(shè)置有無(wú)人機(jī)升降平臺(tái)，所述無(wú)人機(jī)升降平臺(tái)上設(shè)置有無(wú)人機(jī)定位裝置；
[0007]所述貨箱內(nèi)部為貨架空間，底部設(shè)置有兩條平行的貨架軌道，貨架軌道上設(shè)置有貨架，所述貨架底部安裝有滑輪，滑輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在貨架軌道上做往返運(yùn)動(dòng);所述貨架設(shè)置有包裹箱空間，所述包裹箱空間底部為“凹”型構(gòu)造，凹槽為轉(zhuǎn)運(yùn)小車運(yùn)動(dòng)空間，設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)小車運(yùn)動(dòng)軌道，凹槽兩側(cè)為貨架載物平臺(tái)，每個(gè)包裹箱空間放有包裹箱；
[0008]所述貨箱內(nèi)部設(shè)置有通道，包括第一通道、第二通道、第三通道，所述第一通道為運(yùn)輸車轉(zhuǎn)運(yùn)包裹箱通道，第三通道連通貨箱和天窗，第二通道連接有第一通道和第三通道；所述通道內(nèi)設(shè)置有運(yùn)輸小車；
[0009]所述運(yùn)輸小車由電機(jī)驅(qū)動(dòng)在通道內(nèi)做往返運(yùn)動(dòng)，所述運(yùn)輸小車上方設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)頂部設(shè)置有運(yùn)輸小車載物平臺(tái)，所述運(yùn)輸小車載物平臺(tái)為“凹”型構(gòu)造，凹槽內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)小車和轉(zhuǎn)運(yùn)小車軌道，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車底部安裝有滑輪，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在轉(zhuǎn)運(yùn)小車軌道上做往返運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車頂部設(shè)置有可升降的轉(zhuǎn)運(yùn)小車載物平臺(tái)。
[0010]優(yōu)選的是，其中，所述貨架、包裹箱空間以及包裹箱有唯一編號(hào)。
[0011]優(yōu)選的是，其中，所述包裹箱空間載物平臺(tái)、運(yùn)輸小車載物平臺(tái)、轉(zhuǎn)運(yùn)小車載物平臺(tái)、包裹箱底部涂有摩擦系數(shù)較大的橡膠層。
[0012]優(yōu)選的是，其中，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車滑輪可360度旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)方向。
[0013]優(yōu)選的是，其中，所述第一通道為一個(gè)貨架的空間，第三通道的長(zhǎng)和寬為運(yùn)輸小車的長(zhǎng)和寬，高為貨箱的高度，第二通道的寬為運(yùn)輸小車的寬度，高為運(yùn)輸小車載有包裹箱時(shí)的高度，長(zhǎng)為貨箱的長(zhǎng)度。
[0014]優(yōu)選的是，其中，所述運(yùn)輸車為電動(dòng)汽車、柴油汽車、汽油汽車、天然氣汽車的任意一種或幾種的組合。
[0015]優(yōu)選的是，其中，所述運(yùn)輸車的駕駛系統(tǒng)為有人駕駛或者無(wú)人駕駛的任意一種。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果有:1、包裹放置于貨架中，空間利用率高，存放整齊不重疊，不需要翻動(dòng)查找，對(duì)包裹的損壞減少。2、本實(shí)用新型為自動(dòng)包裹運(yùn)輸車，通過(guò)無(wú)人機(jī)進(jìn)行配送，不需要配送員親自配送，提高配送效率，降低配送成本。
[0017]上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠使得本實(shí)用新型的技術(shù)手段更加清楚明白，達(dá)到該領(lǐng)域技術(shù)人員依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施的程度，并且為了能夠讓本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面以本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行舉例說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型的運(yùn)輸小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]【附圖說(shuō)明】:
[0021 ] 1-貨箱，2-駕駛室，3-天窗，4-天窗門體，5-貨架，6_包裹箱空間，7_貨架軌道，8_貨架滑輪，9-第一通道，10-第二通道，11-第三通道，12-貨箱固定裝置，13-無(wú)人機(jī)，14-包裹箱，15-無(wú)人機(jī)升降平臺(tái)，16-無(wú)線定位裝置，20-包裹箱空間載物平臺(tái)，21-包裹箱空間凹槽，22-包裹箱空間轉(zhuǎn)運(yùn)小車軌道，23-包裹箱空間護(hù)欄，24-運(yùn)輸小車載物平臺(tái)，25-運(yùn)輸小車載物平臺(tái)凹槽，26-轉(zhuǎn)運(yùn)小車軌道，27-運(yùn)輸小車，28-運(yùn)輸小車升降機(jī)構(gòu)，29-運(yùn)輸車滑輪，30-轉(zhuǎn)運(yùn)小車載物平臺(tái)，31-轉(zhuǎn)運(yùn)小車，32-轉(zhuǎn)運(yùn)小車滑輪。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明文字能夠更好的實(shí)施。
[0023]圖1給出了根據(jù)本實(shí)用新型的一種自動(dòng)包裹運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)示意圖，其中包括:一種自動(dòng)包裹運(yùn)輸車，包括運(yùn)輸車主體，設(shè)置有駕駛室2和貨箱I，其中貨箱可卸載，由固定裝置12固定在運(yùn)輸車主體上，其特征在于:所述貨箱頂部設(shè)置有天窗3，所述天窗頂面設(shè)置有滑動(dòng)天窗門體4，所述天窗門體兩側(cè)設(shè)置有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出軸通過(guò)螺桿連接至天窗門體的套筒上，所述天窗兩側(cè)設(shè)置有無(wú)人機(jī)升降平臺(tái)15，所述無(wú)人機(jī)升降平臺(tái)上設(shè)置有無(wú)人機(jī)定位裝置16，與無(wú)人機(jī)上的定位模塊，完成對(duì)無(wú)人機(jī)的GPS定位?？浚?br>[0024]所述貨箱內(nèi)部為貨架空間，底部設(shè)有兩條平行的貨架軌道7，貨架軌道上設(shè)置有貨架5，所述貨架底部安裝有滑輪8，滑輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在貨架軌道上做往返運(yùn)動(dòng);所述貨架設(shè)置有包裹箱空間6，所述包裹箱空間底部為“凹”型構(gòu)造，凹槽為轉(zhuǎn)運(yùn)小車運(yùn)動(dòng)空間21，設(shè)置有包裹箱空間轉(zhuǎn)運(yùn)小車軌道22，凹槽兩側(cè)為包裹箱載物平臺(tái)20，每個(gè)包裹箱空間放有包裹箱14;
[0025]所述貨箱內(nèi)部設(shè)置有通道，包括第一通道9、第二通道10、第三通道11，所述第一通道為運(yùn)輸小車轉(zhuǎn)運(yùn)包裹箱通道，第三通道連通貨箱和天窗，第二通道連接有第一通道和第三通道;所述通道內(nèi)設(shè)置有運(yùn)輸小車27;
[0026]所述運(yùn)輸小車由電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑輪29在通道內(nèi)做往返運(yùn)動(dòng)，所述運(yùn)輸小車上方設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)28頂部設(shè)置有運(yùn)輸小車載物平臺(tái)24，所述運(yùn)輸小車載物平臺(tái)為“凹”型構(gòu)造，凹槽25內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)小車31和轉(zhuǎn)運(yùn)小車軌道26，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車底部安裝有滑輪32，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在轉(zhuǎn)運(yùn)小車軌道上做往返運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車頂部設(shè)置有可舉起和下降的轉(zhuǎn)運(yùn)小車載物平臺(tái)30。
[0027]運(yùn)輸小車需要將包裹箱運(yùn)輸至指定的包裹箱空間時(shí)，貨架移動(dòng)，使指定貨架的第一通道騰出，運(yùn)輸小車運(yùn)動(dòng)至該包裹箱空間位置處，升降機(jī)構(gòu)上升至指定包裹箱空間位置，轉(zhuǎn)運(yùn)小車載物平臺(tái)上升，將包裹箱舉起，離開運(yùn)輸小車載物平臺(tái)，轉(zhuǎn)運(yùn)小車載著包裹箱沿著運(yùn)動(dòng)軌道移動(dòng)至包裹箱空間凹槽內(nèi)，轉(zhuǎn)運(yùn)小車載物平臺(tái)下降，使包裹箱放置在包裹箱空間載物平臺(tái)上，存入包裹箱完成，轉(zhuǎn)運(yùn)小車運(yùn)動(dòng)回運(yùn)輸小車，同樣，用類似的方法可以取出包裹箱。
[0028]在另一種實(shí)施例中，所述貨架、包裹箱空間以及包裹箱有唯一編號(hào)，采用這種方案能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)跟蹤包裹的位置。
[0029]在另一種實(shí)施例中，所述包裹箱空間載物平臺(tái)、運(yùn)輸小車載物平臺(tái)、轉(zhuǎn)運(yùn)小車載物平臺(tái)、包裹箱底部涂有摩擦系數(shù)較大的橡膠層，采用這種方案可以防止包裹箱在包裹箱空間載物平臺(tái)、運(yùn)輸小車載物平臺(tái)以及轉(zhuǎn)運(yùn)小車載物平臺(tái)上滑動(dòng)。
[0030]在另一種實(shí)施例中，所述運(yùn)輸小車滑輪可360度旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)方向，采用這種方案，運(yùn)輸小車可以安照系統(tǒng)指定的路線，隨意改變運(yùn)動(dòng)方向。
[0031]在另一種實(shí)施例中，所述第一通道為一個(gè)貨架的空間，第三通道的長(zhǎng)和寬為運(yùn)輸小車的長(zhǎng)和寬，高為貨箱的高度，第二通道的寬為運(yùn)輸小車的寬度，高為運(yùn)輸小車載有包裹箱時(shí)的高度，長(zhǎng)為貨箱的長(zhǎng)度，采用這種方案，既能最充分的利用貨箱空間，又能準(zhǔn)確有序的存放取出包裹箱。
[0032]在另一種實(shí)施例中，所述運(yùn)輸車為電動(dòng)汽車、柴油汽車、汽油汽車、天然氣汽車的任意一種或幾種的組合，采用這種方案具有適應(yīng)性好，可實(shí)施性強(qiáng)。
[0033]在另一種實(shí)施例中，所述運(yùn)輸車的駕駛系統(tǒng)為有人駕駛或者無(wú)人駕駛的任意一種，采用這種方案可提高配送效率，降低配送成本。
[0034]本實(shí)施例具體實(shí)施流程:
[0035]包裹運(yùn)輸車需要存入包裹時(shí)，載有包裹的無(wú)人機(jī)降落在天窗上，將包裹放入第三通道的運(yùn)輸小車載物平臺(tái)后，無(wú)人機(jī)飛離包裹運(yùn)輸車。首先運(yùn)輸小車下降至底部，進(jìn)入第二通道，同時(shí)貨架移動(dòng)，騰出提前分配的包裹箱空間所在貨架的第一通道，然后運(yùn)輸小車進(jìn)入該第一通道，運(yùn)動(dòng)至指定包裹箱空間位置，升降機(jī)構(gòu)上升至指定包裹箱空間，最后轉(zhuǎn)運(yùn)小車將包裹箱轉(zhuǎn)運(yùn)至該包裹箱空間，完成包裹的接收。
[0036]包裹運(yùn)輸車需要發(fā)送包裹時(shí)，首先貨架移動(dòng)，騰出需要發(fā)送包裹所在貨架的第一通道，運(yùn)輸小車進(jìn)入第一通道，取走該包裹，運(yùn)輸?shù)降诙ǖ?，進(jìn)入第三通道，運(yùn)輸小車升降機(jī)構(gòu)上升至天窗，然后無(wú)人機(jī)從無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)出口移出，滑行至天窗上方，帶走包裹，最后無(wú)人機(jī)由無(wú)人機(jī)進(jìn)口返回?zé)o人機(jī)機(jī)庫(kù)，完成包裹的發(fā)送。
[0037]如上所述，根據(jù)本實(shí)用新型，其一，包裹放置于貨架內(nèi)，可以充分利用空間，并能消除因存放零亂重疊，查找翻動(dòng)時(shí)損壞。
[0038]其二，本實(shí)用新型與無(wú)人機(jī)技術(shù)結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)包裹的自動(dòng)接收和發(fā)送，不需要配送員親自配送，提高配送效率，減少配送成本。
[0039]其三，本實(shí)用新型自動(dòng)實(shí)現(xiàn)包裹的配送過(guò)程，最大程度減少了其他無(wú)關(guān)人員的接觸，對(duì)客戶的包裹和信息安全保護(hù)性強(qiáng)。
[0040]本實(shí)用新型不局限于上述的優(yōu)選實(shí)施方法，任何人應(yīng)該得知在本實(shí)用新型的啟示下做出的結(jié)構(gòu)與方式變化，凡是與本實(shí)用新型具有相同或者相近似的技術(shù)方案，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)包裹運(yùn)輸車，包括運(yùn)輸車主體，設(shè)置有駕駛室和貨箱，其中貨箱可卸載，由固定裝置固定在運(yùn)輸車主體上，其特征在于:所述貨箱頂部設(shè)置有天窗，所述天窗頂面設(shè)置有滑動(dòng)天窗門體，所述天窗門體兩側(cè)設(shè)置有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出軸通過(guò)螺桿連接至天窗門體的套筒上，所述天窗兩側(cè)設(shè)置有無(wú)人機(jī)升降平臺(tái)，所述無(wú)人機(jī)升降平臺(tái)上設(shè)置有無(wú)人機(jī)定位裝置； 所述貨箱內(nèi)部為貨架空間，底部設(shè)置有兩條平行的貨架軌道，貨架軌道上設(shè)置有貨架，所述貨架底部安裝有滑輪，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在貨架軌道上做往返運(yùn)動(dòng);所述貨架設(shè)置有包裹箱空間，所述包裹箱空間底部為“凹”型構(gòu)造，凹槽為轉(zhuǎn)運(yùn)小車運(yùn)動(dòng)空間，所述凹槽設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)小車運(yùn)動(dòng)軌道，兩側(cè)為包裹箱載物平臺(tái)，每個(gè)包裹箱空間放有包裹箱； 所述貨箱內(nèi)部設(shè)置有通道，包括第一通道、第二通道、第三通道，所述第一通道為運(yùn)輸車轉(zhuǎn)運(yùn)包裹箱通道，第三通道連通貨箱和天窗，第二通道連接有第一通道和第三通道;所述通道內(nèi)設(shè)置有運(yùn)輸小車； 所述運(yùn)輸小車由電機(jī)驅(qū)動(dòng)在通道內(nèi)做往返運(yùn)動(dòng)，所述運(yùn)輸小車上方設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)頂部設(shè)置有運(yùn)輸小車載物平臺(tái)，所述運(yùn)輸小車載物平臺(tái)為“凹”型構(gòu)造，凹槽內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)小車和轉(zhuǎn)運(yùn)小車軌道，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車底部安裝有滑輪，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在轉(zhuǎn)運(yùn)小車軌道上做往返運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車頂部設(shè)置有可升降的轉(zhuǎn)運(yùn)小車載物平臺(tái)。2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)包裹運(yùn)輸車，其特征在于，所述貨架、包裹箱空間以及包裹箱有唯一編號(hào)。3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)包裹運(yùn)輸車，其特征在于，所述包裹箱空間載物平臺(tái)、運(yùn)輸小車載物平臺(tái)、轉(zhuǎn)運(yùn)小車載物平臺(tái)、包裹箱底部涂有摩擦系數(shù)較大的橡膠層。4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)包裹運(yùn)輸車，其特征在于，所述運(yùn)輸小車滑輪可360度旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)方向。5.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)包裹運(yùn)輸車，其特征在于，所述第一通道為一個(gè)貨架的空間，第三通道的長(zhǎng)和寬為運(yùn)輸小車的長(zhǎng)和寬，高為貨箱的高度，第二通道的寬為運(yùn)輸小車的寬度，高為運(yùn)輸小車載有包裹箱時(shí)的高度，長(zhǎng)為貨箱的長(zhǎng)度。6.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)包裹運(yùn)輸車，其特征在于，所述運(yùn)輸車為電動(dòng)汽車、柴油汽車、汽油汽車、天然氣汽車的任意一種或幾種的組合。7.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)包裹運(yùn)輸車，其特征在于，所述運(yùn)輸車的駕駛系統(tǒng)為有人駕駛或者無(wú)人駕駛的任意一種。
【文檔編號(hào)】B60P1/52GK205632245SQ201620502858
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月30日
【發(fā)明人】袁家鑫
【申請(qǐng)人】袁家鑫