用于智能倉儲的自動尋貨系統(tǒng)及其方法
【專利說明】用于智能倉儲的自動尋貨系統(tǒng)及其方法
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明屬于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，尤其涉及用于智能倉儲的自動尋貨系統(tǒng)及其方法。
【背景技術(shù)】
[0003]目前，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，大型倉庫不斷涌現(xiàn)，其中貨架數(shù)量、貨物種類也相應(yīng)呈幾何倍數(shù)地提高了。伴隨而來的，存儲和取用貨物的復(fù)雜程度也隨之極大地增加了。以前根據(jù)貨物入庫臺賬，人工查找貨物的方法已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)下高效、精準(zhǔn)的要求。為了提高查找貨物的效率，目前已經(jīng)有通過后臺主機(jī)存儲取貨清單(取貨清單是操作者從貨架上取貨物的清單，包括貨物類型和數(shù)量，可以進(jìn)一步包括貨架的編號等信息)，然后設(shè)計(jì)好行進(jìn)路線發(fā)生至導(dǎo)航終端，由操作者手持該終端或固定在取貨叉車上，根據(jù)其上指定的路線取依次取貨物。這樣就可以避免操作者盲目尋找貨物，從而大大提高取用貨物的效率。但是，實(shí)際上倉庫會存在多人操作的情況。這就會導(dǎo)致系統(tǒng)設(shè)定的路線上可能存在其他人正在操作的情況，造成阻塞。為此，只能等待或繞行，從而浪費(fèi)了時(shí)間。繞行的過程中，可能會經(jīng)過貨物清單上有貨物的貨架，但是，終端上并不知道操作者現(xiàn)在的位置，從而不能對應(yīng)調(diào)整路線并及時(shí)給出相應(yīng)提示，使得操作者只能“視而不見”，而是重回原設(shè)計(jì)路線去找另一種貨物，最后再轉(zhuǎn)過來的情況。也就是說操作者行走的路線出現(xiàn)了重復(fù)，造成效率低下。如何解決上述問題，從而進(jìn)一步提高效率，是本發(fā)明研宄的對象。
[0004]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服上述問題，本發(fā)明提供一種高效、自動化的用于智能倉儲的自動尋貨系統(tǒng)及其方法。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種用于智能倉儲的自動尋貨系統(tǒng)，倉庫中設(shè)置有若干個(gè)貨架，每個(gè)所述貨架均包括若干個(gè)用于存儲貨物的貨位，其特征在于，還包括:
一控制主機(jī)，所述控制主機(jī)存儲有所述貨位的地圖、每個(gè)所述貨位存放的貨物種類及其數(shù)量、以及每次取貨的取貨清單，所述取貨清單包括本次收取的貨物種類及其數(shù)量，所述控制主機(jī)根據(jù)所述取貨清單和貨位的地圖生成取貨的導(dǎo)航路線；
一能在所述倉庫內(nèi)移動的導(dǎo)航終端，所述導(dǎo)航終端與至少一所述取貨清單相對應(yīng)；
一確定所述導(dǎo)航終端在所述倉庫中位置的定位裝置；
一用于判斷所述導(dǎo)航終端附近是否存在該導(dǎo)航終端對應(yīng)的取貨清單上貨物的判定裝置；
一根據(jù)所述判斷裝置的判斷結(jié)果發(fā)出聲音或光線的提示裝置。
[0007]優(yōu)選的，所述定位裝置連接所述控制主機(jī)，并將所述導(dǎo)航終端所在的位置傳輸給所述控制主機(jī)。
[0008]優(yōu)選的，每個(gè)所述貨位上一一對應(yīng)設(shè)置一所述提示裝置，所述控制主機(jī)連接所述提示裝置并開啟或關(guān)閉所述提示裝置。
[0009]優(yōu)選的，所述定位裝置為安裝在所述貨架上的具有無線通訊功能的電子標(biāo)識，所述導(dǎo)航終端上設(shè)置有與所述電子標(biāo)識進(jìn)行無線通訊的無線通訊裝置，所述無線通訊裝置接收到所述定位裝置的標(biāo)識后，將其傳輸給所述控制主機(jī)，所述控制主機(jī)存儲所述定位裝置安裝的貨架位置，所述控制主機(jī)根據(jù)一個(gè)或多個(gè)所述無線通訊裝置傳輸?shù)亩ㄎ谎b置的標(biāo)識確定所述導(dǎo)航終端的位置。所述定位裝置也可以根據(jù)需要，采用目前日益成熟的室內(nèi)定位系統(tǒng)。包括通過加速度傳感器、慣性傳感器等裝置來確定位置，或Qubulus公司根據(jù)無線電信號(Rad1 Signature)來定位的方案:每一個(gè)位置的無線電信號數(shù)量、頻度、強(qiáng)度等也是不同的，Qubulus根據(jù)這些差異計(jì)算出你的具體位置。
[0010]優(yōu)選的，所述電子標(biāo)識為RFID電子標(biāo)簽，所述無線通訊裝置為接收所述RFID電子標(biāo)簽無線信號的接收器，所述接收器與所述電子標(biāo)簽的通訊距離為1-5米。
[0011]優(yōu)選的，所述定位裝置為設(shè)置在所述導(dǎo)航終端上的定位傳感器，所述定位傳感器為以下傳感器其中之一或多個(gè):加速度傳感器、重力傳感器、陀螺儀和衛(wèi)星定位傳感器。
[0012]優(yōu)選的，所述提示裝置為警示燈或喇叭。
[0013]優(yōu)選的，所述提示裝置設(shè)置在所述導(dǎo)航終端上。
[0014]本發(fā)明還提供與系統(tǒng)配套使用的一種用于智能倉儲的自動尋貨方法，其包括以下步驟:
1)控制主機(jī)存儲貨位的地圖、每個(gè)所述貨位存放的貨物種類及其數(shù)量；
2)所述控制主機(jī)生成取貨清單，所述取貨清單包括本次收取的貨物種類及其數(shù)量；
3)所述控制主機(jī)為所述取貨清單分配一導(dǎo)航終端，并生成導(dǎo)航路線；
4)操作者持所述導(dǎo)航終端，沿所述導(dǎo)航路線進(jìn)行取貨作業(yè)；
5)定位裝置對所述導(dǎo)航終端的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，然后把所述導(dǎo)航終端的位置反饋給所述控制主機(jī)；
6)所述控制主機(jī)對所述導(dǎo)航終端附近的貨位進(jìn)行檢索，確認(rèn)是否存在所述取貨清單上的貨位，如有則通過設(shè)置在每個(gè)所述貨位上的提示裝置進(jìn)行提示。
[0015]優(yōu)選的，所述定位裝置為安裝在所述貨架上的具有無線通訊功能的電子標(biāo)識，所述導(dǎo)航終端上設(shè)置有與所述電子標(biāo)識進(jìn)行無線通訊的無線通訊裝置，所述無線通訊裝置接收到所述定位裝置的標(biāo)識后，將其傳輸給所述控制主機(jī)，所述控制主機(jī)存儲所述定位裝置安裝的貨架位置，所述控制主機(jī)根據(jù)一個(gè)或多個(gè)所述無線通訊裝置傳輸?shù)亩ㄎ谎b置的標(biāo)識確定所述導(dǎo)航終端的位置。
[0016]本發(fā)明的用于智能倉儲的自動尋貨系統(tǒng)利用目前成熟的RFID (Rad1 FrequencyIdentificat1n)射頻識別技術(shù)來確定終端的位置，從而在操作者靠近貨物所在貨物時(shí)，自動給出提示，避免發(fā)生經(jīng)過卻未取貨的情況的發(fā)生也縮短了操作者定位貨物在貨架上的位置的時(shí)間，大大提高了倉庫的取貨效率。本發(fā)明經(jīng)過實(shí)踐檢驗(yàn)，系統(tǒng)簡單且效率高，極具市場前景。
[0017]【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明用于智能倉儲的自動尋貨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于智能倉儲的自動尋貨系統(tǒng)，倉庫中設(shè)置有若干個(gè)貨架，每個(gè)所述貨架均包括若干個(gè)用于存儲貨物的貨位，其特征在于，還包括: 一控制主機(jī)，所述控制主機(jī)存儲有所述貨位的地圖、每個(gè)所述貨位存放的貨物種類及其數(shù)量、以及每次取貨的取貨清單，所述取貨清單包括本次收取的貨物種類及其數(shù)量，所述控制主機(jī)根據(jù)所述取貨清單和貨位的地圖生成取貨的導(dǎo)航路線； 一能在所述倉庫內(nèi)移動的導(dǎo)航終端，所述導(dǎo)航終端與至少一所述取貨清單相對應(yīng)； 一確定所述導(dǎo)航終端在所述倉庫中位置的定位裝置； 一用于判斷所述導(dǎo)航終端附近是否存在該導(dǎo)航終端對應(yīng)的取貨清單上貨物的判定裝置； 一根據(jù)所述判斷裝置的判斷結(jié)果發(fā)出聲音或光線的提示裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于智能倉儲的自動尋貨系統(tǒng)，其特征在于:所述定位裝置連接所述控制主機(jī)，并將所述導(dǎo)航終端所在的位置傳輸給所述控制主機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于智能倉儲的自動尋貨系統(tǒng)，其特征在于:每個(gè)所述貨位上一一對應(yīng)設(shè)置一所述提示裝置，所述控制主機(jī)連接所述提示裝置并開啟或關(guān)閉所述提示 目.ο
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于智能倉儲的自動尋貨系統(tǒng)，其特征在于:所述定位裝置為安裝在所述貨架上的具有無線通訊功能的電子標(biāo)識，所述導(dǎo)航終端上設(shè)置有與所述電子標(biāo)識進(jìn)行無線通訊的無線通訊裝置，所述無線通訊裝置接收到所述定位裝置的標(biāo)識后，將其傳輸給所述控制主機(jī)，所述控制主機(jī)存儲所述定位裝置安裝的貨架位置，所述控制主機(jī)根據(jù)一個(gè)或多個(gè)所述無線通訊裝置傳輸?shù)亩ㄎ谎b置的標(biāo)識確定所述導(dǎo)航終端的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于智能倉儲的自動尋貨系統(tǒng)，其特征在于:所述電子標(biāo)識為RFID電子標(biāo)簽，所述無線通訊裝置為接收所述RFID電子標(biāo)簽無線信號的接收器，所述接收器與所述電子標(biāo)簽的通訊距離為1-5米。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于智能倉儲的自動尋貨系統(tǒng)，其特征在于:所述定位裝置為設(shè)置在所述導(dǎo)航終端上的定位傳感器，所述定位傳感器為以下傳感器其中之一或多個(gè):加速度傳感器、重力傳感器、陀螺儀和衛(wèi)星定位傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6其中之一所述的用于智能倉儲的自動尋貨系統(tǒng)，其特征在于:所述提示裝置為警示燈或喇叭。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于智能倉儲的自動尋貨系統(tǒng)，其特征在于:所述提示裝置設(shè)置在所述導(dǎo)航終端上。
9.一種用于智能倉儲的自動尋貨方法，其特征在于，其包括以下步驟: 1)控制主機(jī)存儲貨位的地圖、每個(gè)所述貨位存放的貨物種類及其數(shù)量； 2)所述控制主機(jī)生成取貨清單，所述取貨清單包括本次收取的貨物種類及其數(shù)量； 3)所述控制主機(jī)為所述取貨清單分配一導(dǎo)航終端，并生成導(dǎo)航路線； 4)操作者持所述導(dǎo)航終端，沿所述導(dǎo)航路線進(jìn)行取貨作業(yè)； 5)定位裝置對所述導(dǎo)航終端的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，然后把所述導(dǎo)航終端的位置反饋給所述控制主機(jī)； 6)所述控制主機(jī)對所述導(dǎo)航終端附近的貨位進(jìn)行檢索，確認(rèn)是否存在所述取貨清單上的貨位，如有則通過設(shè)置在每個(gè)所述貨位上的提示裝置進(jìn)行提示。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于智能倉儲的自動尋貨方法，其特征在于:所述定位裝置為安裝在所述貨架上的具有無線通訊功能的電子標(biāo)識，所述導(dǎo)航終端上設(shè)置有與所述電子標(biāo)識進(jìn)行無線通訊的無線通訊裝置，所述無線通訊裝置接收到所述定位裝置的標(biāo)識后，將其傳輸給所述控制主機(jī)，所述控制主機(jī)存儲所述定位裝置安裝的貨架位置，所述控制主機(jī)根據(jù)一個(gè)或多個(gè)所述無線通訊裝置傳輸?shù)亩ㄎ谎b置的標(biāo)識確定所述導(dǎo)航終端的位置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于智能倉儲的自動尋貨系統(tǒng)，倉庫中設(shè)置有若干個(gè)貨架，每個(gè)貨架均包括若干個(gè)用于存儲貨物的貨位，還包括：一控制主機(jī)，控制主機(jī)存儲有貨位的地圖、存放的貨物種類及其數(shù)量、以及每次取貨的取貨清單，控制主機(jī)根據(jù)取貨清單和貨位的地圖生成取貨的導(dǎo)航路線;一能在倉庫內(nèi)移動的導(dǎo)航終端，導(dǎo)航終端與至少一取貨清單相對應(yīng)；一確定導(dǎo)航終端在倉庫中位置的定位裝置；一用于判斷導(dǎo)航終端附近是否存在該導(dǎo)航終端對應(yīng)的取貨清單上貨物的判定裝置；一根據(jù)判斷裝置的判斷結(jié)果發(fā)出聲音或光線的提示裝置。本發(fā)明利用目前成熟的射頻識別技術(shù)來確定終端的位置，從而在操作者靠近貨物所在貨物時(shí)，自動給出提示，大大提高了倉庫的取貨效率。
【IPC分類】G06Q10-08
【公開號】CN104766192
【申請?zhí)枴緾N201410774634
【發(fā)明人】吳黎明, 朱啟慰
【申請人】蘇州得爾達(dá)國際物流有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2014年12月16日