一種駕駛員接打電話行為監(jiān)控方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及安全駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種駕駛員接打電話行為監(jiān)控方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著汽車保有量的快速增長，人們在享受到交通的便利和快捷的同時，也伴隨著 各類交通事故的頻發(fā)，造成巨大的人員和經(jīng)濟損失。造成交通事故的因素很多，駕駛員開 車途中接打電話是重要的誘因之一。由于無法實時獲取駕駛員的駕駛行為視頻，一些客運 和貨運企業(yè)的監(jiān)管部門只能以事后的推斷作為劃分責(zé)任的依據(jù)，無法進(jìn)行事前的監(jiān)控和預(yù) 防。因此，實時的監(jiān)控駕駛員的接打電話行為，及時反饋給運輸企業(yè)監(jiān)管部門進(jìn)行預(yù)防，對 于避免重大交通事故，起著無可替代的作用。
[0003]目前，對于駕駛員接打電話行為的監(jiān)控，常用的技術(shù)方法有以下幾種：
[0004] (1)基于手機信號進(jìn)行監(jiān)控，該類方法通過在駕駛室里放置一個手機信號檢測器， 根據(jù)信號波動的不同程度，判斷是否存在接打電話行為。該類方法在貨運車輛上可以達(dá)到 監(jiān)控接打電話的效果，但是在客運車輛上，存在較多的干擾，如客車上乘客的手機信號干擾 等，存在嚴(yán)重的漏檢和誤檢，無法實現(xiàn)實時全面的監(jiān)控駕駛員接打電話行為。
[0005] (2)基于視頻圖像進(jìn)行監(jiān)控，該類方法通過實時監(jiān)控駕駛員雙手是否放在方向盤 上，一旦出現(xiàn)某只手離開方向盤，即被認(rèn)為是在接打電話。該類方法存在嚴(yán)重的誤檢，因為 很多駕駛員存在一只手扶方向盤的習(xí)慣，因此，該方法在實際環(huán)境中使用會有較大的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的在于提供一種駕駛員接打電話行為監(jiān)控方法，該監(jiān)控方法采用視頻 圖像處理技術(shù)，通過實時監(jiān)控駕駛員的雙手和嘴部狀態(tài)來綜合判定接打電話行為，監(jiān)控結(jié) 果更加準(zhǔn)確。
[0007] 本發(fā)明的技術(shù)方案為：
[0008] 一種駕駛員接打電話行為監(jiān)控方法，該監(jiān)控方法包括以下順序的步驟：
[0009] (1)實時采集駕駛員的駕駛狀態(tài)圖像。
[0010] (2)根據(jù)累積差分圖像，實時判斷駕駛員是否存在接打電話的準(zhǔn)備工作。若是，則 執(zhí)行步驟（3);若否，則返回執(zhí)行步驟（1)。
[0011] (3)根據(jù)駕駛狀態(tài)圖像，對駕駛員嘴部動作狀態(tài)進(jìn)行跟蹤并獲取嘴部動作狀態(tài)特 征，根據(jù)嘴部動作狀態(tài)特征判斷駕駛員是否正在接打電話。若是，則執(zhí)行步驟（4);若否，則 返回執(zhí)行步驟（1)。
[0012] (4)將駕駛員接打電話的實時視頻發(fā)送至遠(yuǎn)程服務(wù)器，并接收遠(yuǎn)程服務(wù)器發(fā)送的 命令。
[0013] 步驟（2)中，所述的根據(jù)累積差分圖像，實時判斷駕駛員是否存在接打電話的準(zhǔn) 備工作；具體包括以下順序的步驟：
[0014] (21)獲取視頻的二值差分圖像dn(x，y)。
[0015] (22)去除較小面積的連通區(qū)域。
[0016] (23)判斷是否存在有效連通區(qū)域。若是，則記錄當(dāng)前幀的時間戳作為開始時間戳， 并同時執(zhí)行步驟（24);若否，則執(zhí)行步驟（26)。
[0017] (24)疊加上一幀的累積差分圖像，形成新的累積差分圖像dsumn(X，y)。
[0018] (25)根據(jù)累積差分圖像dsUmn(x，y)，判斷是否存在接打電話準(zhǔn)備動作。若是，則 執(zhí)行步驟（3);若否，則執(zhí)行步驟（26)。
[0019] (26)更新累積差分圖像，返回執(zhí)行步驟（21)。
[0020] 步驟（3)中，所述的根據(jù)駕駛狀態(tài)圖像，對駕駛員嘴部動作狀態(tài)進(jìn)行跟蹤并獲取 嘴部動作狀態(tài)特征，根據(jù)嘴部動作狀態(tài)特征判斷駕駛員是否正在接打電話，具體包括以下 順序的步驟：
[0021] (31)精確定位嘴部位置；
[0022] (32)跟蹤嘴部動作狀態(tài)；
[0023] (33)獲取嘴部動作狀態(tài)特征；
[0024] (34)判斷嘴部是否正在說話；
[0025] (35)統(tǒng)計單位時間內(nèi)嘴部處于說話狀態(tài)的比例；若該比例大于一定閾值，則執(zhí)行 步驟⑷；若該比例小于等于一定閾值，則更新累積差分圖像，返回執(zhí)行步驟（2)。
[0026] 步驟（21)中，所述的獲取視頻的二值差分圖像dn(x，y)，具體采用以下公式實現(xiàn)：
[0027] dn (x, y) = fn (x, y) -fn_2 (x, y)
[0028] 其中，fn(x, y)表示當(dāng)前幀圖像（x, y)處灰度值，fn_2(x, y)表示上兩幀圖像（x, y) 處灰度值；
[0029] 步驟（24)中，所述的疊加上一幀的累積差分圖像，形成新的累積差分圖像 dsumn(X，y)，具體采用以下公式實現(xiàn)：
[0030] dsumn (x, y) = dn (x, y) +dsumn_1 (x, y) 〇
[0031]步驟（25)中，所述的根據(jù)累積差分圖像dsumn(X，y)，判斷是否存在接打電話準(zhǔn)備 動作；具體包括以下順序的步驟：
[0032] (251)判斷是否需要進(jìn)行接打電話準(zhǔn)備動作的判斷；若是，則執(zhí)行步驟（252);若 否，則執(zhí)行步驟（26);
[0033](252)統(tǒng)計累積差分圖像的連通區(qū)域占整幅圖像的比例；
[0034] (253)判斷是否存在手運動動作，若是，則執(zhí)行步驟（254);若否，則說明不存在接 打電話準(zhǔn)備動作，執(zhí)行步驟（26);
[0035] (254)判斷手運動方向是否由下向上；若是，則說明存在接打電話準(zhǔn)備動作，執(zhí)行 步驟（3);若否，則不存在接打電話準(zhǔn)備動作，執(zhí)行步驟（26)。
[0036] 步驟（31)中，所述的精確定位嘴部位置，具體包括以下順序的步驟：
[0037] (311)采用harr特征和adaboost分類算法，進(jìn)行人臉定位；
[0038] (312)根據(jù)人臉的三庭五眼布局規(guī)律，粗定位嘴部的位置；
[0039] (313)根據(jù)邊緣檢測算子式，進(jìn)行嘴部水平邊緣檢測；所述的邊緣檢測算子式為：
【主權(quán)項】
1. 一種駕駛員接打電話行為監(jiān)控方法，其特征在于：該監(jiān)控方法包括以下順序的步 驟： (1) 實時采集駕駛員的駕駛狀態(tài)圖像； (2) 根據(jù)累積差分圖像，實時判斷駕駛員是否存在接打電話的準(zhǔn)備工作；若是，則執(zhí)行 步驟⑶；若否，則返回執(zhí)行步驟⑴； (3) 根據(jù)駕駛狀態(tài)圖像，對駕駛員嘴部動作狀態(tài)進(jìn)行跟蹤并獲取嘴部動作狀態(tài)特征，根 據(jù)嘴部動作狀態(tài)特征判斷駕駛員是否正在接打電話；若是，則執(zhí)行步驟（4);若否，則返回 執(zhí)行步驟（1); (4) 將駕駛員接打電話的實時視頻發(fā)送至遠(yuǎn)程服務(wù)器，并接收遠(yuǎn)程服務(wù)器發(fā)送的命令。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種駕駛員接打電話行為監(jiān)控方法，其特征在于：步驟（2) 中，所述的根據(jù)累積差分圖像，實時判斷駕駛員是否存在