0112,當工程機械設(shè)備啟動運行時，檢測裝置記錄工程機械設(shè)備的啟動時 間。
[0048] 步驟S10113,檢測裝置實時監(jiān)測并發(fā)送工程機械設(shè)備的目標部件和/或整機的工 作狀態(tài)信息至主控制器。
[0049] 步驟S10114,當工程機械設(shè)備停止運行時，檢測裝置記錄工程機械設(shè)備的停止時 間。
[0050] 步驟S10115,檢測裝置將啟動時間、停止時間作為工作時間信息發(fā)送至主控制器。
[0051] 在一種可選地應(yīng)用場景下，在同一個項目或同一天的項目中，攤鋪機工作的攤鋪 速度、攤鋪厚度、攤鋪寬度、攤鋪材料的設(shè)置通常是不變的，這些數(shù)據(jù)可以直接作為當天檢 測的均值或固定值?；蛘撸谕粋€項目或同一天的項目中，由于攤鋪的速度通常都很小， 如常為1 一 6m/min，攤鋪機工作地的經(jīng)煒度信息通常是不變的，可以使用當天開機后正式進 入攤鋪檔時采集的經(jīng)煒度數(shù)據(jù)，作為下一步存儲及傳送的數(shù)據(jù)。
[0052] 圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的檢測裝置采集工作狀態(tài)信息以及工作時 間信息的方法的流程圖，如圖2所示，檢測裝置采集工作狀態(tài)信息以及工作時間信息可以 包括如下步驟：
[0053] 步驟S1，攤鋪機發(fā)動機開啟后，攤鋪機上的時間檢測裝置獲取攤鋪機的啟動時間。
[0054] 步驟S2,工作狀態(tài)檢測裝置檢測攤鋪機的工作狀態(tài)信息。
[0055] 步驟S3,工作狀態(tài)檢測裝置將檢測到的工作狀態(tài)信息發(fā)送至攤鋪機的主控制器。
[0056] 步驟S4,判斷攤鋪機的發(fā)動機是否停止，當停止時，執(zhí)行步驟S5,當未停止時，執(zhí) 行步驟S2。
[0057] 步驟S5,時間檢測裝置獲取攤鋪機的停止時間。
[0058] 步驟S6，主控制器存儲工作狀態(tài)信息、啟動時間、停止時間。
[0059] 具體地，工作時間信息可以根據(jù)上述啟動時間、停止時間來確定?？梢允菚r間檢測 裝置根據(jù)啟動時間、停止時間來確定攤鋪機的工作時間信息，也可以是時間檢測裝置將采 集到的啟動時間、停止時間發(fā)送至主控制器，主控制器根據(jù)啟動時間、停止時間來確定攤鋪 機的工作時間信息。
[0060] 需要說明的是，上述步驟Sl至S6,通過時間檢測裝置獲取啟動時間和停止時間， 工作狀態(tài)檢測裝置實時檢測工程機械設(shè)備在工作時間內(nèi)的工作狀態(tài)信息，達到了獲取工程 機械設(shè)備的實時運行參數(shù)的目的。
[0061] 可選地，在步驟S1012,主控制器采集安裝在工程機械設(shè)備上的檢測裝置檢測到的 檢測數(shù)據(jù)之前，方法還包括：
[0062] 步驟S10116,在工程機械設(shè)備啟動運行時，位置檢測裝置檢測得到工程機械的位 置信息。
[0063] 步驟S10117,位置檢測裝置將位置信息發(fā)送至主控制器。
[0064] 具體地，位置檢測裝置通過與網(wǎng)絡(luò)或者全球定位信息進行通訊，獲取工程機械設(shè) 備所在的位置信息，位置信息可以是工程機械設(shè)備的經(jīng)煒度和/或海拔信息。位置信息可 以與工作狀態(tài)信息、工作時間信息同時存儲在主控制器中。
[0065] 圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的位置檢測裝置檢測位置信息的方法的流 程圖，如圖3所示，位置檢測裝置檢測工程機械設(shè)備的位置信息可以包括如下步驟：
[0066] 步驟a，攤鋪機上安裝的位置檢測裝置獲取攤鋪機的位置信息。
[0067] 步驟b，位置檢測裝置將位置信息發(fā)送至攤鋪機主控制器的存儲模塊。
[0068] 需要說明的是，上述步驟a至步驟b，通過位置檢測裝置獲取攤鋪機的位置信息， 達到了實時獲取攤鋪機的實時運行參數(shù)的目的。
[0069] 可選地，在工程機械設(shè)備為攤鋪機，目標部件為攤鋪機的螺旋栗的情況下，工作狀 態(tài)信息至少包括如下任意一個或多個參數(shù)的數(shù)據(jù)集合：螺旋栗的壓力、螺旋栗的流量和螺 旋栗的轉(zhuǎn)速，其中，步驟S1014,主控制器對工作狀態(tài)信息進行數(shù)據(jù)縮減的步驟可以包括：
[0070] 步驟S10141，主控制器對每一個參數(shù)的數(shù)據(jù)集合進行縮減，得到對應(yīng)的縮減數(shù)據(jù)， 其中，每一個參數(shù)的數(shù)據(jù)集合所對應(yīng)的縮減數(shù)據(jù)至少包括如下任意一個或多個數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù) 集合中包含的數(shù)據(jù)值的平均值、數(shù)據(jù)集合中包含的數(shù)據(jù)值的峰值和在預(yù)設(shè)時間周期內(nèi)數(shù)據(jù) 集合中超過警戒值的數(shù)據(jù)值的數(shù)量。
[0071] 步驟S10143,將每一個參數(shù)的數(shù)據(jù)集合所對應(yīng)的縮減數(shù)據(jù)作為經(jīng)過數(shù)據(jù)縮減之后 的工作狀態(tài)信息。
[0072] 具體地，對工作狀態(tài)信息進行縮減可以是對每一個參數(shù)的數(shù)據(jù)集合進行縮減，得 到對應(yīng)的縮減數(shù)據(jù)。縮減數(shù)據(jù)可以包括每一個參數(shù)的峰值、均值、數(shù)據(jù)分布等。
[0073] 以攤鋪機的螺旋系統(tǒng)為例，以較高的采樣率采集螺旋栗的壓力、流量/轉(zhuǎn)速/控制 電流數(shù)據(jù)，通過主控制器壓縮為各個參數(shù)的均值、峰值以及超過警戒值的次數(shù)等，作為存儲 及傳送的工作狀態(tài)信息。
[0074] 通過上述步驟S10141以及步驟S10143,對工作狀態(tài)信息進行縮減，降低了主控制 器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，可以有效地節(jié)約服務(wù)器的存儲空間，降低服務(wù)器的數(shù)據(jù)處理壓力。
[0075] 可選地，當位置信息為工程機械設(shè)備工作時的經(jīng)煒度信息時，步驟S104,對檢測數(shù) 據(jù)進行數(shù)據(jù)篩選處理，得到經(jīng)過數(shù)據(jù)篩選處理后的檢測數(shù)據(jù)的步驟可以包括：
[0076] 步驟S1041，服務(wù)器根據(jù)經(jīng)煒度信息以及工作時間信息從預(yù)存的數(shù)據(jù)庫進行查詢， 得到查詢結(jié)果。
[0077] 步驟S1042,服務(wù)器根據(jù)查詢結(jié)果確定工程機械設(shè)備工作時的地理信息以及氣候 信息，其中，地理信息至少包括：海拔和/或地形，氣候信息至少包括如下任意一個或多個 參數(shù)：溫度、濕度以及天氣。
[0078] 具體地，服務(wù)器根據(jù)接收到的位置信息和工作時間信息在網(wǎng)絡(luò)上預(yù)存的數(shù)據(jù)庫中 進行查詢，獲取位置信息和工作時間信息對應(yīng)的氣候、海拔、地形等地理信息，溫度、濕度、 天氣等氣候信息，例如：通過氣候信息確定是否為晴天或者雨天，通過地理信息確定是否為 平原、沙漠、海濱地帶。
[0079] 步驟S1043,服務(wù)器將工程機械設(shè)備工作時的地理信息以及氣候信息作為經(jīng)過數(shù) 據(jù)篩選處理后的檢測數(shù)據(jù)。
[0080] 具體地，服務(wù)器可以將地理信息以及氣候信息寫入服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中進行保存。
[0081] 需要說明的是，以攤鋪機為例，在同一個項目中或同一天的項目中，氣候中的溫 度、濕度以及天氣狀況（晴雨狀況）是變化的，可以使用根據(jù)網(wǎng)絡(luò)查詢到的當日攤鋪機所在 經(jīng)煒度對應(yīng)的溫度、濕度的極值、均值，對應(yīng)的晴天、雨天狀態(tài)。在雨天攤鋪機通常是不作業(yè) 的，但也不排除用戶為趕工期，在雨水較小的時段進行作業(yè)，而雨天時段作業(yè)顯然對攤鋪機 的保養(yǎng)是不利的，會加大零部件銹蝕的風險。此外，攤鋪機工作在內(nèi)陸平原、沙漠或者海濱， 在工作狀態(tài)信息中各個參數(shù)的參數(shù)值相同時，其損耗也是不同的。
[0082] 還需要說明的是，由于地理信息的參數(shù)以及氣候信息中的參數(shù)不同，將導(dǎo)致工程 機械設(shè)備的損耗也不同，可以針對不同的參數(shù)預(yù)設(shè)不同的權(quán)重值，以獲得更加準確的工程 機械的殘余價值。
[0083] 本申請通過上述步驟S1041至步驟S1043,通過位置信息以及工作時間信息得到 了工程機械設(shè)備的地理信息和氣候信息，達到了更加準確地計算工程機械殘余價值的目 的。
[0084] 可選地，步驟S104,對檢測數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)篩選處理，得到經(jīng)過數(shù)據(jù)篩選處理后的檢 測數(shù)據(jù)的步驟可以包括：
[0085] 步驟S1044,服務(wù)器計算接收到的至少一個參數(shù)的參數(shù)值在多個預(yù)設(shè)時間周期的 平均值。
[0086] 步驟S1045,當工作狀態(tài)信息的參數(shù)的數(shù)量為多個時，并且工作狀態(tài)信息的參數(shù)包 括工程機械設(shè)備的目標部件和/或整機的工作時長時，服務(wù)器計算各個參數(shù)的乘積。
[0087] 步驟S1046,在服務(wù)器預(yù)存有多個溫度區(qū)間的情況下，服務(wù)器判斷工程機械設(shè)備工 作時的溫度所處的溫度區(qū)間。
[0088] 步驟S1047,服務(wù)器將至少一個參數(shù)的參數(shù)值在多個預(yù)設(shè)時間周期的平均值，或 者，服務(wù)器計算各個參數(shù)的乘積，或者，服務(wù)器判斷工程機械設(shè)備工作時的溫度所處的溫度 區(qū)間作為經(jīng)過數(shù)據(jù)篩選處理后的檢測數(shù)據(jù)。
[0089] 在一種可選的應(yīng)用場景下，以攤鋪機為例，在同一個項目中或同一天的項目中，攤 鋪機的零部件工作狀態(tài)信息是實時變化的，可以統(tǒng)計為經(jīng)主控制單元的傳送模塊傳送來的 數(shù)據(jù)，也可以再次統(tǒng)計為其他形式的數(shù)據(jù)，如統(tǒng)計出多個預(yù)設(shè)時間周期的平均值、平均值與 時間的乘積等。經(jīng)過上述數(shù)據(jù)篩選處理后，可以得到如表一所示的經(jīng)過數(shù)據(jù)篩選處理后的 檢測數(shù)據(jù)。
[0090] 表一：
[0091]
[0092] 在又一種可選的應(yīng)用場景下，上述數(shù)據(jù)篩選處理還可以是按其他的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)方式 進一步統(tǒng)計，如表一所示，如以"溫度"進行篩選，可知30%的項目作業(yè)溫度在40°C以上，這 種數(shù)據(jù)篩選的方式的表示了該攤鋪機工作環(huán)境條件較差，不可見的損耗可能較大，如線路 更容易老化。如以"物料屬性"進行篩選可知60 %的項目為攤鋪瀝青混合料，可以表示該攤 鋪機上與物料接觸的結(jié)構(gòu)件可能承受了更多的高溫條件下的應(yīng)變疲勞。此外，還可以將"攤 鋪寬度"、"攤鋪厚度"、"攤鋪速度"、"時間"4者的乘積統(tǒng)計為另一個用以反映攤鋪機的"攤 鋪量"的參數(shù)，如統(tǒng)計后的"攤鋪量"較大，可指示該攤鋪機的攤鋪量較大，工作負荷比較大。 通過上述的數(shù)據(jù)篩選的方式，可以更有利于把"溫度"、"物料屬性"、"攤鋪量"等項作為一個 具有一定權(quán)重的影響因素引入工程機械設(shè)備的殘余價值結(jié)算中，以獲取更加準確的殘余價 值計算結(jié)果。
[0093] 可選地，在工程機械設(shè)備為攤鋪機，目標部件為攤鋪機的螺旋栗的情況下，工作狀 態(tài)信息包括如下參數(shù)的數(shù)據(jù)集合：螺旋栗的壓力，螺旋栗的流量/轉(zhuǎn)速和螺旋栗的工作時 長時，步驟S106,服務(wù)器將經(jīng)過數(shù)據(jù)篩選處理后的檢測數(shù)據(jù)，按照預(yù)設(shè)規(guī)則進行計算，得到 工程機械設(shè)備的目標部件和/或整機的殘余價值的步驟可以包括：
[0094] 步驟S1061a，獲取攤鋪機的螺旋栗的做功能力以及螺旋栗的重置價格；
[0095] 步驟S1061b，通過如下第一公式計算目標部件的殘余價值V1:
[0096] V1=C1X(I-PXQXtAJ1),
[0097] 其中，(^為螺旋栗的重置價格，P為螺旋栗的壓力的數(shù)據(jù)集合中包含的數(shù)據(jù)值的平 均值，Q螺旋栗的流量/轉(zhuǎn)速的數(shù)據(jù)集合中包含的數(shù)據(jù)值的平均值，t為攤鋪機螺旋栗的工 作時長，1^為攤鋪機螺旋栗的做功能力。
[0098] 具體地，當工作狀態(tài)信息包括的參數(shù)為：螺旋栗的壓力，螺旋栗的流量/轉(zhuǎn)速和螺 旋栗的工作時長時，根據(jù)上述兩個參數(shù)確定計算攤鋪機的螺旋栗的殘余價值的預(yù)設(shè)規(guī)則， 其中，預(yù)設(shè)規(guī)則可以是第一公式。
[0099] 需要說明的是，對于不同的目標部件或者對于不同種類的工程機械設(shè)備，其評估 規(guī)則可以是不同的，并且，評估規(guī)則可以根據(jù)實際情況進行更新，以獲得更加準確的殘余價 值計算結(jié)果。
[0100] 還需要說明的是，上述攤鋪機的螺旋栗為的預(yù)設(shè)規(guī)則可以是由經(jīng)驗獲得。根據(jù)經(jīng) 驗，攤鋪機螺旋栗的壽命與做功多少有關(guān)，其總的理論做功能力為經(jīng)驗值U 1，超過U1時螺旋 栗報廢。以某一天攤鋪機螺旋栗的工作狀態(tài)信息為例，工作時間t內(nèi)的平均壓力為P、平均 流量為Q，如下表二所示，殘余價值V 1根據(jù)該螺旋栗重新購置的重置價格C i和折損計算規(guī) 則進行計算，V1= C iX (I-PXQXtAJ1)。
[0101] 表二：
[0102]
[0103] 可選地，在工程機械設(shè)備為攤鋪機，目標部件為攤鋪機的臺車架的情況下，工作狀 態(tài)信息包括如下參數(shù)的數(shù)據(jù)集合：臺車架的轉(zhuǎn)場次數(shù)，步驟S106,服務(wù)器將經(jīng)過數(shù)據(jù)篩選 處理后的檢測數(shù)據(jù)，按照預(yù)設(shè)規(guī)則進行計算，得到工程機械設(shè)備的目標部件和/或整機的 殘余價值的步驟可以包括：
[0104] 步驟S1062a，獲取臺車架的重置價格、臺車架的轉(zhuǎn)場次數(shù)的上限值、臺車架工作時 的地形對應(yīng)的損耗系數(shù)、臺車架工作時的溫度對應(yīng)的損耗系數(shù)；
[0105] 步驟S1062b，獲取臺車架的轉(zhuǎn)場次數(shù)對應(yīng)的第一權(quán)重值、臺車架工作時地形對應(yīng) 的第二權(quán)重值以及臺車架工作時的溫度對應(yīng)的第三權(quán)重值；
[0106] 步驟S1062C，通過如下第二公式計算目標部件的殘余價值V2:
[0107] V2= C2X ((1-n/N) Xff^(I-E2) Xff2+(I-T3) Xff3),
[0108] 其中，（：2為臺車架的重置價格，η為臺車架的轉(zhuǎn)場次數(shù)，N為臺車架的轉(zhuǎn)場次數(shù)的 上限值，W 1為第一權(quán)重值，E 2為地形對應(yīng)的損耗系數(shù)，W 2為第二權(quán)重值，T 3為溫度對應(yīng)的損 耗系數(shù)，W3為第三權(quán)重值。
[0109] 具體地，當工作狀態(tài)信息包括的參數(shù)為：臺車架的轉(zhuǎn)場次數(shù)時，根據(jù)上述參數(shù)確定 計算攤鋪機的臺車架的殘余價值的預(yù)設(shè)規(guī)則，其中，預(yù)設(shè)規(guī)則可以是第二公式。
[0110] 具體地，攤鋪機的結(jié)構(gòu)件損耗與所受的負載、所處的環(huán)境因素有關(guān)。以攤鋪機的履 帶行走系統(tǒng)的臺車架為例，攤鋪機從一個工作地點轉(zhuǎn)場到另一個工作地點時常使用平板車 運輸，攤鋪機駛上平板車、重心越過高點時會產(chǎn)生較大的晃動沖擊，導(dǎo)致臺車架發(fā)生短暫的 應(yīng)力集中，頻繁的轉(zhuǎn)場增加了應(yīng)力集中的概率，會加速臺車架的損耗，如焊縫失效、結(jié)構(gòu)斷 裂。根據(jù)經(jīng)驗，臺車架能夠承受N次轉(zhuǎn)場沖擊，而實際檢測的轉(zhuǎn)場沖擊次數(shù)為η，則相應(yīng)的負 載損耗系數(shù)為η/Ν，并設(shè)置其影響權(quán)重為W 1。另一方面的環(huán)境因素，設(shè)定其影響權(quán)重為W2， 設(shè)定在內(nèi)陸平原、沙漠、海濱作業(yè)的損耗系數(shù)依次SEp E2、E3，如根據(jù)攤鋪機的經(jīng)煒度信息 表明在沙漠作業(yè)，則環(huán)境損耗系數(shù)為E 2。氣候方面的氣候因素，設(shè)定其影響權(quán)重為W3，設(shè)定 溫度低于35°C、35°C-40°C、高于40°C對應(yīng)的損耗系數(shù)一次為Ud，攤鋪機如在40°C以 上工作，則取損耗系數(shù)T 3。臺車架殘余價值V2根據(jù)臺車架重新購置的重置價格C 2和上述折 損規(guī)則進行計算，V2= C2X ((1-n/N) XWJ(I-E2) XW2+(1-T3) XW3)。
[0111] 可選地，在服務(wù)器獲取工程機械設(shè)備的目標部件的工作狀態(tài)信息的情況下，在步 驟S106,服務(wù)器將經(jīng)過數(shù)據(jù)篩選處理后的檢測數(shù)據(jù)，按照預(yù)設(shè)規(guī)則進行計算，得到工程機械 設(shè)備的目標部件和/或整機的殘余價值之后，該方法還可以包括：
[0112] 步驟S1071，獲取工程機械設(shè)備中每一個部件的殘余價值；
[0113] 步驟S1073,通過如下第四公式計算工程機械設(shè)備的殘余價值V :
[0114]
[0115] 其中，Vk為工程機械設(shè)備的第k個部件的殘余價值，k為自然數(shù)，η為工程機械設(shè) 備部件的數(shù)量。
[0116] 具體地，整機的殘